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陈垒

作品数：5 被引量：9H指数：1
供职机构：西安交通大学更多>>
发文基金：国家科技支撑计划江苏省科技支撑计划项目更多>>
相关领域：医药卫生更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 1篇医药卫生

主题

  • 3篇动力控制
  • 3篇动力控制系统
  • 3篇屈曲
  • 2篇食指
  • 2篇拇指
  • 2篇康复
  • 2篇绷带
  • 1篇多模式
  • 1篇优化设计
  • 1篇手部
  • 1篇手功能
  • 1篇手功能康复
  • 1篇手指屈曲
  • 1篇推杆
  • 1篇偏瘫
  • 1篇偏瘫患者
  • 1篇欠驱动
  • 1篇驱动式
  • 1篇终端
  • 1篇卒中

机构

  • 5篇西安交通大学

作者

  • 5篇陈垒
  • 4篇王刚
  • 4篇王珏
  • 4篇郑杨
  • 3篇高琳
  • 3篇郭小凤
  • 3篇秦永辉
  • 2篇刘新蓉
  • 2篇董晓彤
  • 1篇王珏
  • 1篇王刚

传媒

  • 1篇西安交通大学...
  • 1篇第9届北京国...

年份

  • 1篇2016
  • 1篇2015
  • 3篇2014
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
一种穿戴式五手指康复机械手
一种穿戴式五手指康复机械手，包括手部机械结构和动力控制系统，手部机械结构为五组相同的结构适用于五指，手部机械结构主要是由弧形架、推杆、手指固定座和绷带组成，以终端牵拉的形式带动手指运动。其中弧形架将电机的直线位移转化为手...
王珏郑杨王刚高琳秦永辉陈垒郭小凤
文献传递
主动意识训练对脑卒中偏瘫患者手功能康复疗效观察
目的 比较脑卒中偏瘫患者基于主动意识训练与被动训练的手功能康复效果.方法 58例脑卒中偏瘫患者，随机分为实验组(n=29)和对照组(n=29).对照组接受被动模式手功能机器人康复训练，实验组根据患者情况，选取合适的主动意...
董晓彤郑扬陈垒刘新蓉王珏
关键词：脑卒中偏瘫手功能康复
欠驱动式手指康复训练装置的结构优化设计被引量：9
2015年
为了使欠驱动式手指康复训练装置可提供的手指关节活动范围满足训练需求,以某一连杆机构为例,通过分析运动学模型空间状态进行结构优化。首先建立机械机构与手指的简化空间模型,以关键构件及手指关节的旋转角度作为空间向量元素,求得某一机械尺寸及手指长度下所有可能的空间向量,形成空间状态集;然后通过考察空间状态集选择最佳机构尺寸,使得手指关节活动范围满足训练需求。仿真及样机佩戴测试结果表明,经过优化设计后的连杆式机构能够辅助手指在所需的关节活动范围内进行屈曲伸展运动,对手指长度变化的适应能力较强。所提结构优化方法对于欠驱动式肢体康复训练装置的结构优化设计具有一定的参考价值。
郑杨陈垒王刚王刚刘新蓉董晓彤
关键词：欠驱动结构优化
一种穿戴式五手指康复机械手
一种穿戴式五手指康复机械手，包括手部机械结构和动力控制系统，手部机械结构为五组相同的结构适用于五指，手部机械结构主要是由弧形架、推杆、手指固定座和绷带组成，以终端牵拉的形式带动手指运动。其中弧形架将电机的直线位移转化为手...
王珏郑杨王刚高琳秦永辉陈垒郭小凤
文献传递
一种康复机械手
一种康复机械手，包括手部机械结构和动力控制系统，手部机械结构为五组相同的结构适用于五指，手部机械结构主要是由弧形架、推杆、手指固定座和绷带组成，以终端牵拉的形式带动手指运动。其中弧形架将电机的直线位移转化为手指终端的弧形...
王珏郑杨王刚高琳秦永辉陈垒郭小凤
文献传递
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