谭立军
- 作品数：4 被引量：5H指数：2
- 供职机构：哈尔滨工业大学航天学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金黑龙江省自然科学基金更多>>
- 相关领域：理学机械工程航空宇航科学技术更多>>
- 平面连杆机构动力学矩阵数学模型的建立
- 2008年
- 根据平面连杆机构的组成特点,将平面连杆机构抽象成由平面质点系和平面刚体系组成的一个有根平面混合系统.以虚功率形式所表示的动力学普遍方程为出发点,推导出平面连杆机构系统矩阵形式的动力学普遍方程数学模型,采用这种矩阵表示形式的动力学普遍方程具有简单、明了、便于应用,在应用过程中不宜出错等优点,并以一个单自由度平面六杆机构为例,说明该平面连杆机构系统矩阵动力学普遍方程的应用过程.
- 曲秀全谭立军方勃
- 关键词：平面连杆机构
- 推进系统参数变化对液体火箭纵向振动响应的影响分析被引量：2
- 2015年
- 为了优化液体火箭推进系统,避免POGO振动引起液体火箭低频振动环境恶化对火箭飞行过程的不利影响,建立了液体火箭POGO振动系统的动力学模型,利用动态灵敏度技术,提出了液体火箭纵向振动响应对推进系统参数的灵敏度时域分析模型。通过数值仿真,得到了推进系统流体惯性、阻力和刚度参数以及泵的动态增益变化对液体火箭纵向振动响应的影响规律。研究结果表明,液体火箭纵向振动响应对流体惯性和阻力参数的敏感程度比流体刚度参数明显大,泵动态增益的变化对液体火箭纵向振动响应的影响最大,泵前短管的流体刚度变化对液体火箭纵向振动响应的影响最小。为减小液体火箭纵向振动,进一步研究POGO振动特性提供参考。
- 唐冶方勃张业伟谭立军于子文
- 关键词：液体火箭灵敏度
- 压电混合约束层阻尼梁结构的振动控制被引量：1
- 2014年
- 为提高主被动混合压电网络的振动控制频带,结合主被动混合压电网络和被动约束层阻尼结构各自的优点,提出了一种压电混合约束层阻尼结构用于悬臂梁结构的振动控制.利用复剪切模量模型描述粘弹性材料的力学特性,运用Hamilton原理和Rayleigh-Ritz法推导压电混合约束层阻尼悬臂梁结构的动力学模型.在此基础上,采用速度反馈控制策略设计主动控制器,并对系统的开环和闭环特性进行数值分析.分析结果表明,与主被动混合压电网络相比,压电混合约束层阻尼结构具有更显著的振动控制性能和更宽的振动控制频带.而且这种压电混合约束层阻尼结构可以很容易地推广到对其他结构的振动控制.
- 李明明方勃谭立军张洁洁唐冶黄文虎
- 关键词：HAMILTON原理
- 平面连杆机构等效力和等效质量数学模型被引量：2
- 2009年
- 为了计算单自由度平面连杆机构等效动力学模型的等效力和等效质量,推导出便于应用的等效力和等效质量矩阵计算公式.将平面连杆机构看作为质点系和平面刚体系所组成的混合系统,以等效前后虚功相等推导出平面连杆机构等效力普遍表达式;以等效前后动能相等推导出平面连杆机构等效质量普遍表达式.该矩阵计算公式比现有计算公式使用更方便、更能体现出各参数的本构关系.并以一个曲柄滑块机构为例,说明该等效力普遍表达式和等效质量普遍表达式的使用情况.
- 曲秀全谭立军张艳方勃
- 关键词：平面连杆机构等效质量
