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俞武嘉

作品数：59 被引量：71H指数：5
供职机构：杭州电子科技大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金浙江省自然科学基金浙江省重点科技创新团队项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺电气工程机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 40篇专利
  • 18篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 22篇自动化与计算...
  • 4篇金属学及工艺
  • 2篇机械工程
  • 2篇电气工程
  • 1篇化学工程
  • 1篇电子电信
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇文化科学

主题

  • 6篇数控
  • 6篇进给
  • 6篇控制器
  • 5篇网关
  • 5篇加减速
  • 5篇高速进给
  • 4篇刀具路径
  • 4篇动力学特性
  • 4篇数控装置
  • 4篇曲面
  • 4篇物联网
  • 4篇联网
  • 4篇孪生
  • 4篇减速
  • 4篇光伏
  • 3篇手柄
  • 3篇数据库
  • 3篇聚类
  • 3篇可视化
  • 3篇减重

机构

  • 55篇杭州电子科技...
  • 6篇浙江大学
  • 2篇浙江理工大学
  • 1篇浙江财经大学
  • 1篇山东电工电气...
  • 1篇湖州市质量技...

作者

  • 59篇俞武嘉
  • 14篇刘光宇
  • 9篇季国顺
  • 6篇陈子辰
  • 5篇蒋鹏
  • 5篇刘俊
  • 4篇傅建中
  • 4篇暨仲明
  • 3篇周亚军
  • 3篇陈志平
  • 3篇侯平智
  • 2篇张卫
  • 2篇王文
  • 2篇李蓉
  • 2篇宁方华
  • 2篇朱凌
  • 2篇张巨勇
  • 1篇黄进刚
  • 1篇吕强
  • 1篇张彦伟

传媒

  • 2篇制造业自动化
  • 2篇机械工程学报
  • 2篇机电工程
  • 2篇计算机应用与...
  • 1篇计算机集成制...
  • 1篇工业控制计算...
  • 1篇计算机辅助设...
  • 1篇浙江大学学报...
  • 1篇吉林大学学报...
  • 1篇中国现代教育...
  • 1篇数字技术与应...
  • 1篇杭州电子科技...
  • 1篇浙江理工大学...
  • 1篇传感器与微系...
  • 1篇2005中国...

年份

  • 2篇2025
  • 7篇2024
  • 6篇2023
  • 6篇2022
  • 10篇2021
  • 6篇2020
  • 1篇2019
  • 8篇2018
  • 4篇2017
  • 1篇2016
  • 1篇2015
  • 1篇2014
  • 1篇2012
  • 1篇2011
  • 1篇2007
  • 1篇2006
  • 1篇2005
  • 1篇2001
共 59 条 记 录，以下是 1-10
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圆柱状盘绕空调连接铜管坯解绕矫直装置
本发明涉及圆柱状盘绕空调连接铜管坯解绕矫直装置，包括基座平台，固设于基座平台上的两个拉送料部件、平行解绕矫直部件和转毂解绕矫直部件，两个拉送料部件分别固设于基座平台的两端；拉送料部件解绕并将铜管坯料传递至矫直部件，平行矫...
季国顺 罗纳多 白杰俞武嘉
一种便于防护的物联网边缘计算智能网关设备
本实用新型涉及一种便于防护的物联网边缘计算智能网关设备，包括计算智能网关设备本体，所述计算智能网关设备本体的左右两侧均固定连接有限位块，所述限位块的内侧活动连接有活动块，所述活动块的外侧固定连接有连接杆，所述连接杆的外侧...
王旭俞武嘉
一种间歇性力调节进料机构及实现方法
本发明公开了一种间歇性力调节进料机构及使用方法。本发明包括传动结构、力调节机构和进料角度自调节机构，具体包括弧形齿驱动块、U型滑块、固定底座、导向滚轮、滚轮定位轴、主动滚轮以及中心轴、主动轮、同步带、导轮、导向轴轮、曲型...
俞武嘉
文献传递
一种数据协议可视化配置的边缘软网关
本发明公开一种数据协议可视化配置的边缘软网关，包括基础通讯协议解析模块、数据协议解析模块、统一协议转换模块、数据协议可视化配置模块。基础通讯协议解析模块，用于对不同工控协议进行解析；数据协议解析模块，用于对报文数据部分进...
金志超俞武嘉苏枫陈崇泼余凯王明辉
一种可自更新的干式除尘设备的数字孪生模型构建方法
本发明公开了一种可自更新的干式除尘设备的数字孪生模型构建方法。该方法包含：通过构建干式除尘设备的几何模型、规则模型与行为模型，完成数字孪生基础模型的构建；构建自更新模块，实现干式除尘设备数字孪生行为模型的自更新；基于Au...
俞武嘉郑少强李金邬明皓田雪
一种线束缠绕机器手的改进全局滑模控制方法
本发明公开了一种线束缠绕机器手的改进全局滑模控制方法。本发明包括如下步骤：步骤1、设计一种全局滑模切换函数，通过省略趋近模态，节省趋近模态的响应时间，加快系统的收敛速度；步骤2、设计一种改进全局滑模控制器，提升系统的响应...
刘光宇姜志伟朱凌俞武嘉黄雨梦俞玮捷
颠簸度分段线性连续的高速进给运动控制算法被引量：1
2017年
现有进给速度规划算法难以方便有效地实现高阶柔性进给运动,不利于提高高速进给定位精度和抑制其振动,为此提出加速度二阶导数即颠簸度分段线性连续的高速进给控制算法。按速度规划参量将其划分为有、无恒加速两种类型,并结合运动行程分别给出了每类进给运动的实现方式;分析了一条非均匀有理B样条曲线的曲率,并根据其局部极大值分割该曲线,确定了各曲率极值点的可行进给速度,由各子段曲线内的位移协调关系,分别利用所提算法及S曲线规划了该曲线的进给速度并进行比较。结果表明,所提算法可为高速加工参数轮廓规划高阶柔性的进给速度,并有效提高插补弦高精度。
季国顺俞武嘉陈子辰
七段式跃度线性连续数控装置高速进给加减速方法
一种七段式跃度线性连续数控装置高速进给加减速方法，其具体步骤如下：(1)采用线性变化跃度的方式，将整个加减速过程划分了7个阶段；其中前三个阶段为加速过程，第一个阶段包括跃度正向线性增加和减小两步，第三个阶段包括跃度反向线...
季国顺俞武嘉张巨勇李蓉陈志平
文献传递
兼容铂热电阻、NTC和数字半导体测温的测温芯片电路
本发明公开了一种兼容铂热电阻、NTC和数字半导体测温的测温芯片电路。本发明电路融合三种测温原理，融合多路芯片外部PT100/PT1000/NTC热敏电阻测温采集和芯片内部PN节测温的单芯片实现方案，通过采取时分复用的形式...
刘光宇马晨赵兴俞武嘉
一种台式包胶机
本发明公开了一种台式包胶机。本发明包括箱体机构、供料机构、散热机构、切割机构、豁口弹性撑开机构和底座；箱体机构连接有脚踏开关，垂直固定在底座上，且供料机构、散热机构、切割机构、豁口弹性撑开机构均直接或间接与箱体机构相连接...
俞玮捷胡成才俞武嘉
文献传递
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