郅健斌
- 作品数：7 被引量：22H指数：2
- 供职机构：山东省科学院更多>>
- 发文基金：山东省科技攻关计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 四自由度码垛机器人性能优化方法被引量：2
- 2011年
- 码垛机器人是自动化车间最常用的工业机器人之一,合理的现场布置方案和控制方法可以有效地提升码垛机器人的运行性能,提高生产效率。本文主要从基于最优路径的现场布置方法和基于平均速度的控制逻辑两个方面对四自由度码垛机器人性能优化方法进行了研究。
- 李向东郅健斌刘广亮张艳芳刘成业李倩
- 关键词：码垛机器人控制逻辑
- 基于无杆气缸的送料机械手
- 本实用新型具体公开了一种基于无杆气缸的送料机械手，包括一级无杆气缸、二级无杆气缸、遛板和装夹装置，所述的一级无杆气缸上面设有第一遛板，所述的第一遛板上面设有二级无杆气缸，所述的二级无杆气缸上面设有第二遛板，所述的第二遛板...
- 王亚丽肖永飞郅健斌吴昊
- 文献传递
- 一种机器人工具坐标系标定方法被引量：20
- 2012年
- 提出了一种算法简便、切实有效的机器人工具坐标系标定方法。该方法基于机器人的运动学推导过程,在没有借助额外的测量工具的条件下,对工具坐标系相对于机器人末端坐标系的位置进行辨识,在得到工具坐标系相对位置的基础上,对机器人的工具端的姿态进行辨识。本方法仅采用了线性最小二乘算法,算法简便容易实现。最后使用MATLAB和Virtual Robot Simulator对本文所提算法进行了仿真实验,结果证明该方法切实可行,完全可以应用到实际的工作环境中,缩减离线工作时间,提高自动化水平。
- 刘成业李文广马世国郅健斌刘广亮吴昊
- 关键词：机器人运动学机器人建模运动学分析
- 机器人阵列传感器障碍物检测装置
- 本实用新型涉及一种机器人阵列传感器障碍物检测装置，包括阵列传感器及采集板安装盒，阵列传感器及采集板安装盒的左、右两侧通过连接装置固定在固定座上，固定座的内侧面上安装有电磁铁，电磁铁的执行端与连杆一端铰接，连杆另一端与阵列...
- 张东李向东刘广亮张艳芳刘成业李倩郅健斌
- 文献传递
- 太阳能玻璃管码放机械手
- 本实用新型公开了一种太阳能玻璃管码放机械手，包括支撑框架，所述支撑框架上设有横向移动导轨装置，所述横向移动导轨装置上设有能沿其移动的纵向移动导轨装置，所述纵向移动导轨装置上设有能够沿其移动的机械手装置，所述纵向移动导轨装...
- 张艳芳郅健斌肖永飞李文广
- 文献传递
- 一种码垛机器人运行控制系统
- 本实用新型公开了一种码垛机器人运行控制系统，包括码垛机器人本体，其特征是：所述码垛机器人上设置有控制器，所述控制器连接平均速度计算器、显示器和速度检测仪。本实用新型首先利用平均速度计算器计算出机器人码完一垛产品所需要的时...
- 刘成业刘广亮李向东张艳芳郅健斌马士国
- 文献传递
- 一种基于最小路径的机器人码垛系统
- 本实用新型公开了一种基于最小路径的机器人码垛系统，包括码垛流水线工作台、码垛托盘和机器人组成，所述码垛托盘设置码垛垛层，其特征在于：所述码垛流水线工作台高度为所述码垛托盘高度和所述码垛垛层高度一半之和。本实用新型码垛流水...
- 李倩郅健斌马海燕吴昊刘成业孙洁
- 文献传递
