杨艺
- 作品数：12 被引量：32H指数：4
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金江苏省普通高校研究生科研创新计划项目中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术兵器科学与技术更多>>
- 基于鲁棒最优方法的无人机动态投影控制被引量：4
- 2015年
- 以某型大展弦比无人机为研究对象,设计了基于鲁棒最优理论和动态投影方法的补偿控制器。首先采用鲁棒伺服线性二次型调节器方法,通过全状态反馈构建满足最优性能指标的参考系统,然后采用输出反馈和动态补偿器替代全状态反馈,重构出具备参考系统全部最优特征结构的动态投影控制系统。重点阐述了通过动态投影控制方法进行系统极点配置的具体步骤,并分析了动态补偿器的自由矩阵参数对系统稳定性的影响。仿真结果表明,与常规比例-积分-微分控制方法相比,所设计的动态投影控制系统具有更强的稳定性与更好的瞬态响应特性。
- 朱熠陈欣李春涛杨艺
- 关键词：动态补偿器鲁棒最优控制
- 飞翼无人机舵面控制分配技术被引量：2
- 2014年
- 针对飞翼布局无人机各控制舵面之间耦合性强、实际舵机存在位置与转速约束等问题,提出一种基于效率分级的改进直接舵面分配策略。对各舵面进行操纵效率分级,针对每一级舵面提出一种改进的离散状态下的直接分配方法,并用实例对各舵面的操纵能力进行仿真分析。仿真结果表明:改进的直接分配法在舵面位置与转速2种约束同时存在的情况下,能提高分配的精度,抑制各通道的耦合现象。
- 张栋李春涛杨艺
- 飞翼无人机的一种鲁棒自适应控制律设计方法被引量：9
- 2014年
- 针对飞翼无人机纵向全包线飞行时非线性特性明显和操纵效率变化显著的问题,采用鲁棒伺服LQR(RSLQR)与L1自适应相结合的综合自适应控制方法(RSLQR-L1),以C*(加速度、角速率)为被控变量,设计了飞翼无人机纵向飞行控制系统。结合无人机实际飞行控制品质需求,采用RSLQR方法,设计无人机纵向主控制器;在RSLQR控制器的基本结构上扩展设计L1自适应输出反馈补偿控制器。在系统阐述RSLQR-L1综合自适应控制原理和设计方法的基础上,通过数值仿真验证了控制结构的先进性和鲁棒性,满足了飞翼无人机的控制要求。
- 李卫星李秀娟李春涛杨艺
- 关键词：飞翼无人机飞行控制
- 风扰动下的飞翼无人机静态投影控制被引量：7
- 2015年
- 根据飞翼无人机特殊外形布局、气动性能及控制品质要求,在风扰动存在情况下,针对系统纵向俯仰通道和横侧向滚转通道,设计了基于鲁棒最优理论的静态投影控制器。分析了投影控制方法的一般原理,建立了飞行控制系统的鲁棒伺服模型,应用最优线性二次型调节器(LQR)方法构成鲁棒伺服LQR控制,并以闭环系统为参考系统,通过静态投影法则以输出反馈重构参考系统主体特征结构,避免了LQR方法中部分反馈变量无法精确测量的问题。仿真过程中对比验证了风扰动下常规PID姿态驾驶仪和静态投影方法的控制效果。仿真结果表明,所设计的静态投影控制系统响应速度快,且具有较强的稳定性和抗风扰动能力。
- 朱熠陈欣李春涛杨艺
- 关键词：飞翼无人机
- 一种平流层飞艇高度控制方法被引量：2
- 2014年
- 现代平流层飞艇要求飞艇能够安全、平稳地抵达平流层目标高度。首先分析了平流层飞艇高度控制与压差控制的关系,然后针对平流层飞艇的特点提出了一种前馈式高度控制的方法。仿真结果表明,前馈式高度控制器具有一定的局限性,不能同时满足高度和压差的控制目标。为此,提出了压差控制器以及两种解决高度控制器与压差控制器融合问题的方案,最后的仿真结果表明,限制高度控制权限的方案能保证飞艇安全平稳地到达目标高度。
- 肖鸣超陈欣李春涛杨艺
- 关键词：平流层飞艇压差控制
- 一种可保证瞬态特性的改进的鲁棒模型参考自适应控制被引量：7
- 2015年
- 针对典型的鲁棒模型参考自适应控制中瞬态性能无法得到保障的问题,提出一种改进的鲁棒模型参考自适应控制器.该控制器在标准的鲁棒自适应控制中加入H∞补偿器,以抑制闭环自适应系统中参数估计误差和不确定扰动对系统输出跟踪性能造成的不利影响.理论分析和仿真验证表明,所提出的控制器不但保留了典型鲁棒模型参考自适应控制的理想特性,并且通过设计适当的H∞补偿器使得闭环系统的瞬态性得到了较大的改善,其改善的程度依赖于H∞补偿器性能指标的大小.
- 杨艺陈欣李春涛
- 关键词：鲁棒自适应控制瞬态性能
- 静不稳定飞翼无人机机动飞行控制技术研究
- 静不稳定飞翼布局无人机系统以其先进的气动特性、突出的隐身性能与机动性能在军事领域具有极强的战略、战术价值与广泛的应用前景。论文针对此类高性能无人驾驶飞行器平台，提出了一种机动飞行控制器的设计方法。即使在面临内部不确定性与...
- 杨艺
- 关键词：飞翼布局无人机控制系统
- 文献传递
- 基于多控制器融合的无尾飞行器协调转弯控制方法
- 本发明公开了一种基于多控制器融合的无尾飞行器协调转弯控制方法，属于飞行器自动控制技术领域。本发明将控制器分为内环控制和外环控制；其中内环控制以鲁棒自适应非线性逆控制为主控制器，并采用H<Sub>∞</Sub>次最优控制为...
- 陈欣杨艺李春涛朱熠
- 文献传递
- 基于核心点的大数据聚类算法
- 随着存储技术和网络技术的疾速发展，数据量呈现爆炸式增长，数据结构也日益复杂。如何从海量数据中挖掘出有价值的信息成为当下研究的热点。 聚类是数据挖掘领域重要的数据处理技术，已被广泛应用于机器学习、模式识别等领域。根据聚类...
- 杨艺
- 关键词：近邻传播聚类数据挖掘聚类算法
- 基于多模型参数估计的舵机故障诊断算法被引量：3
- 2014年
- 为了实现无人机舵机工作状态的在线监测,实时提供故障类型与故障程度,设计了一种基于多模型参数估计的舵机故障诊断算法。首先描述了舵机各典型故障类型的动态特性,并建立相应的故障模型。然后就各故障类型设计相应的故障状态观测器及参数估计器,实时监测舵机运行状态,在舵机出现故障时能够及时给出故障信息。同时设计多观测器切换机制,以解决多个观测器的选取问题。仿真结果表明,建立的故障模型能够很好地描述典型故障的动态特性,多观测器切换机制能够及时准确地切换至最接近当前舵机状态的观测器,给出最接近实际情况的故障信息。
- 张栋李春涛杨艺
- 关键词：无人机舵机故障参数估计
