王粟
- 作品数:3 被引量:7H指数:1
- 供职机构:天津大学电子信息工程学院更多>>
- 发文基金:天津市应用基础与前沿技术研究计划天津市科技创新专项资金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术更多>>
- 多传感器自适应控制网络平台构建及其硬件设计
- 2008年
- 针对面向现场多传感器自适应控制算法的数据传输处理要求,提出了一种与其相适应的控制网络平台架构实现方案。采用精简的LAN级Sockets、带中继的I2C总线和底层微处理器的三层总线结构,以现场主服务器作为多传感器自适应控制算法处理核心和网络控制中枢;以单MCU驱动多传感器模式,实现异构反馈数据的采集和数据融合预处理任务。配合以算法前提与二叉树存储等新型处理等机制,有效地提高了硬件系统的通用性和可重构性,降低了系统维护和升级的成本。
- 沈江徐曼王粟
- 关键词:SOCKETSI^2C总线多传感器自适应控制
- 多传感器动态数据融合自适应控制系统被引量:6
- 2006年
- 针对面向工业现场的自适应控制系统存在的异构多传感信号统一处理困难的问题,提出了一种基于动态数据融合算法的现场自适应控制应用系统。采用四层数据处理算法,实现了异构控制变量间的数据提炼、自模糊推理、多维群估计和动态包机制策略,提高了多维系统的控制精度和效率。在I2C总线架构下,采用单MCU驱动多传感器模式,增强了硬件系统的可重构性和鲁棒性,并降低了系统维护升级的成本。
- 沈江王粟徐曼
- 关键词:多传感器数据融合模糊推理单片机
- CIS片上系统中伽玛校正的低功耗设计被引量:1
- 2010年
- 为了实现CMOS图像传感器(CIS)片上系统(SoC)中伽玛(γ)校正的低功耗设计,同时又保证校正的精度,提出一种查找表和直线拟合相结合的γ校正技术。算法对灰度值较低的像素使用直接查找表方法校正,对于γ曲线上升缓慢部分的像素采用分段直线拟合的方法。在直线分段时,使用外层分段与内层分段相结合的方法,达到了分段优化的目的。算法保证了图像校正精度,与使用完全查找表法相比,误差在0.5 pixel之内。基于该方法设计了一个8 bit输入/8 bit输出的VLSI模块,通过FPGA对模块进行了验证,模块占用723个LE和195个LC寄存器,比完全查找表法减少了硬件资源耗费,实现了低功耗设计。系统最大工作频率可达148 MHz,完全满足实时处理的需求。
- 钟健姚素英徐江涛王粟