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张恒

作品数：47 被引量：210H指数：9
供职机构：华东交通大学信息工程学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金江西省自然科学基金江西省教育厅科学技术研究项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学经济管理社会学更多>>

合作作者

文献类型

  • 31篇期刊文章
  • 15篇专利

领域

  • 28篇自动化与计算...
  • 4篇文化科学
  • 3篇经济管理
  • 1篇社会学

主题

  • 11篇机器人
  • 8篇网络
  • 6篇移动机器人
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  • 5篇智能家居
  • 5篇智能家居系统
  • 5篇教学
  • 5篇财务
  • 4篇深度信息
  • 4篇手机
  • 4篇逻辑
  • 4篇逻辑回归
  • 4篇防盗
  • 4篇防盗系统
  • 4篇RGB
  • 4篇财务预警
  • 3篇地图
  • 3篇地图构建
  • 3篇正则
  • 3篇正则化

机构

  • 39篇华东交通大学
  • 10篇中南大学
  • 5篇上海电机学院
  • 2篇江西财经大学
  • 1篇九江学院
  • 1篇西安财经学院
  • 1篇江西理工大学
  • 1篇中华人民共和...

作者

  • 46篇张恒
  • 17篇刘艳丽
  • 12篇姜楠
  • 12篇汤兆平
  • 11篇万涛
  • 9篇樊晓平
  • 9篇程园
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  • 4篇谢昕
  • 3篇瞿志华
  • 3篇黄志强
  • 2篇李波
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  • 2篇廖志芳
  • 2篇宋凯
  • 2篇丁振凡
  • 2篇秦宾
  • 2篇罗熊

传媒

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  • 3篇计算机应用
  • 3篇机器人
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  • 1篇计算机仿真
  • 1篇微计算机信息
  • 1篇信息技术
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  • 1篇实验技术与管...
  • 1篇中国现代教育...
  • 1篇铁道科学与工...
  • 1篇计算机教育
  • 1篇传感器与微系...
  • 1篇计算机与信息...

