王伟然
- 作品数：131 被引量：99H指数：5
- 供职机构：江苏科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金山东省软科学研究计划山东省社会科学规划研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电气工程经济管理更多>>
- 一种基于磁悬浮减震装置的预测控制方法
- 本发明涉及精密仪器保护领域，具体地说，是一种基于磁悬浮减震装置的预测控制方法。这种方法利用磁悬浮技术主动式抬升高精密设备，使其实现主动避震与降噪，具体包括以下内容：分析磁悬浮抬升减振保护装置的工作原理，列写偏移方程和转动...
- 王伟然闫景昊葛慧林魏海峰智鹏飞朱安宏
- 文献传递
- 基于干扰观测器的水下机械手反演控制方法被引量：3
- 2021年
- 针对外界洋流干扰条件下水下机器人-机械手系统轨迹跟踪精度低、控制稳定性差、抗干扰能力弱等问题,提出了一种基于非线性干扰观测器的水下机器人机械手反演轨迹跟踪控制方法。在构建了机械手数学模型基础上,引入非线性干扰观测器对洋流等外界不确定干扰进行实时预估,在控制系统输入端进行动态补偿后,采用反演算法设计机械手轨迹跟踪控制器,通过李雅普诺夫定理分析了闭环系统的稳定性。仿真结果表明,设计的干扰观测器能够有效预估等效干扰并加以补偿,提出的控制方法显著提高了机械手系统轨迹跟踪性能和抗干扰能力,其跟踪精度有所提高。提出的方法能有效解决水下机械手控制中的抖动问题,提高了系统控制精度。
- 陈伟刘金龙王伟然
- 关键词：机械手非线性干扰观测器水下机器人
- 市场经济与政府伦理道德建设被引量：1
- 1998年
- 政府是国家权力机关的执行机关，它的主要职责是管理社会公共事务，政府也就必然成为社会中多元利益和道德观念聚焦的中心，因此，政府行为在社会道德生活中起着举足轻重的示范、诱导作用，具有辐射功能。在我国由计划经济向市场经济转轨的过程中，尤其是在目前社会道德失...
- 王伟然
- 关键词：道德观念道德失范政府工作人员道德建设政府伦理政府职责
- 一种输出转速精确可控的电机系统
- 本发明公开了一种输出转速精确可控的电机系统，包括：壳体；动力件；减速切换件，减速切换件包括第一减速切换件、第二减速切换件和第三减速切换件，第一减速切换件、第二减速切换件和第三减速切换件均设置在动力件上，减速件，减速件包括...
- 智鹏飞魏海峰王慧邱海洋朱琬璐王伟然
- 文献传递
- 一种旋转式可调电抗器的可调部件数量配比方法
- 本发明公开一种旋转式可调电抗器的可调部件数量配比方法，其步骤为：设定旋转式可调电抗器的给定的功率因数；检测电力网负载的实时电流电压信号，计算电力网负载的实际功率；计算所述的给定功率因数与所述的电力网负载的实际功率因数之间...
- 王伟然张旗王言中王鸿宇张芊张懿魏张弛
- 磁悬浮平面电机及其自适应收缩反步控制
- 2022年
- 设计一种应用于物流传送系统的磁悬浮平面电机,通过任意组合单元模块以满足不同的运输需求,具有无摩擦损耗,动态响应快速,可根据需求实时改变运输轨迹等特点.基于磁悬浮托盘在Halbach永磁阵列磁场中的力学模型,建立托盘的推力及转矩模型,根据力/电流关系,考虑不确定参数与负载扰动对系统的影响,建立磁悬浮平面电机六自由度运动系统的解耦控制模型.然后设计其自适应收缩反步(ACB)控制器,消除非线性模型的不确定扰动,实现系统的稳定控制.仿真与实验结果表明:该方法具有理想的响应速度、较强的鲁棒性与较好的动态跟踪性能,应用于物流传送系统中,具有较好的控制效果.
- 杨冠军王伟然闫景昊葛慧林智鹏飞
- 政府责任的价值审视被引量：2
- 2003年
- 王伟然
- 关键词：政府责任社会公共品社会秩序
- 一种节能减排的岸电电源分布式高速同步数据采集装置
- 本实用新型涉及电信号和非电信号的数据采集技术领域，具体地说，是一种节能减排的岸电电源分布式高速同步数据采集装置，主要包括以下模块：岸电电源、电流互感器、电压互感器、信号调理模块、DSP数据采集处理芯片、光电隔离模块、电源...
- 朱志宇孙超王伟然戴晓强智鹏飞赵进
- 一种水下机器人多电机耦合驱动控制装置及方法
- 本发明涉及水下机器人控制技术领域，具体地说，是一种水下机器人多电机耦合驱动控制装置及方法，本发明通过调整多台电机的转速比例，实现多台电力推进电机以恒定差速运行。本发明针对该方案，设计多涡流决策驱动算法（Multiple ...
- 王伟然姚杰葛慧林智鹏飞朱志宇邱海洋
- 文献传递
- 一种基于网络串级控制的矿下通风控制系统及控制方法
- 本发明公开了一种基于网络串级控制的矿下通风控制系统，包括：抽气管路一端与抽气机连通，另一端分为三条抽气管支路，三条支管分别在上、中、下层；三条抽气管支路中均设有通断控制阀；通风管一端与鼓风机连通，另一端伸入矿道在矿道中铺...
- 杜昭平李稳王伟然张驰张佳伟
- 文献传递
