唐猛
- 作品数：49 被引量：73H指数：5
- 供职机构：西南交通大学更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程航空宇航科学技术更多>>
- 用于开关接线盒的自动冲压装置
- 本实用新型公开了一种结构稳定、控制性能好、不会造成能源浪费的用于开关接线盒的自动冲压装置。该装置包括进料装置，冲压结构，所述进料装置与冲压结构之间设置有输送带，所述进料装置包括载物台、限位装置以及翻转结构，所述载物台倾斜...
- 熊鹰唐猛王金鹏干锋
- 文献传递
- 风机单叶片安装桨距调节方法
- 本发明风机单叶片安装桨距调节方法，属于风力发电技术领域。目的是根据测到的风速来调节叶片的桨距，减少其在湍流风作用下的运动，降低叶片安装的难度，提高在海上安装的作业风速。首先，建立风机叶片缆绳系统模型；然后，通过风机叶片缆...
- 唐猛蒋致禹
- 文献传递
- 一种毫米波天线对中方法
- 本发明公开了一种基于毫米波通信天线差速旋转方式的毫米波天线对中方法。本发明的方法仅依赖定位参数和天线水平数据，通过两天线采用差速旋转的方式，来实现对毫米波天线的对中。同时，也对位置误差对整个对中的影响提供一个分析功能。本...
- 唐猛
- 文献传递
- 用于平衡侧向力和抑制无人机侧向反推力的方法
- 本发明用于平衡侧向力和抑制无人机侧向反推力的方法，属于无人机控制领域。目的是降低当无人机具备侧向作业功能时,因可能的侧向受力而对无人机飞行姿态和位置产生的影响。步骤一、建立系统的空间和运动模型，确定系统的强耦合特性；步骤...
- 唐猛
- 文献传递
- 陀螺/加速度计稳定环对“动中通”系统的扰动校正
- 2016年
- 针对"动中通"系统两次上位机指令间隔中载体姿态变化的扰动,提出了基于三轴陀螺和加速度计的稳定回路跟踪控制方法。该方法在传统伺服系统电流环、速度环和位置环的反馈回路中增加了负载速度前馈补偿和稳定回路位置校正环节。利用陀螺和加速度计的测量数据融合、稳定跟踪修正的原理隔离载体姿态变化,对测量噪声信号用卡尔曼滤波技术进行估计和误差补偿,有效地提高了系统对姿态扰动的隔离度。仿真验证结果表明,伺服稳定系统的响应时间小于200ms,动态跟踪误差小于0.1°,隔离度高于97%,具有较高的跟踪精度,能够满足工业应用稳定跟踪控制。
- 方阳丽唐猛
- 关键词：动中通加速度计卡尔曼滤波
- 一种毫米波天线对中控制系统
- 本发明公开了一种基于毫米波通信天线差速旋转方式的毫米波天线对中控制系统。本发明的对中控制系统由多个相同的对中控制装置组成，对中控制装置分别设置在不同的毫米波天线通信站点中；每个对中控制装置包括天线转动模块、位置信息检测模...
- 唐猛方阳丽干峰
- 机载天线伺服系统鲁棒控制器设计
- 2016年
- 机载天线对中伺服系统要求根据上位机发出的控制指令实时调整天线姿态,隔离扰动对天线指向的影响,保证天线始终高精度对中目标卫星。如何测量系统的随机扰动并进行补偿控制,保证伺服系统的动态跟踪性能是设计的一大难题。为解决上述问题,提出了一种利用干扰观测的鲁棒控制器方法,采用极点配置法设计干扰转矩观测器,将观测到的干扰前馈到控制信号输入端进行补偿控制,为了抑制观测器误差对伺服系统性能的影响,设计鲁棒H_∞控制器来保证整体反馈系统鲁棒稳定性。通过对伺服系统进行仿真分析,动态跟踪误差可以控制在±0.2。范围内,说明带有干扰观测的鲁棒控制器能够有效地补偿外部扰动,提高天线稳定跟踪的精度。
- 方阳丽唐猛熊进
- 关键词：天线伺服系统零极点配置干扰观测器
- 用于量化评估SCADA系统信息安全脆弱性的方法
- 本发明涉及一种用于量化评估SCADA系统信息安全脆弱性的方法。本发明提出了一种基于层次分析法赋权和攻击防御树模型的SCADA系统信息安全脆弱性评估方法。旨在利用层次分析法为叶节点的各个计算指标科学地赋予权重值，然后计算攻...
- 黄慧萍唐猛梁红琴
- 文献传递
- 基于负载观测的PMSM滑模抗扰动自适应控制被引量：12
- 2013年
- 实际转速值是转角微分得到的,基于转速的观测器设计会引入微分突变.本文在滑模变指数趋近率控制的基础上,针对实际应用的永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)提出了一种新的负载转矩降阶观测器设计方法,以可直接测量的转角为已知观测对象,避免引入微分突变,将观测到的负载转矩成比例地前馈补偿,以削弱负载扰动对控制性能的影响,实现滑模抗扰动自适应控制.一方面,通过理论推导,得出所提出策略的理论计算方法;另一方面,以一应用案例,建立了与实际逼近的离散仿真系统.仿真验证了观测器的无超调和快速响应特性,并通过与普通滑模控制对比分析,验证了采用该方法设计的PMSM调速系统具有动态响应快和抗外界干扰能力强的高鲁棒特性.
- 张兵唐猛廖海洲
- 关键词：滑模控制负载转矩降阶观测器
- 一种汽车空气滤清器塑胶框自动修边机
- 本发明公开了一种汽车空气滤清器塑胶框自动修边机，它通过传送带、导引条组成的送料机构，前、后滚压筒及其驱动电机构成的压紧推拉机构，两个刀盘及其驱动电机构成的切割机构。该修边机能自动对空气滤清器塑胶框的毛边进行修切，修切效率...
- 唐猛幸权李波干锋
- 文献传递