年份

  • 2篇2023
  • 4篇2022
  • 1篇2021
  • 2篇2020
  • 12篇2017
  • 2篇2016
  • 1篇2015
  • 1篇2014
  • 2篇2013
  • 3篇2012
  • 1篇2011
  • 4篇2010
  • 4篇2008
  • 2篇2007
  • 2篇2006
  • 2篇2005
  • 1篇2004
共 47 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于第三方推送平台的客户端消息刷新方法
本发明涉及一种基于第三方推送平台的客户端消息刷新方法，应用于智能家居系统。所述智能家居系统包括底层设备、智能主机、云服务器以及客户端，所述客户端用于与所述云服务器通信，并通过所述云服务器及所述智能主机控制所述底层设备工作...
姜楠程园徐炜新许东汤兆平张恒万涛
文献传递
计算机联网审计组网模式的建立被引量：10
2006年
在对众多被审计单位信息化环境及数据分布特征深入调研的基础上,提出了符合我国联网审计实际的三种新型联网审计组网模式,即集中式、分布式以及点到点式组网模式,并利用集中式海关联网审计组网模式对各组网模式的基本组成要素、需解决的关键问题及技术实现进行了深入阐述。该三种组网模式的构建涵盖了国家审计署审计范围内的大部分审计对象,并为联网审计提供了良好的网络平台。
廖志芳樊晓平谢岳山杨玺张恒
关键词：联网审计组网模式集中式分布式
基于结构森林的RGB-D图像轮廓提取被引量：6
2017年
为了获取更加清晰、更多细节的轮廓特征,充分利用Kinect传感器获取的RGB-D图像信息,将结构化的随机森林作为分类器,提出一种更加精确的轮廓提取器。首先,将RGB-D图像的多种信息利用数学公式表示出来;然后利用BSD500数据集以及NYU深度数据集训练结构化的随机森林算法,核心是将给定节点的结构化标签映射到一组离散标签;最后,利用该随机森林算法对RGB-D图像信息进行分类,得到图像轮廓。针对细节不同的四种场景图像进行对比实验,结果表明,经改进后的算法得到的轮廓效果更加清晰、准确。
张恒徐刚刘艳丽温珍强
关键词：深度信息
基于耳机孔附件的安卓手机防盗方法及系统
本发明涉及一种基于耳机孔附件的安卓手机防盗方法，应用于安卓手机防盗系统中，以实现安卓手机的防盗。该方法包括步骤：提示用户进行安全设置，并初始化安卓手机防盗系统；提示用户在耳机孔内插入适配的附件，并根据耳机孔内附件的插拔情...
姜楠周洁汤兆平张恒万涛徐炜新许东万朔
文献传递
WSN中基于TopDisc算法的拓扑控制研究
2010年
拓扑控制是无线传感器网络的一个重要研究方向,通过选择良好的拓扑控制机制,能够提高网络通信效率并延长网络的生命周期。针对TopDisc算法的不足,得到了TopDisc改进算法。改进后算法能根据节点能量,有效的进行簇头选举,并能适当的控制节点发射功率,使得簇的形成更合理,节点的能量消耗更平均。
胡慧张恒
关键词：无线传感器网络拓扑控制功率控制
人工智能课程实践教学改革探索——以“吊牌识别”案例教学为例被引量：3
2022年
围绕人工智能课程教学中存在的问题,将“吊牌识别”案例引入人工智能课程实践教学,以此提高人工智能课程理论教学质量,激发学生学习人工智能技术的兴趣,从而更好地培养学生在人工智能领域的实践能力与创新能力。
刘艳丽刘艳丽
关键词：人工智能实践教学
基于能量剩余的TopDisc算法拓扑控制研究
2010年
在保证无线传感器网络连通性和覆盖度的前提下,通过选择良好的拓扑控制机制,能够提高网络通信效率并延长网络的生命周期。在分析TopDisc算法的基础上引入能量剩余,得出一种改进的TopDisc算法,并对算法进行仿真,结果表明:改进的算法在网络的生存时间上要长于原算法,在节点剩余能量上比原算法更平均。
谢昕张恒吴鹏
关键词：无线传感器网络拓扑控制
基于固定滞后Gibbs采样粒子滤波的移动机器人SLAM被引量：3
2008年
针对采用Rao-Blackwellized粒子滤波器的移动机器人同步定位与地图构建算法(RBPF-SLAM)所面临的粒子退化问题,提出了一种改进的采样方法。该方法在原有采样方法的基础上,加入一个用Gibbs采样实现的向后MCMC(Markov chain Monte Carlo)移动步骤,利用当前新获取的信息对机器人路径样本的最后一段进行调整,从而降低了样本退化的可能性。对比仿真实验验证了该方法的有效性。
张恒刘艳丽樊晓平瞿志华
关键词：同步定位与地图构建RAO-BLACKWELLIZED粒子滤波器GIBBS采样
基于语义分割动态特征点剔除的SLAM算法被引量：4
2022年
针对动态物体容易干扰SLAM建图准确性的问题,提出了一种新的动态环境下的RGB-D SLAM框架,将深度学习中的神经网络与运动信息相结合。首先,算法使用Mask R-CNN网络检测可能生成动态对象掩模的潜在运动对象。其次,算法将光流方法和Mask R-CNN相结合进行全动态特征点的剔除。最后在TUM RGB-D数据集下的实验结果表明,该方法可以提高SLAM系统在动态环境下的位姿估计精度,比现有的ORB-SLAM2的表现效果更好。
张恒徐长春刘艳丽刘艳丽
关键词：特征点动态环境
移动机器人同步定位与地图构建过程中的轨迹规划研究被引量：18
2006年
研究了移动机器人同步定位与地图构建(SLAM)过程中的轨迹规划问题.提出了一种新的目标函数,它同时考虑机器人运动对地图覆盖面积、地图不确定性、定位不确定性、导航代价等几个方面的影响.提出了一步最优和多步最优轨迹规划的概念,并分别设计了两种最优标准下的规划算法和近似计算方法.最后,通过对比仿真实验验证了所提出的方法的有效性,并指出了今后的研究方向.
张恒樊晓平
关键词：SLAM导航地图构建
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