陈三风
- 作品数：28 被引量：38H指数：3
- 供职机构：深圳信息职业技术学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金深圳市科技计划项目广东省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信机械工程更多>>
- 基于回归神经网络多机械臂运动控制研究被引量：10
- 2017年
- 该文将多协作冗余机械臂的运动控制问题转化成一个可完全分解的约束二次求解问题,并将该约束二次求解问题拆分成一系列独立的子问题,每个子问题对应于单个机械臂的运动控制模型,其大大简化了多协作机械臂的运动控制模型。另外,该文采用对偶回归神经网络求解该运动控制模型,每个独立的神经网络核对应于一个机械臂的控制模型。该文首次将对偶回归神经网络用于多冗余机械臂系统的控制问题中,具有很强的应用研究意义。与现有的对偶回归神经网络相比,该文提出的对偶回归神经网络结构非常特殊,其多项性能将大大提高,使得多协作机械臂的运动控制问题变成完全分布式。理论验证结果表明,该文提出的模型是全局稳定的并且可得到全局最优解。仿真实验结果表明本论文提出的方案是有效的。该文的研究结果可为多协作冗余机械臂的控制理论和技术发展提供新的思路。
- 陈三风陈三风湛邵斌湛邵斌卢鑫林广明
- 关键词：冗余机械臂分布式运动控制
- 基于回归神经网络的蓝牙辅助无线网络定位系统
- 一种基于回归神经网络的蓝牙辅助无线网络定位系统，包括多个手机，这些手机是具备蓝牙通信功能的；这些手机区划为：锚节点手机，其是具备独立获得位置信息的能力的；和盲节点手机，其是不具备独立获得位置信息的能力的；其中，每个盲节点...
- 吕姗陈三风黄焕波胡涛郭森
- 文献传递
- 一种图像融合质量评价的方法及装置
- 本发明适用于图像融合技术领域，提供了一种图像融合质量评价的方法及装置，所述方法包括：获取各源图像及所述源图像的融合图像；对各源图像采用模糊聚类方法进行分割得到分割图像，并将各分割图像合并为一个总的分割图；获取各源图像的视...
- 任仙怡胡涛陆芸婷陈三风梁永生张基宏
- 文献传递
- 一种用于工业机器人的防火保护罩
- 本实用新型涉及工业机器人领域，尤其涉及一种用于工业机器人的防火保护罩。其技术方案，包括：机器人底座，机器人底座表面设有防火保护壳，防火保护壳内一侧固定连接有固定板，防火保护壳内顶部一侧固定连接有报警装置，固定板表面固定连...
- 赖周艺郭婷赵振宇陈三风
- 场景分类中RBF-SVM参数的形态分析被引量：2
- 2011年
- RBF-SVM是场景分类中主流的分类算法之一,C和γ是其优化参数。本文分析了场景分类中RBF-SVM优化参数的形态分布,从实验结果发现场景分类中RBF-SVM参数优化属于多峰值的优化问题。参数与分类精确度之间不具有显式的函数关系,并且最优解的搜索空间很大,用传统的网格算法和枚举法很难满足需求。演化算法具有自组织、自适应、自学习等智能特征,是解决场景分类中RBF-SVM参数优化的有效途径。
- 王会杰林广明陈三风柳伟
- 关键词：支持向量机参数优化演化算法
- 基于RSSI误差分析的无线传感器网络定位研究被引量：10
- 2011年
- 提出了一种新的无线传感器网络定位算法,该定位算法主要用来有效处理无线传感器网络在实际应用地理环境中遇到的一些问题,使得算法更适应于实际应用环境。研究分析了在实际应用环境中,导致RSSI测距产生误差的两大因素,基于此提出了RSSI信号理论模型在线修正方法及使用三个网络节点来实现定位的方案,以减小RSSI误差对定位精度的影响。仿真实验结果表明,算法是有效可行的。
- 陈三风陈万明
- 关键词：无线传感器网络网络节点
- 基于弹簧粒子模型的大规模WSN定位算法研究被引量：2
- 2012年
- 提出一种用于大规模无线传感器网络的定位算法本算法基于弹簧粒子模型,其用于模拟物理弹簧系统的动态变化过程,并借此来计算出节点的位置坐标各传感器节点虚拟为具有质量的粒子,粒子间由弹簧相连当外力将粒子放置到一个随机位置后,粒子间的弹簧将做相应的拉伸收缩运动,在弹力的作用下,粒子最终运动到它的初始平衡位置整个过程中,模拟粒子运动的每个状态及相应的弹力,最终得到各节点的坐标网络中每个节点的复杂度为O(1),即它的复杂度不会随着网络规模的扩大而增加,非常适用于大规模网络本算法不仅可以降低计算复杂度,并且保证定位精度仿真实验研究结果表明,本文的定位算法是有效的.
- 陈三风梁永生柳伟陈万明
- 关键词：计算复杂度
- 基于全局特征信息的快速场景识别与分类研究被引量：2
- 2010年
- 全局特征信息又称为"Gist"信息,为场景的低维签名向量。采用全局特征信息对场景进行识别与分类不需要对图像进行分割和局部特征提取,可以实现快速场景识别与分类。本论文阐述了基于全局特征的场景识别与分类的一些重要研究成果,分析比较了各个"Gist"模型的特征,并对多个场景进行快速识别和分类,分析比较了实验研究成果,最后对快速场景识别与分类的研究前景做了展望。
- 陈三风梁永生柳伟任仙怡
- 一种TTS通话系统
- 本实用新型涉及通信的增值业务领域，尤其涉及一种适合语言障碍人士的TTS通话系统。本实用新型提供的TTS通话系统，在现有的通信网络和通信终端设备条件下，通过一个TTS控制设备的接收和转换功能，将语言障碍人士的文字短信转换成...
- 唐飞郭森张锦雄陈三风宋优林钟超枢吴铭铭刘星玉邹永发
- 文献传递
- 帧内SDC最优DC值的搜索算法优化
- 2016年
- 3D-HEVC中,为了提高SDC模式的编码表现,多DC候选值的方法被采纳,这引起了计算复杂度的提升。为了减小复杂度,在已提出的搜索算法基础上,本文提出除了利用不同DC候选值率失真代价数值之间的大小关系,还利用DC值率失真代价的数值本身来搜索最优DC值。
- 郑宇张基宏胡涛陈三风
- 关键词：SDC
