闫成新
- 作品数：66 被引量：545H指数：11
- 供职机构：中国石油大学（华东）机电工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划工业与信息化部高技术船舶科研项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学石油与天然气工程一般工业技术更多>>
- 基于工业设计原理的机械CAD基础自主学习系统被引量：1
- 2010年
- 以往以机械CAD为基础的自主学习系统中较少考虑人性化设计因素。在此,提出一种基于工业设计原理进行机械CAD基础学习系统设计的新思路,从人机界面、色彩设计、文字设计及人机交互等方面进行了详细设计,更多地考虑到学习系统的人性化设计因素。从工业设计原理出发,制作了新的自主学习系统,使学生更乐于接受,系统更易于学习,取得了良好的效果。该新思路同样适用于其他课程学习系统的设计。
- 闫成新
- 关键词：自主学习系统人机交互
- 多媒体CAI课件设计的关键环节
- 对多媒体CAI课件的设计开发流程进行分析,指出多媒体教学课件设计的关键环节,严格把握这几个关键环节,才能设计出高质量的多媒体教学课件。
- 闫成新刘衍聪
- 关键词：多媒体CAI课件
- 文献传递
- 大型喷浆机器人的工作空间分析被引量：6
- 2001年
- 对机器人工作空间的求解方法进行对比研究。针对大型喷浆机器人的具体特点 ,使用蒙特卡洛法分析其工作空间 ,取得了良好的效果。
- 闫成新
- 关键词：喷浆机器人蒙特卡洛法
- 一种旋转式大型油罐喷砂除锈设备
- 一种旋转式大型油罐喷砂除锈设备，涉及大型油罐内壁防腐处理的技术领域。包括底座、立柱系统、桁架轨道、横连杆配件、驱动小车、喷砂机械手。本发明将机械手和爬壁小车集成到桁架轨道上，桁架轨道的旋转运动与爬壁小车的上下运动相互配合...
- 赵军友魏鑫闫成新刘中平张亚宁孙嘉峰陈欣桐
- 文献传递
- 基于改进结构相似度的区域划分图像融合技术研究被引量：5
- 2014年
- 基于相似度理论的区域划分图像融合技术在异质传感器图像融合方面取得了较好的研究进展,但传统相似度参数不能真正反映图像在结构方面的相似度信息。使用反映图像细节结构信息的小波相似度替代传统的相关系数相似度,并使用反映人类视觉的对比度敏感函数对不同尺度的小波系数进行加权,利用加权相似度对待融合图像进行冗余与互补划分。实验结果表明,该方法能够进一步衡量图像间的结构相似度,取得了优于传统相似度参数的融合效果。
- 李玲玲王蕙闫成新
- 关键词：相似度小波分解图像融合
- 基于局部复杂度的遥感图像分割被引量：6
- 2009年
- 传统的遥感图像过渡区提取与分割算法基于梯度运算。指出了传统算法存在的不足,对遥感图像过渡区像素属性进行分析,使用局部复杂度参数用于遥感图像的过渡区提取与分割。实验研究表明,算法优于传统的基于梯度算子的过渡区提取与分割方法,算法抗噪性好,鲁棒性强。
- 闫成新
- 关键词：图像分割局部复杂度过渡区遥感图像
- 石油钻杆运移机构起升臂设计及优化被引量：1
- 2009年
- 对石油钻杆运移机构起升臂进行了结构设计,使用ABAQUS进行了有限元分析,并根据分析结果对起升臂结构进行了优化设计。
- 闫成新贺庆强尹晓丽
- 关键词：优化设计有限元
- 大型喷浆机器人的运动学正解研究被引量：3
- 2010年
- 机器人的运动学正解是求解机器人末端位姿、进行轨迹规划的重要依据。对现有机器人运动学正解求解方法进行研究,结合大型喷浆机器人具体特点,使用齐次变换法得到了机器人的运动学正解。使用蒙特卡洛法对机器人的运动学正解进行仿真分析,仿真结果与实际工作空间非常吻合,证明了计算结果的正确性。
- 闫成新
- 关键词：喷浆机器人运动学正解蒙特卡洛法
- 石油钻机立根自动连接系统中钻杆水平运移装置的设计被引量：2
- 2011年
- 基于顶部驱动钻机的需要设计了一套立根自动连接系统,详细地介绍了单根钻杆水平运移装置。针对石油钻杆移运的工作状况,设计了水平移运机构中的关键部件钻杆运移小车和钻杆定位机构,并对小车关键零部件进行了静力学分析和计算。
- 余焱群牛文杰闫成新尹晓丽张庆庆
- 关键词：石油钻机
- “板书式”综合优化教学模式探讨
- 通过对传统教学模式与多媒体教学模式的对比研究,对'板书式'综合优化教学模式进行了初步的探索,该模式继承了传统教学模式的基本功能,综合优化使用多种媒体,在工程制图的多媒体课堂教学模式方面作了一些有益的尝试.
- 闫成新刘衍聪袁宝民
- 关键词：教学模式教学规律工程制图多媒体教学
- 文献传递
