朱帆
- 作品数：13 被引量：42H指数：3
- 供职机构：中国科学院西安光学精密机械研究所更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术一般工业技术电子电信更多>>
- 一种抗长时遮挡的低慢小目标跟踪装置及方法
- 为解决现有光电跟踪装置无法实现对遮挡无人机的全程跟踪监控的技术问题，本发明提供了一种抗长时遮挡的低慢小目标跟踪装置及方法。本发明采用光电搜索跟踪装置+监控型无人机的联合探测方式，通过光电搜索跟踪装置发现、识别、跟踪黑飞无...
- 林俤徐峰姚挺王卫峰吴易明朱帆
- 文献传递
- 一种基于正方形点阵合作目标的相机姿态测量方法
- 本发明涉及一种基于正方形点阵合作目标的相机姿态测量方法，先通过确定相机内参、确定合作目标点为正方形点阵；然后通过相机对合作靶标进行拍照，并提取图像中合作目标点的像素坐标；最后通过公式解出相机相对于靶标的姿态角。该方法改进...
- 朱帆于芳苏吴易明郝冲林俤姚震
- 文献传递
- 一种消除震动对增量式光学编码器测量影响的方法
- 本发明旨在提供一种消除震动对增量式光学编码器测量影响的方法，以解决现有技术中增量式光学编码器抗震能力差的技术问题。该方法是在现有增量式光学编码器的基础上，将光学编码器的光电读头数量增加为四个，并将四个光电读头沿指示圆光栅...
- 朱帆吴易明
- 文献传递
- 一种对具有平行线特征的目标空间指向测量方法
- 本发明涉一种对具有平行线特征的目标空间指向测量方法，解决现有测量方法必须在测量目标上设置合作标志点、测量步骤繁复、测量过程慢、测量仪器复杂、设备昂贵的问题。该方法包括以下步骤：1)在具有平行线特征的目标前架设相机；2)相...
- 朱帆于芳苏吴易明郝冲林俤姚震
- 文献传递
- 一种适应城市复杂背景的低慢小目标跟踪装置及方法
- 为解决传统图像跟踪算法无法兼顾运算速度和对目标尺度、姿态变化适应性的技术问题，本发明提供了一种适应城市复杂背景的低慢小目标跟踪装置及方法。本发明采用多光谱目标识别+激光雷达的复合探测方式来实现对无人机目标的检测，在城市复...
- 林俤徐峰李继东王海霞吴易明朱帆
- 文献传递
- IMM Kalman滤波前馈补偿技术在搜索跟踪系统中的应用被引量：3
- 2020年
- 空中低慢小目标存在机动和角速率运动较大的情况,对地面搜索跟踪系统的跟踪精度提出很高要求,为了提高跟踪系统的跟踪精度,需加入伺服前馈补偿技术,精确的目标速度和加速度估计成为前馈补偿控制的难点.鉴于此,提出采用IMM卡尔曼滤波技术估计目标运动速度和加速度信息,并作为伺服前馈补偿的输入量,以消除由于目标速度和加速度运动引起的脱靶量误差.实际系统测试实验表明,搜索跟踪系统采用IMM卡尔曼滤波前馈补偿技术使得系统跟踪精度较常规卡尔曼滤波补偿提高3倍以上,模型验证有效.
- 林俤吴易明朱帆
- 关键词：前馈补偿
- 四读头法消除码盘偏心和振动对叠栅条纹相位测量的影响被引量：21
- 2011年
- 光栅编码器装调的偏心误差和使用中安装转轴的振动严重影响光栅编码器的测量精度,限制了光栅码盘的应用范围。为了消除光栅编码器偏心与振动对测量的影响,在双读头法的基础上,提出了四读头法消除光栅编码器偏心和振动影响的方法,并进行了理论推导和仿真。结果表明,采用沿光栅编码器圆周均匀分布的四读头读取叠栅条纹信号,并将检测相位相加除以4的方法比当前普遍采用的对径读头读数相加除以2的方法更能有效地提高光栅编码器的测量精度,从而降低了光栅编码器的装调要求。利用四读头各自采集的测量信号可以解算出偏心方向和偏心量,从而可以消除安装转轴振动的影响。对光栅编码器的进一步应用研究具有指导意义。
- 朱帆吴易明刘长春
- 关键词：叠栅条纹偏心误差相位
- 一种适应城市复杂背景的低慢小目标跟踪装置及方法
- 为解决传统图像跟踪算法无法兼顾运算速度和对目标尺度、姿态变化适应性的技术问题，本发明提供了一种适应城市复杂背景的低慢小目标跟踪装置及方法。本发明采用多光谱目标识别+激光雷达的复合探测方式来实现对无人机目标的检测，在城市复...
- 林俤徐峰李继东王海霞吴易明朱帆
- 一种抗长时遮挡的低慢小目标跟踪装置及方法
- 为解决现有光电跟踪装置无法实现对遮挡无人机的全程跟踪监控的技术问题，本发明提供了一种抗长时遮挡的低慢小目标跟踪装置及方法。本发明采用光电搜索跟踪装置+监控型无人机的联合探测方式，通过光电搜索跟踪装置发现、识别、跟踪黑飞无...
- 林俤徐峰姚挺王卫峰吴易明朱帆
- 一种基于正方形点阵合作目标的相机姿态测量方法
- 本发明涉及一种基于正方形点阵合作目标的相机姿态测量方法，先通过确定相机内参、确定合作目标点为正方形点阵；然后通过相机对合作靶标进行拍照，并提取图像中合作目标点的像素坐标；最后通过公式解出相机相对于靶标的姿态角。该方法改进...
- 朱帆于芳苏吴易明郝冲林俤姚震
- 文献传递
