高云
- 作品数：56 被引量：418H指数：12
- 供职机构：华中农业大学工学院更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家现代农业产业技术体系建设项目湖北省自然科学基金更多>>
- 相关领域：农业科学自动化与计算机技术电子电信理学更多>>
- 温室植物盆栽输送自动化管理系统设计
- 输送自动化管理系统是温室的重要组成部分,本文以温室中的水稻盆栽为对象,介绍植物盆栽输送自动化管理系统的设计。植物盆栽输送自动化管理系统由设备控制和盆栽信息管理两部分组成,其中设备控制主要是对输送机和AGV两种设备进行操作...
- 万鹏高云陈红宗力黎煊潘海兵
- 关键词：温室
- 文献传递
- 农业机器人的超声波测距系统设计被引量：13
- 2009年
- 设计了一种用于农业机器人的超声波测距系统;分析了系统的硬件组成和工作原理;提出了采用声速温度补偿及针对湿度、气压和硬件电路的精度等其他影响因素的误差修正因子补偿来提高测距精度的方法。实验证明:该系统能够实现对农作物的精确测距和定位,在一定程度上辅助农业机器人的视觉系统,使其提高精度。
- 高云
- 关键词：超声波测距农业机器人温度补偿
- 被毛对热成像检测生猪体表温度精度的影响及噪声滤除方法被引量：6
- 2019年
- 生猪皮肤的温度分布是表征其生理状态和疾病的重要指标,通常由红外热成像技术(infrared thermography, IRT)检测,然而由于生猪体表附有被毛在热图像中产生大量的温度噪声,降低了IRT对皮肤温度的检测精度。该文针对此问题探索被毛对皮肤温度分布的影响规律,并设计消除被毛影响的热图像降噪算法,提高对温度分布的检测精度。通过对12头生猪试验,分析目标区域在正常被毛和剔除被毛后温度分布的统计量得出被毛在温度分布中产生大量的"峡谷"状低温噪声,显著降低了目标区域的最低温度及平均温度。根据毛发噪声的影响规律提出网格化最大值-双三次插值算法并确定算法的最佳邻域尺寸为4.25mm。采用均方误差、峰值信噪比等指标定量评价算法的有效性,结果表明经算法处理后,均方误差由0.38下降到0.05(P<0.01),峰值信噪比由45.14 dB上升到53.66 dB(P<0.01),说明该算法能够滤除热图像中毛发引起的噪声,可提高IRT对温度分布的检测精度。
- 贾桂锋蒙俊宇武墩王登辉高云高云
- 关键词：红外热成像温度分布图像插值
- 基于自动导引小车系统盆栽水稻高通量输送系统的设计被引量：6
- 2014年
- 针对栽培区中盆栽水稻需频繁搬运的问题,该文以自动导引小车AGV(automated guided vehicle)系统为核心设计了一套盆栽水稻高通量输送系统。盆栽水稻高通量输送系统包括AGV、无动力种植槽、输送线、上下线机、通讯与控制系统等。水稻主要通过AGV和输送线实现移动。无动力种植槽成行放置于栽培区中,且每个无动力种植槽中栽培24株水稻。AGV按照指令从栽培区中提取种植槽,并将其移动至上下线机,24株盆栽水稻通过上下线机整体进入输送线,并依次移动至指定地点进行作业,作业完成后24株盆栽水稻从上下线机又整体离开输送线,由AGV将盆栽水稻放回原址。AGV移动时通过激光条码定位,定位准确,误差为±5 mm。AGV移动速度快,最高速度达60 m/min。AGV移动平稳,取放、移动种植槽时,盆栽水稻不易倾翻。随机选取的240株盆栽水稻进行输送试验,试验表明,盆栽水稻高通量输送系统联机自动运行可以满足盆栽水稻表型检测速度要求,AGV提取和存放盆栽水稻时位置准确,无歪斜无碰撞,盆栽水稻在移动过程,状态平稳,无倾翻,无折断现象,而且实现了温室中设备的分区管理。该研究成果为其他温室盆栽植物输送提供了参考。
