马俊杰
- 作品数：3 被引量：3H指数：1
- 供职机构：河北工业大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：天津市应用基础与前沿技术研究计划国家自然科学基金河北省高等学校科学技术研究指导项目更多>>
- 相关领域：电子电信机械工程更多>>
- 航天器用内螺纹的气体湍流激光多普勒式检测被引量：3
- 2018年
- 为了解决航天器操纵旋转套筒内螺纹的自动检测问题,特别是在内螺纹件表面有油污与锈蚀时,单纯地利用光学图像检测的方法很难更好地解决问题,利用平流气体吹向内螺纹,从而形成了映射着内螺纹形貌的湍流输出,然后利用多普勒激光测量内螺纹的湍流特性。研究了内螺纹气体湍流的拉伸与压缩过程的数据特性,利用箱线图的方法处理内螺纹湍流数据,建立了内螺纹湍流箱线图的标准样板库,将检测数据与标准样板对比检测,结果表明:当异常值阈值设为7%时,检测准确率为99.3%。气体湍流激光多普勒式检测内螺纹方法可行,克服了表面油污等难点,完全满足检测的要求。
- 王涛王涛张翠亭姚建铨马俊杰姚建铨马俊杰
- 关键词：湍流边界层激光多普勒技术流场测量
- 四波长激光准六自由度激光增材制造异形永磁件
- 2018年
- 提出了四波长激光多管喷粉准六自由度数控运动的激光增材新结构方法,分析了整体系统结构的线性空间与李子群函数,建立了系统的线性空间数学模型。采用多管喷粉机构喷涂定量Nd-Fe-B稀土永磁体成分,并利用闭环反馈控制四个激光束的功率与角度,进行了选择性与指向性激光辐照,实现了异形永磁件的激光增材成型,成型精度达20μm,最小宽度低于80μm,磁能积达474kJ·m3。
- 王涛朱惠芳张翠亭姚建铨姚建铨何晓阳马俊杰牛世兴
- 基于螺旋理论的2-P_(4R)RR并联机构奇异性分析
- 2014年
- 并联机构在高承载能力、高刚度和高精度等应用场合得到广泛应用.但并联机构工作空间较小、回转能力相对不足,其应用受到限制.本文提出一种三自由度2-P(4R)RR平面并联机构,其运动平台能够在360°范围内连续回转.基于螺旋理论,通过分析机构的运动螺旋和约束反螺旋确定机构自由度的类型,根据回转空间内奇异形成的原因,得出机构动平台在360°的回转空间范围内发生运动奇异和约束奇异的条件;通过分析机构在发生奇异位形时机构动平台的运动类型,讨论动平台奇异姿态对连续回转的影响以及能否跨越,研究机构各类奇异消除的必要性;分析增加冗余驱动后机构约束螺旋的变化,从而消除约束奇异,保证机构连续回转的可控性.
- 张建军王晓慧马俊杰李为民
- 关键词：并联机构奇异性
