吴滢跃
- 作品数：20 被引量：44H指数：5
- 供职机构：中国科学院上海技术物理研究所更多>>
- 发文基金：国防科技技术预先研究基金国家高技术研究发展计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信理学机械工程更多>>
- 基于最短路径的大视角变换下SLAM回环检测被引量：2
- 2021年
- 回环检测是视觉同步定位与地图构建中必不可少的一部分,回环的正确检测能够避免机器人的累计位姿漂移问题。但是移动机器人在定位过程中,相机视角发生大幅变化会使得相邻帧间图像的特征点匹配数目骤减,匹配精度降低,系统性能下降甚至匹配失效。基于这些关键帧进行回环检测时会因为视角的变换使得原本的相同位置误认为不同位置,减少了正确回环的判断结果,降低了系统的召回率,影响准确的地图构建。因此,提出基于图像协方差矩阵匹配的最短路径算法,以关键帧为节点,帧间协方差矩阵距离为权重,构建有向图,通过最短路径算法得到关键帧间的位置关系,再结合距离阈值确定相似位置,完成回环检测。最后,在数据集和实际场景中验证了这一算法。
- 应桃严怀成吴滢跃王孟李郅辰
- 关键词：最短路径算法
- 一种雷达和光电设备自动协同工作的控制装置
- 本实用新型公开了一种雷达和光电设备自动协同工作的控制装置，包括控制设备主体，所述连接块的一端安装有安装杆，所述控制设备主体内部的一端设置有防护结构，所述控制设备主体的一端安装有调节钮，所述控制设备主体的另一端安装有安装结...
- 吴滢跃刘士建
- 一种基于图像的海上船只目标自动识别装置
- 本实用新型公开了一种基于图像的海上船只目标自动识别装置，包括机体，所述机体的外侧壁上安装有显示屏，所述机体的外侧壁上安装有防潮结构，且防潮结构包括安装槽，所述安装槽安装在机体外壁的两侧。本实用新型通过设置有防潮结构，使用...
- 刘士建吴滢跃
- 用于多路热释电红外传感器优劣检测的透光挡板
- 本实用新型公开了一种用于多路热释电红外传感器优劣检测的透光挡板，它用于多路热释电红外传感器优劣检测装置。本实用新型提出一种上下控制结构的透光挡板，相较于左右控制结构的设计，这种设计提高了传感器检测准确率，降低了机械加工时...
- 吴滢跃张涌刘士建高波周妮马利祥蹇毅
- 文献传递
- 一种新的实时红外图像增强技术被引量：6
- 2010年
- 提出了一种新的实时红外图像增强技术。此方法首先对图像进行多尺度滤波处理,得到图像的低频部分和高频部分;然后利用自适应平台直方图均衡的方法(APE)对低频部分进行了对比度增强,利用阈值XP方法对图像的高频部分进行了边缘锐化和降噪处理。很好的解决了红外图像存在的目标与背景对比度差、边缘模糊、噪声较大等缺陷。而且此方法的处理时间为每帧25 ms满足实时显示的要求。实验表明此方法能在实时红外图像系统中取得了非常好的显示结果,红外图像经该方法增强后,目标与背景的对比度、边缘清晰度等都有一定改善。
- 周妮张湧吴滢跃
- 关键词：红外图像增强APE实时图像处理
- 一种红外图像海天线信噪比增强方法
- 本发明公开了一种红外图像海天线信噪比增强方法。该方法首先使用拉普拉斯模板运算对海面的波纹进行纹理增强，然后使用顺序滤波消除天空背景的噪点，并扩充海面的波纹面积；最后使用数学形态学闭运算填充海面区域，达到增强海天线SNR的...
- 刘士建李范鸣张涌张承泓吴滢跃
- 文献传递
- 具有记忆跟踪功能的质心跟踪算法被引量：5
- 2012年
- 针对质心跟踪算法对目标跟踪时容易出现目标丢失的问题,提出了目标置信度函数,通过对目标的位置、面积、灰度和形状综合判断目标是否被遮挡,如被遮挡则对目标的位置进行预测,直至目标重新出现,使算法具有记忆跟踪的功能。改进算法基本不受目标大小、旋转变化的影响,跟踪算法的稳定性和可靠性得到提高。实验结果也表明,改进算法较好地克服了原跟踪算法易丢失目标的问题,扩展了质心跟踪算法的适应范围。
- 刘士建吴滢跃
- 关键词：质心跟踪
- 一种基于选通照明的微光成像装置
- 本实用新型公开了一种基于选通照明的微光成像装置，包括成像主体，所述成像主体顶端的一侧设置有镜头，所述镜头外部的顶端设置有防护结构，所述防护结构包括连接块，所述连接块安装于镜头的表面，所述连接块的一端安装有胶条，所述胶条的...
- 吴滢跃刘士建
- 基于视觉显著性与对比度增强的红外图像融合被引量：5
- 2017年
- 目前传统多尺度分析红外图像融合算法存在以下不足:融合图像的对比度改善效果有限,无法获取图像的某些细节信息;融合规则仅考虑单一特征,故未能突出目标特征。针对以上问题,本文提出一种基于视觉显著性与对比度增强的红外图像融合算法。首先对待融合的图像进行基于自适应引导滤波的多尺度Retinex图像增强,然后利用NSCT对图像进行多尺度分解,最后利用图像视觉显著性融合低频系数,采用基于窗口的系数融合带通系数。实验证明,该算法获得的红外融合图像效果明显优于传统方法。
- 张承泓李范鸣吴滢跃
- 关键词：图像增强图像融合视觉显著性NSCT多尺度RETINEX
- 一种红外激光复合光电系统动态瞄准精度测试装置及方法
- 本发明公开一种红外激光复合光电系统动态瞄准精度测试装置及方法。通过旋转反射组件、分光镜、平行光管A、圆孔靶标、红外面源黑体、衰减片、平行光管B及激光光斑接收器搭建测试装置，由红外面源黑体、圆孔靶标、平行光管A及动态旋转反...
- 郝世菁高思莉吴滢跃李范鸣蹇毅程雷丁学专
