张杰
- 作品数：55 被引量：218H指数：9
- 供职机构：西北工业大学机电学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家科技支撑计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程航空宇航科学技术经济管理更多>>
- 一种基于交互特征偶的虚拟对象路径规划方法被引量：1
- 2014年
- 为减少虚拟环境中虚拟对象交互过程的人机操作,使其更具自动化、智能化,提出了一种基于交互特征偶的虚拟对象路径规划方法。首先,采用交互特征偶表征虚拟对象间的个体结构关联关系,并通过交互特征偶的顺序匹配将交互过程定义为离散的交互状态,建立了虚拟对象交互过程路径的离散状态节点表示方法。然后,将交互状态顺序节点作为路径的引导点,与快速搜索随机树法相结合,实现较优路径的规划。最后,将该方法应用于数字化装配仿真领域,并给出实例验证了其有效性。
- 杨钊李原俞琳张杰
- 关键词：路径规划
- 基于层次时间Petri网的飞机部件装配过程建模方法被引量：7
- 2010年
- 为提高飞机部件装配作业的效率,需要建立装配过程模型辅助生产管理,模型是装配过程设计、分析和优化的基础。本文提出一种基于层次时间Petri网的飞机部件装配过程建模方法,首先在分析飞机部件装配特点的基础上建立了装配过程的三级作业单元模型;然后通过对装配作业单元的模型表达,给出了基于层次时间Petri网的装配过程模型构建步骤和模型运行要遵守的规则;采用线性代数的不变量分析方法,实现了模型特性的分析。最后,以某型飞机外翼架内装配为例,建立了仿真模型,说明了该方法的有效性。
- 周小波李原张杰
- 关键词：计算机应用PETRI网飞机
- 基于关系对象Petri网的飞机装配系统模型快速构建方法被引量：17
- 2010年
- 为支撑飞机装配系统分析与优化,提出了基于关系对象Petri网的装配系统模型快速构建方法。依据现场组织模式分析了装配作业单元分解结构,给出了装配系统关系对象Petri网的模型定义,建立了作业单元对象和关系的表示方法。以模型定义与表示为基础,阐述了装配元对象和逻辑对象模型的构建步骤与规则。采用对象简化网对模型状态空间进行压缩,并建立了基于线性不变量的模型特性验证方法。以某型飞机机翼装配单元为对象进行了实例分析,结果证明了该方法的有效性。
- 张杰李原张开富余剑峰
- 关键词：PETRI网飞机制造
- 基于关联关系图的复杂产品设计迭代控制方法及应用
- 2014年
- 针对飞机产品设计过程中存在的多参数高度耦合问题,建立了产品设计关系网络图模型,给出了参数关联值的定义,提出了设计迭代控制方法,借助参数关联密度和关联深度,得出了最优设计路径的评价指标。并将该方法用于某飞机机翼的迭代设计过程中,获得了提高中央桁强度的最优设计迭代路径,极大地提高了设计效率。
- 俞琳张杰符磊李原
- 关键词：迭代控制
- 飞机自动化装配设备有效工时分析被引量：2
- 2017年
- 为提高飞机自动化装配设备的产能分析及预测准确度,提出了一种基于动态混合威布尔分布模型的飞机自动化装配设备有效工时解算方法。根据飞机装配过程特性,建立自动化装配设备可用度的动态混合三参数威布尔模型;分析了自动化装配设备各类子系统对设备总体可用度的影响度,计算了子系统可用度的动态权重;对设备可用度的混合威布尔模型进行了参数估计,求解设备可用度后计算设备的有效工时。以某型飞机机翼壁板装配站内的自动钻铆设备为实例,验证了方法的有效性。
- 辛博李原余剑峰张杰
- 关键词：威布尔分布可用度有效工时
- 基于AND与Petri网映射的分布式装配系统建模方法
- 2012年
- 为降低分布式装配系统(Discrete Assembly System,DAS)建模复杂度,有效支撑系统性能分析与优化,提出了一种基于活动网络图(Activity Network Diagram,AND)和Petri网映射的分布式装配系统建模方法。该方法中,首先采用装配作业的分级对象建模框架,快速构建装配作业过程的活动网络图;然后,在活动网络图与Petri网结构元素分析的基础上,采用关联映射规则实现Petri网结构的自动生成;最后,给出了Petri网模型中装配作业规则设定和初始作业状态设定的方法。此外,采用某型飞机襟副翼装配为例,验证了方法的有效性。
- 闫振国张杰李原王延平
- 关键词：活动网络图PETRI网
- 飞机装配作业单元生产能力的马尔可夫分析方法被引量：1
- 2010年
- 为实现飞机装配现场的有效控制、优化与作业调度,提出了装配作业单元生产能力的马尔可夫分析方法。分析了手工装配作业周期的随机波动性,采用广义随机Petri网模型描述作业单元动态装配过程,以网模型同构嵌入式马尔可夫链为基础,给出了系统稳定状态下资源利用率和设定状态生产率的计算方法,并结合流平衡理论实现了系统性能界限的快速求解。以某型飞机襟副翼装配作业单元为对象进行了实例验证,结果证明了该方法的有效性。
- 张杰李原余剑峰张开富
- 关键词：PETRI网马尔可夫链飞机装配
- 基于PMAC的六自由度关节工业机器人码垛控制系统被引量：3
- 2013年
- 码垛工艺是制造业中极为普遍的环节,基于PMAC多轴运动控制器的六自由度工业机器人码垛控制系统,是为提高码垛效率、降低传统码垛控制系统成本而设计的。系统以工控机+DSP上下位机硬件结构作为控制系统执行平台,根据六自由度工业机器人结构自行设计正逆运动学算法,并为用户提供参数可配置性,扩宽系统的适用面,增强系统柔性,功能丰富完整。试验结果表明,系统具备工业现场控制工业机器人进行实际码垛工作能力,满足设计目标,具有一定可推广性和实用价值。
- 刘建平秦现生白晶张杰
- 关键词：PMAC
- 一种飞机装配作业批量排产的图解蚁群算法被引量：3
- 2010年
- 为提高飞机装配现场作业效率、降低成本,提出了一种求解批量作业最优排产方案的图解蚁群算法。分析了作业经验对装配周期的影响,建立了装配批量作业的资源服务站网络模型,并以此为基础给出了图解蚁群算法求解的构造图生成方法。研究并建立了蚁群算法的状态转移规则、信息更新规则和快速求解附加策略,通过映射函数实现了构造图路径向装配作业周期的转换。以某型飞机襟副翼装配为例,验证了算法的有效性。
- 闫振国李原张杰王延平
- 关键词：飞机装配蚁群算法
- 工装管理系统可配置技术的研究被引量：2
- 2013年
- 提出了工装管理系统的可配置技术,该技术采用统一的工装信息表示方法描述工装信息模型;以面向对象方法为基础,建立工装信息模型动态配置机制;结合组件描述机制,采用二级组件动态配置方法对业务功能组件进行配置;采用基于角色的访问控制模型,配置用户权限;最后对数据源进行配置,实现了工装管理系统的可配置,增强了系统的适应性、灵活性,实现系统的快速配置实施。
- 张杰田锡天
- 关键词：可配置信息模型
