张杰 作品数:11 被引量:20 H指数:3 供职机构: 上海大学机电工程与自动化学院 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 上海市教育委员会重点学科基金 上海市教育委员会科技发展基金 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 电子电信 电气工程 理学 更多>>
高质量光学涡旋阵列的实验研究 被引量:4 2017年 将光学涡旋与计算全息技术相结合,提出一种高质量光学涡旋阵列的产生方法.从理论上研究了光学涡旋阵列的形成和分布特征,并模拟仿真产生涡旋光束阵列.基于面向目标的共轭对称延拓傅里叶计算全息方法编码生成光学涡旋阵列的全息图,利用单个反射式空间光调制器光电再现了与理论一致的光学涡旋阵列,并通过马赫-增德尔干涉法对生成的光学涡旋阵列进行验证.产生的高质量光学涡旋阵列提供了更复杂的结构分布和更多的可控参量,且实验光路易实现.研究结果在光学微操控、光通信等领域具有潜在应用价值. 黄素娟 张杰 邵蔚 朱福全 王廷云关键词:物理光学 光学涡旋 空间光调制器 计算全息图 3G速率下移动自组网AODV路由协议性能分析 被引量:2 2006年 研究了在3G网络数据传输速率下路由协议AODV(AdHoc按需距离矢量路由)的性能。模拟结果分析了不同数据传输速率下报文丢失率、路由发现频率、端到端的时延,结果表明随着通信节点移动速率的增加此三项指标值都变大。模拟结果为移动自组网与3G网络的结合提供了参考。 张杰 王汉兴 高圣国 卢桂林关键词:移动自组网 3G AODV 时延 运动人体阴影检测算法 被引量:3 2010年 为了抑制运动人体检测与跟踪中运动人体阴影的影响,提出了一种基于光照模型和图像纹理特征的阴影检测算法。首先依据光照模型理论,将互相关函数引入算法,并根据背景图像和当前图像对应像素点的互相关函数值判断其是否为阴影点。在此基础上,依据图像的纹理特征,将交叉熵函数引入算法,对互相关函数判断为非阴影点的像素,进行二次判断。该算法利用泰勒级数将交叉熵函数中的对数和除法运算转化为乘法运算,简化了运算过程。通过白天和晚上两种条件下的实验,验证了算法的准确性和有效性。 张杰 丁广太关键词:互相关函数 氧二硅基异喹啉和苯并异喹啉衍生物的合成研究 异喹啉衍生物是一类十分重要的氮杂环结构的化合物,异喹啉类化合物种类多,天然来源广,现己发现异喹啉类化合物具有多方面的生物活性,包括抗菌、抗肿瘤、镇痛、调节免疫功能、抗血小板聚集、抗心律失常、降压等~([1])。在动物和人... 张杰 孔鲲迪 陈雅丽关键词:异喹啉 文献传递 基于DDS的光伏电站的监控系统设计 被引量:1 2017年 光伏发电技术应用越来越广泛,光伏电站的监控系统显得必不可少。在光伏电站中,为了增加设备的互操作性,采用IEC61850标准来建立信息模型,IEC61850标准中定义的抽象通信服务接口,需要映射到具体的应用协议才能完成通信服务。传统的做法是采用MMS(Manufacturing Message Specification)协议,但是不能满足光伏电站中不同实时性通信服务的需求。因此,设计采用DDS(Data Distribution Service)规范完成通信传输的监控系统,来更好管理光伏电站。 张杰 雷电关键词:光伏电站 数据分发服务 IEC61850 监控系统 基于K60的智能两轮车控制系统设计与实现 被引量:1 2017年 两轮自平衡电动车作为一种新型的代步交通工具,左右两轮平行布置,类似于倒立的单摆,结构新颖,运动灵活,并且在缓解交通压力、保护环境、节约能源等方面具有重要的意义。以两轮自平衡代步车为原型按比例搭建两轮自平衡模型车,并结合CCD传感器技术,自主设计一款两轮自平衡模型车。 王贵玲 武星 张杰关键词:自平衡 线阵CCD 电机驱动 运动控制 基于多模输入整形的柔性关节振动抑制研究 2023年 针对常规输入整形技术应用于具有非线性和时变特性的系统时振动抑制效果明显降低的局限性,提出多模Jerk-Limited输入整形算法。该方法通过引入振动频率在线辨识算法和设计延时补偿算法,提高输入整形算法的鲁棒性,并在不降低多模输入整形算法效果的基础上,减小输入整形引入的延时。结果表明:基于柔性关节的伺服系统仿真模型,多模输入整形算法对柔性系统的振动抑制程度可达90%左右,且延时时间降低87%左右。 施群 张杰关键词:柔性关节 延时补偿 基于背景估计的运动检测算法 被引量:7 2011年 为了有效检测出运动目标静止后的轮廓和抑制视频抖动给运动检测带来的影响,提出了基于背景估计的运动检测算法。采用带模板遮罩的背景更新策略来避免目标前景区域被更新,同时根据纹理相似性,对目标遮挡区域的背景进行估算,使得在光照变化下遮挡区域得到同步更新。通过视频稳定算法得到全局运动参数和局部运动参数,然后利用全局运动参数稳定视频,利用局部运动参数作为运动目标检测的输入,最后利用高斯模型来检测运动目标。通过对多段抖动视频做实验,结果验证了该算法的准确性和有效性。 司红伟 全蕾 张杰关键词:视频稳定 基于多媒体业务的Ad Hoc网络QoS路由算法 被引量:1 2007年 当前Ad Hoc网络QoS路由算法难以满足传输中对多个目标的同时要求.以多媒体实时业务中有严格限制的时延作为约束条件,把路由费用和数据丢失率作为QoS目标建立了QoS路由选择的多目标整数优化模型,并给出了模型的算法.实例表明了算法的可行性. 张杰 王汉兴 卢桂林关键词:AD HOC网络 QOS路由算法 时延 基于DDS的光伏电站通信的实现方法 被引量:1 2017年 并入电网的光伏电站,对通信的可靠性和实时性有很高要求。IEC61850作为电力系统自动化领域唯一的全球通用标准,致力实现数字化变电站中不同厂商的设备之间的互操作,IEC61850标准只提供了抽象通信服务接口(abstract communication service interface,ACSI),没有定义具体的通讯协议的实现方法。提出引入(data distributions service)DDS规范来映射抽象通信服务接口的通信实现方案。根据IEC61850标准的信息模型和DDS规范的特点,设计出DDS规范与IEC61850标准中的抽象通信服务接口具体的映射方法,利用DDS规范基于发布/订阅的通信机制分发数据,同时利用DDS规范中的Qos策略,为光伏电站提供不同的实时性通信服务,以满足光伏电站的通信要求。 张杰 雷电关键词:光伏系统 IEC61850 数据分发服务 QOS