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李鹏

作品数：142 被引量：820H指数：10
供职机构：哈尔滨工业大学航天学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划黑龙江省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 117篇期刊文章
  • 12篇会议论文
  • 8篇学位论文

领域

  • 60篇自动化与计算...
  • 19篇电子电信
  • 18篇航空宇航科学...
  • 12篇电气工程
  • 8篇建筑科学
  • 7篇理学
  • 6篇文化科学
  • 5篇金属学及工艺
  • 3篇经济管理
  • 3篇机械工程
  • 3篇轻工技术与工...
  • 2篇动力工程及工...
  • 2篇环境科学与工...
  • 1篇化学工程
  • 1篇石油与天然气...
  • 1篇农业科学
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 13篇传感
  • 12篇感器
  • 12篇传感器
  • 10篇网络
  • 8篇信息融合
  • 8篇滤波
  • 7篇路由
  • 6篇图像
  • 6篇无线
  • 5篇地图构建
  • 5篇调度
  • 5篇传感器网
  • 5篇传感器网络
  • 4篇永磁
  • 4篇深空
  • 4篇深空探测
  • 4篇自适应
  • 4篇无线传感
  • 4篇教育
  • 4篇机器人

机构

  • 81篇哈尔滨工业大...
  • 23篇华中科技大学
  • 20篇哈尔滨理工大...
  • 17篇湘潭大学
  • 7篇陕西科技大学
  • 5篇河南工业大学
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  • 2篇黑龙江工程学...
  • 2篇北京航空航天...
  • 2篇中南大学
  • 2篇黑龙江职业学...
  • 1篇哈尔滨师范大...
  • 1篇东北林业大学
  • 1篇国家电网公司
  • 1篇河南工程学院
  • 1篇湖北师范学院
  • 1篇南京工业大学
  • 1篇山东建筑大学
  • 1篇上海科技大学
  • 1篇中国科学院

作者

  • 137篇李鹏
  • 14篇宋申民
  • 8篇陈兴林
  • 7篇崔祜涛
  • 7篇崔平远
  • 6篇黄心汉
  • 5篇谭学治
  • 5篇段广仁
  • 5篇陈得民
  • 5篇王敏
  • 4篇张元
  • 4篇李建政
  • 4篇李永峰
  • 4篇满春涛
  • 4篇陈桦
  • 4篇王晓龙
  • 3篇任南琪
  • 3篇崔刚
  • 3篇彭伟才
  • 3篇龚文惠

传媒

  • 5篇哈尔滨理工大...
  • 4篇深空探测研究
  • 3篇电子学报
  • 3篇华中科技大学...
  • 3篇控制理论与应...
  • 3篇计算机工程与...
  • 3篇计算机科学
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  • 2篇中国甜菜糖业
  • 2篇北方经贸
  • 2篇哈尔滨工业大...
  • 2篇宇航学报
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  • 2篇高技术通讯
  • 2篇中国集体经济
  • 2篇计算机工程与...
  • 2篇计算机与数字...
  • 2篇计算技术与自...

