马玉梅
- 作品数：92 被引量：22H指数：3
- 供职机构：青岛大学更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程文化科学电子电信更多>>
- 一种基于命令滤波的直流输电变流器模糊控制方法
- 本发明公开了一种基于命令滤波的直流输电变流器模糊控制方法，通过模糊逻辑系统逼近电压源型直流输电变流系统电网侧变流器系统中未知的非线性项；引入命令滤波技术解决了反步控制技术中不可避免的“计算爆炸”问题，通过引入滤波补偿机制...
- 于金鹏刘占杰马玉梅胡成江付程胡亚强刘振
- 文献传递
- 考虑输入饱和的永磁同步电机随机命令滤波控制被引量：1
- 2016年
- 针对永磁同步电机驱动系统中存在的随机扰动问题,本文在自适应反步法基础上,利用模糊逼近原理逼近系统中未知的非线性函数,并运用命令滤波技术,解决了传统反步法中因对虚拟控制函数连续求导而产生的计算爆炸问题,实现对考虑输入饱和的永磁同步电机随机非线性系统的位置跟踪控制,为验证本方法的有效性,采用Matlab进行仿真实验。仿真结果表明,本文设计的控制器能克服输入饱和的影响,很好的跟踪设定的期望信号,并且保证跟踪误差收敛在原点很小的邻域内,实现了对永磁同步电机快速有效的控制。该研究对实际系统具有一定的应用价值。
- 韩玉西马玉梅于金鹏曲子扬刘丽超
- 关键词：随机非线性系统PMSM
- 基于极限学习机的异步电机驱动系统控制方法
- 本发明公开了一种基于极限学习机的异步电机驱动系统控制方法。该控制方法针对异步电机驱动系统中存在的非线性问题，在传统的反步设计方法中引入命令滤波技术，通过引入补偿机制，减小了滤波产生的误差，成功地克服了在传统反步控制中由于...
- 于金鹏马玉梅于海生牛浩山炳强李伟
- 文献传递
- 基于有限时间输出状态受限的多关节机械臂阻抗控制方法
- 本发明属于机器人控制技术领域，具体公开了一种基于有限时间输出状态受限的多关节机械臂阻抗控制方法，该方法基于反步法原理，通过阻抗控制技术实现了对机械臂的力/位控制，本发明方法采用模糊自适应技术逼近多关节机械臂系统中的未知摩...
- 于金鹏田新诚李刚刘加朋赵恩亮徐雨梦马玉梅
- 文献传递
- 考虑铁损的电动汽车异步电机模糊反步控制方法
- 本发明公开了一种考虑铁损的电动汽车异步电机模糊反步控制方法，针对电动汽车电机驱动和控制系统中存在非线性以及铁损的问题，基于反步法原理设计了一种自适应模糊控制器，模糊逻辑系统被用于逼近未知的非线性项，自适应反步法用于控制器...
- 于金鹏马玉梅于海生山炳强李琪炜
- 文献传递
- 永磁同步电机命令滤波有限时间模糊控制方法
- 本发明公开了一种永磁同步电机命令滤波有限时间模糊控制方法。该控制方法针对电机驱动和控制系统中存在的非线性问题，在传统的反步设计方法中引入命令滤波技术，成功地克服了在传统反步控制中由于连续求导所引起的“计算爆炸”问题；利用...
- 于金鹏马玉梅于海生山炳强杨雪婷牛浩
- 文献传递
- 异步电动机自适应指令滤波容错离散控制方法及系统
- 本发明属于异步电动机速度跟踪控制技术领域，具体公开了一种异步电动机自适应指令滤波容错离散控制方法及系统。本发明方法包括如下步骤：首先采用指令滤波器逼近非线性函数，避免反步法中固有的“因果矛盾”和“计算复杂性”问题；其次结...
- 于金鹏王保防王晓山刘加朋马玉梅田新诚赵科琪赵林毛雪伟林文娟蔡明洁
- 异步电动机的动态面模糊离散速度跟踪控制被引量：2
- 2016年
- 针对异步电动机中参数不确定和存在负载扰动的问题,本文综合运用反步控制方法、模糊逼近理论和动态面技术,研究了异步电动机在离散模型下的速度跟踪控制问题。运用欧拉方法得到异步电动机离散状态下的数学模型,同时运用模糊逻辑系统来逼近其中的未知非线性函数,利用动态面技术解决在反步法中产生的计算爆炸问题,构造速度跟踪控制器,实现对异步电动机的速度跟踪控制,并在Matlab环境下对异步电动机进行仿真分析。仿真结果表明,所构造的控制器,能够有效解决系统中参数不确定及存在外部负载扰动的问题,并且使跟踪误差收敛到原点附近很小的邻域内,实现对异步电动机的快速跟踪控制。该方法具有一定的实际应用价值。
- 周真诚马玉梅于金鹏刘丽超陈修坤
- 关键词：异步电动机反步法
- 基于指令滤波的异步电动机随机有限时间模糊自适应控制方法
- 本发明公开了一种基于指令滤波的异步电动机随机有限时间模糊自适应控制方法。该方法针对异步电动机随机系统的控制精度要求以及存在的随机扰动和非线性问题，设计模糊自适应反步控制器实现对目标位置的跟踪，利用模糊自适应技术逼近模型中...
- 于金鹏马盼盼马玉梅徐雨梦宋思佳刘加朋
- 文献传递
- 基于数据驱动的无人船轨迹跟踪自适应控制方法及系统
- 本发明属于无人船轨迹跟踪控制技术领域，具体公开了一种基于数据驱动的无人船轨迹跟踪自适应控制方法及系统。本发明方法针对无人船系统出现的参数不确定性以及受时变扰动影响的问题，在反步法的基础上引入数据驱动控制方法，保证了系统跟...
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