郭亭亭
- 作品数：21 被引量：24H指数：3
- 供职机构：青岛农业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金公益性行业(农业)科研专项国家级大学生创新创业训练计划更多>>
- 相关领域：农业科学自动化与计算机技术更多>>
- 基于图像处理的喷药机器人
- 本实用新型提供了一种基于图像处理的智能喷药方法和基于图像处理的喷药机器人；本实用新型能正确的辨别特定的作物和杂草，并根据需要喷药的作物和杂草分布状况进行定点对靶喷药，即：对杂草进行喷洒除草剂，对作物喷洒相应的除虫剂等药物...
- 郭亭亭杨然兵李娟李哲闫法兵柴恒辉李新勇
- 文献传递
- 垃圾回收系统
- 一种垃圾回收系统，包括垃圾桶和垃圾回收车，垃圾桶底座上安装有骨架，垃圾桶外壳通过转轴和骨架相连，垃圾桶外壳可绕转轴转动，垃圾桶桶体上设置有托盘系统、翻转装置、垃圾检测装置、垃圾桶识别装置、垃圾桶站点太阳能发电系统和垃圾桶...
- 李娟郭亭亭岳丹松佟春明鉴纪新高洪伟程世田陈正正王振义
- 文献传递
- 智能循迹喷药车
- 一种智能循迹喷药车，包括车身以及设置在车身上的控制系统、动力装置I、行走装置和喷药装置，所述控制系统分别与动力装置I、行走装置和喷药系统相连，所述动力装置I与行走装置相连；所述车身上还设有循迹装置、浓度检测装置和动力装置...
- 杨然兵郭亭亭柴恒辉尚书旗李娟鉴纪新
- 文献传递
- 智能辨识采摘机器人及采摘方法
- 本发明提出了一种智能辨识采摘机器人及采摘方法，解决了高空采摘板栗果实的问题。一种智能辨识采摘机器人，包括下位机和上位机；所述下位机包括：四轮智能移动平台10、第一控制柜7、图像采集模块、板栗采摘模块、集果箱3、称重模块4...
- 李娟郭亭亭张鹏纪鉴新
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- 智能循迹喷药车
- 一种智能循迹喷药车，包括车身以及设置在车身上的控制系统、动力装置I、行走装置和喷药装置，所述控制系统分别与动力装置I、行走装置和喷药系统相连，所述动力装置I与行走装置相连；所述车身上还设有循迹装置、浓度检测装置和动力装置...
- 杨然兵郭亭亭柴恒辉尚书旗李娟鉴纪新
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- 一种适用于不规则形状灌溉区的灌溉系统及灌溉方法
- 本发明公开了一种适用于不规则形状灌溉区的灌溉系统及灌溉方法，解决了园林景观中由于绿化带形状不规则而导致植物灌溉受限的问题。一种适合不规则形状的灌溉系统，包括下位机和上位机；所述下位机包括：喷头机组、管道系统、执行机构、第...
- 李娟郭亭亭张鹏佟春明闫法兵程世田王至秋岳丹松杨丽丽
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- 智能辨识采摘机器人
- 本实用新型提出了一种智能辨识采摘机器人，解决了高空采摘板栗果实的问题。一种智能辨识采摘机器人，包括下位机和上位机；所述下位机包括：四轮智能移动平台10、第一控制柜7、图像采集模块、板栗采摘模块、集果箱3、称重模块4、无线...
- 李娟郭亭亭张鹏纪鉴新
- 文献传递
- 基于图像处理的智能喷药方法及喷药机器人
- 本发明提供了一种基于图像处理的智能喷药方法和基于图像处理的喷药机器人；本发明能正确的辨别特定的作物和杂草，并根据需要喷药的作物和杂草分布状况进行定点对靶喷药，即：对杂草进行喷洒除草剂，对作物喷洒相应的除虫剂等药物，从而实...
- 杨然兵郭亭亭李娟李哲闫法兵柴恒辉李新勇
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- 膜上苗带覆土装置设计与试验研究被引量：6
- 2014年
- 在花生机械化播种过程中,膜上苗带覆土的性能直接影响到播种的质量,进而影响到花生的产量。该文基于2BFD—2C型花生覆膜播种机,根据花生种植农艺要求和膜上苗带覆土的技术要求,设计了膜上苗带覆土装置。该装置主要由覆土圆盘、覆土滚筒、漏土缝隙、挡土板和导土板等组成,可一次性完成覆土压膜,横向送土,膜上覆土形成筑土带等作业。该文通过试验确定了各零部件的形式和最优结构参数,进一步提高了播种效率和播种质量,为多功能花生覆膜播种机的膜上苗带覆土装置的设计与应用奠定了一定的理论基础。
- 范玉滨杨然兵柴恒辉郭亭亭
- 关键词：覆膜播种机
- 机器视觉喷药机器人的研发被引量：13
- 2015年
- 为解决温室内农药喷洒的浪费现象,减少土壤中的农药残留问题,开发基于机器视觉的喷药机器人。该系统通过TMS320DM642对温室内作物和杂草进行识别,将处理结果上传至ARM处理器并控制喷药机械手进行喷药。该机器人能正确辨别特定的作物和杂草,并根据作物和杂草面积大小和分布状况进行对靶变种类喷药,即:对杂草喷洒除草剂,对作物喷洒除虫剂。同时,该系统还加入了Zigbee无线通讯和视频传输模块,实现了喷药的无人化和智能化。
- 郭亭亭杨然兵李娟闫法兵范玉滨董彬彬
- 关键词：温室喷药TMS320DM642
