刘治
- 作品数:3 被引量:15H指数:1
- 供职机构:北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院更多>>
- 发文基金:国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域:电气工程更多>>
- 直接驱动阀用永磁直线音圈电机的全数字驱动控制器
- 本发明涉及一种直接驱动阀用永磁直线音圈电机的全数字驱动控制器,其由数字控制器、功率电路、信号检测电路三部分组成:所述的数字控制器电路包括:32位浮点DSP;现场可编程逻辑器件FPGA;外部Flash ROM;所述的功率电...
- 郭宏王大彧于凯平李艳明马鑫刘治
- 文献传递
- 直驱阀用音圈电机的模糊非线性PID控制被引量:15
- 2011年
- 针对基于音圈电机的直驱阀系统中存在液动力负载扰动对系统的稳、动态性能有较大影响的问题,以及经典PID控制所存在的不足,在建立基于音圈电机的直驱阀系统数学模型的基础上,提出一种位置环/电流环的双闭环控制结构。位置环采用非线性PID(Nonlinear PID,NLPID)控制,给出了位置环模糊NLPID控制器的具体设计方法,并通过与模糊控制相结合,实现控制参数的自整定。仿真及实验结果表明,在相同的扰动情况下,该控制策略具有比经典PID控制器及模糊PID控制器更好的抗干扰性和鲁棒性,稳、动态性能也更优。
- 王大彧郭宏刘治张立佳
- 关键词:非线性PID模糊控制音圈电机
- 直接驱动阀用永磁直线音圈电机的全数字驱动控制器
- 本发明涉及一种直接驱动阀用永磁直线音圈电机的全数字驱动控制器,其由数字控制器、功率电路、信号检测电路三部分组成:所述的数字控制器电路包括:32位浮点DSP;现场可编程逻辑器件FPGA;外部Flash ROM;所述的功率电...
- 郭宏王大彧于凯平李艳明马鑫刘治
- 文献传递