年份

  • 1篇2024
  • 1篇2021
  • 1篇2019
  • 1篇2018
  • 2篇2017
  • 9篇2016
  • 5篇2015
  • 8篇2014
  • 6篇2013
  • 9篇2012
  • 8篇2011
  • 16篇2010
  • 16篇2009
  • 15篇2008
  • 9篇2007
  • 10篇2006
  • 8篇2005
  • 6篇2004
  • 5篇2003
  • 1篇1998
共 142 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于超级立方体结构的可靠组播差错控制研究被引量：3
2005年
通过对可靠组播网络的差错控制的研究 ,提出了一种基于超级立方体拓扑结构的局部前向纠错 (FEC)可靠差错控制机制 ,把网关路由器构成一个n维超级立方体结构 ,并将相关节点定义成局部恢复单元LRU ,在源链路和尾链路分别采用局部前向纠错FEC和否定确认抑制的恢复方法 ,有效地解决了多点组播中出现的否定应答拥塞等问题 ,在一定程度上减少了网络延迟 ,提高了网络带宽利用率 .
文远保李鹏
关键词：可靠组播
探测器L2点线性化运动分析及目标点保持控制
2008年
深空动平衡点（Libration Point）临域内的飞行器具有较高的科学探测价值，成为近年来航天领域研究热点。本文针对“日-地”（太阳-地球）系统的第二动平衡点（L2点）进行研究，分析了其临域内的周期／拟周期运动，即Halo／Lissajous轨道的存在，并得到其线性化运动方程，以分析该模型下动力系学环境的非线性及周期性；进而，利用目标点校正法，设计日-地系统12点Halo上的离散脉冲保持控制方法，从而保证了飞行器长时间飞行的轨道稳定性。仿真给出了800天飞行任务的轨控结果，并与自然飞行的轨道发散情况进行了对比分析，表明了所述方法的必要性和有效性。
李鹏崔平远崔祜涛
关键词：深空探测器目标点
混合DSm模型的移动机器人地图构建被引量：1
2008年
针对移动机器人探测静态未知环境时,利用不精确传感器(声纳)获取的数据信息不精确、不确定及高冲突性等问题,引入了一种信息融合方法Dezert-Smarandache证据理论(DSmT),并根据声纳的物理特性建立了混合DSm模型,构造了基本信度赋值函数.使用Pioneer 2-DXe机器人进行了地图构建实验,将由混合DSm模型构建出的静态环境地图与实际环境布局进行比较,实验结果充分验证了算法的有效性,为处理不精确信息提供了有力的理论依据.
李鹏黄心汉王敏
关键词：移动机器人地图构建信息融合
基于WLAN技术的无线校园网设计与实现
随着通信技术的不断推陈出新，传统有线宽带网络的不可移动性已经无法满足人们对随时随地上网的渴望，越来越多的企业和个人用户使用无线局域网，无线网卡已成为笔记本电脑的标准配置。人们对于网络的依赖致使对无线网络的需求越来越迫切，...
李鹏
关键词：WLAN校园工程设计
文献传递网络资源链接
基于模式学习的形式化答案抽取技术与置信度评价方法被引量：3
2008年
本文提出一种基于模式学习的形式化答案抽取方法,区别于传统基于特征的答案抽取方法,通过问题模式和答案模式的自动匹配,直接获取问题答案.本文通过机器学习的方法自动生成用于答案抽取的形式化模板,克服了人工方法费时、费力以及覆盖率低等问题.本文创造性地采用逻辑回归的方法对所学习到的模式进行置信度评价.对比实验表明,本文的方法取得了比较好的答案抽取效果.本文方法实际应用于国际TREC QA评测,评测结果证明本文的方法与传统基于特征的答案抽取方法具有很好的互补性.
李鹏乔佩利王晓龙王宝勋
关键词：问答系统答案抽取置信度逻辑回归
Java远程方法调用(RMI)技术及实现方法被引量：2
2003年
本文介绍了Java远程方法调用(RMI)的优点与结构.并提出了如何将其连接到现有和原有系统中的方法以及如何编写客户端.服务器端的程序以实现远程调用的方法。
陈桦李鹏
关键词：JAVA语言面向对象程序设计RMI
融合风险敏感估计算子的无迹粒子滤波
针对概率估计过程中,由于模型的不确定性而导致滤波器鲁棒性差,甚至滤波发散的问题,将风险敏感估计算子引入无迹粒子滤波器中得到新的滤波算法,该算法能够根据风险敏感函数值自动改变状态噪声协方差,消除模型不确定导致的粒子采样枯竭...
李鹏宋申民
文献传递
WB法分析圆柱壳与声耦合问题
2009年
描叙了圆柱壳与声耦合系统建模技术的基本概念。根据WB法(Wave based method,简称WB法)的基本原理,将结构场变量和声压展开成波函数和特解函数的叠加。应用加权余量法将结构和声学边界条件以及结构与声耦合界面上的连续性条件转换成近似积分,推导出一组由代数方程表示的耦合模型。通过分析二维的算例表明这种预报技术计算量小且精度高,因此可应用到中频的分析。
李志江彭伟才李鹏何锃
一种改进的探测器控制策略及在深空编队中的应用
2006年
针对未来深空探测编队任务，给出了一种改进的编队控制策略。首先，基于探测器之间的相对位置测量信息，设计编队层面上的总体最优控制策略，即全局的、集中式控制策略，此策略无需探测器间通讯，只需局部测量信息；然后，发掘相对位置测量间的信息冗余，进而设计一组分散式的控制器，这组控制器与原全局控制器具有等效的稳定性和系统性能，并且对相关通讯问题进行了分析；接着，利用上述分析结果，给出一套基于LMI和相对位置测量的控制方案，使得在满足编队队形调整的条件下，分别满足燃料消耗最小和质心位置不变的约束；最后给出了仿真实例及相关分析。
李鹏崔祜涛崔平远
关键词：集散控制LMI
广义证据推理融合结构被引量：3
2010年
针对Dempster-Shafer理论(DST)及Dezert-Smarandache理论(DSmT)难以处理不确定信息的问题,定义了辨识框架中的不确定因子,提出了2种自适应通用分配法则(AUPR).并提出了证据理论的广义融合框架,并在此基础上构建了广义证据推理机.以Pioneer 2-DXe机器人为实验平台,绘制了实验场景的信度分布图.实验结果验证了所提方法的有效性和实用性,为构建统一的信息融合框架提供了有力的依据.
黄心汉李鹏王敏
关键词：地图构建信息融合
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