- 潘海兵万鹏黎煊陈红宗力高云
- 关键词：控制设备通量
- 畜禽舍氨气排放规律及对畜禽健康的危害被引量：27
- 2017年
- 随着畜禽养殖规模的不断增加和集约化养殖方式的快速发展,大量畜禽粪尿集中排放。挥发的氨气(NH3)不仅对环境造成巨大污染,同时也严重影响畜禽的健康,诱发各种疾病,导致生产性能下降。因此,分析畜禽的氨气排放规律及其对畜禽生产和健康的影响,对控制畜禽舍氨气浓度具有重要意义。本文主要阐述了畜禽舍氨气排放影响因素,以及氨气排放规律;分析了氨气对畜禽健康的影响及其对机体的损伤机理,为规模化畜禽生产提供参考。
- 李季王同心姚卫磊胡麟高云黄飞若
- 关键词：畜禽氨气
- 基于智能AGV系统温室盆栽植物自动输送系统的设计
- 随着现代育种技术的不断发展，温室植物盆栽的自动输送是实现机械化、轻简化育种和作物筛选的重要组成部分。本文介绍了以AGV系统作为主体的自动化输送系统平台在温室水稻盆栽植物栽培、检测中的应用，通过智能化调度和安全、有序、数字...
- 潘海兵陈红宗力高云万鹏黎暄
- 关键词：温室AGV育种机械化
- 温室植物盆栽输送自动化管理系统设计
- 输送自动化管理系统是温室的重要组成部分，本文以温室中的水稻盆栽为对象，介绍植物盆栽输送自动化管理系统的设计。植物盆栽输送自动化管理系统由设备控制和盆栽信息管理两部分组成，其中设备控制主要是对输送机和AGV 两种设备进行操...
- 万鹏高云陈红宗力黎煊潘海兵
- 关键词：温室设备自动化管理
- 基于高光谱图像技术的土壤全氮检测方法研究
- 该文以湖北潮土为对象,研究利用高光谱图像技术预测土壤全氮(TN)含量的方法。对采集的土样进行风干、过筛,得到5种不同粒度的样品,每种粒度取55个土样,采用凯氏定氮法测量土壤全氮含量。采集土壤高光谱图像,提取光谱信息,对光...
- 刘长举李小昱王为高云周竹赵政
- 关键词：高光谱图像土壤全氮偏最小二乘法支持向量机
- 文献传递
- 基于近红外光谱和机器视觉融合技术的板栗缺陷检测被引量：37
- 2011年
- 为提高合格和缺陷板栗分级检测识别精度,提出了近红外光谱和机器视觉的多源信息融合技术的板栗缺陷检测方法。试验以湖北京山板栗为试验对象,利用BP神经网络方法建立了基于近红外光谱、机器视觉和多源信息融合技术的板栗分级检测模型。试验结果表明,3种识别模型对对训练集板栗回判率分别为96.25%、96.67%和97.92%;对测试集板栗的识别率为86.25%、83.75%和90.00%。基于近红外光谱和机器视觉的多源信息融合技术进行板栗分级检测的方法是可行的,融合模型较单独采用机器视觉技术或近红外光谱分析技术建立模型的识别率均有显著提高。
- 展慧李小昱周竹汪成龙高云
- 关键词：农产品神经网络机器视觉近红外光谱板栗
- 动物行为监测的研究进展——以舍养商品猪为例被引量：12
- 2015年
- 动物行为监测从原始的传统方式演变到现代依托智能化技术进行监测,为人工智能化、精细化养殖打下坚实的基础。本文以舍养商品猪为例,基于动物行为学基本原理及商品猪的行为分类机制,综述了7种不同监测技术的相关研究进展,分析了各种监测技术的特点,并对未来可行的动物行为监测技术及其发展趋势进行展望。
- 郁厚安高云黎煊童宇雷明刚王娇娇
- 关键词：动物行为精细养殖
