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邵岩

作品数：2 被引量：5H指数：1
供职机构：河北工业大学控制科学与工程学院更多>>
发文基金：天津市应用基础与前沿技术研究计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇嵌入式
  • 2篇嵌入式WEB...
  • 2篇服务器
  • 2篇LWIP协议
  • 2篇LWIP协议...
  • 1篇嵌入式WEB
  • 1篇嵌入式监控
  • 1篇嵌入式监控系...
  • 1篇控制器
  • 1篇监控系统
  • 1篇服务器设计
  • 1篇ZIGBEE...
  • 1篇M3
  • 1篇CORTEX...
  • 1篇CORTEX

机构

  • 2篇河北工业大学
  • 1篇河北科技大学

作者

  • 2篇邵岩
  • 1篇孙鹤旭
  • 1篇邢关生
  • 1篇田双娜
  • 1篇刘宁

传媒

  • 1篇计算机工程

年份

  • 2篇2013
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
移动机器人网络的嵌入式监控系统服务器设计
随着科学技术的发展，移动机器人被广泛应用于工业生产，空间探索，环境监测等领域。但很多情况下，移动机器人不能完全自主的完成高精度复杂任务，这就需要加入人的操作和指导。同时，考虑到机器人工作环境的不确定性，所以对移动机器人进...
邵岩
关键词：嵌入式WEB服务器LWIP协议栈
文献传递
移动机器人网络的嵌入式Web系统设计被引量：5
2013年
针对单一移动机器人远程监控系统精度差和复杂度低的问题,提出基于移动机器人网络的嵌入式Web系统设计方案。应用ZigBee技术构建移动机器人网络,搭建以Cortex-M3为处理器的嵌入式Web服务器硬件平台。软件设计基于μc/OS-Ⅱ操作系统,移植LwIP协议栈,通过应用层程序实现移动机器人网络的监控。实验结果表明,该设计可初步完成对移动机器人网络的监控。
孙鹤旭邵岩邢关生刘宁田双娜
关键词：嵌入式WEB服务器LWIP协议栈ZIGBEE技术
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