张浩
- 作品数:3 被引量:16H指数:1
- 供职机构:河北工业大学电气工程学院更多>>
- 发文基金:天津市自然科学基金国家高技术研究发展计划河北省自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 基于精密时间协议的时钟同步技术被引量:14
- 2007年
- IEEE 1588协议的精密时间协议提供了一种网络控制系统中主从时钟交换报文达到时钟精准同步的有效方法。基于精密时间协议,在网络驱动中对时戳进行采集和处理,采用最佳主时钟算法选取网络主时钟对从时钟进行同步,使用Java语言和C语言混合编程实现软件网络时钟同步,并采用A llan方差公式对时钟性能进行描述。
- 林涛张浩孙鹤旭
- 关键词:时钟同步ALLAN方差
- 变频装置高速以太网EPA通用接口模块的开发被引量:1
- 2007年
- 为了将变频器接入EPA网络,实现由以太网的实时运动控制,采用模块化的设计思想,为所开发的永磁同步电动机数字交流伺服控制器设计了高速智能EPA通信接口。该模块核心为AT91R40008 ARM7处理器,由AX88796网卡芯片实现TCP/IP协议的解析,采用DPRAM实现与变频控制器高速并行数据通信,并在μC/OS-Ⅱ实时嵌入式操作系统下实现了EPA工协议栈,通过时钟同步实现实时运动控制。测试结果表明,采用该EPA模块的变频调速装置具有较高的精度、实时性和通用性。
- 梁涛张浩孙鹤旭林涛
- 关键词:EPA实时工业以太网嵌入式实时操作系统时钟同步
- 电动执行器EPA高速通信模块的开发被引量:1
- 2007年
- 介绍了采用模块化设计思想为某电动执行器的变频控制器设计的EPA通信模块。该模块核心为AT91R40008ARM7处理器和AX88796网卡芯片,采用DPRAM实现与变频控制器高速并行数据通信,内嵌μC/OS-Ⅱ实时嵌入式操作系统和EPA工业以太网协议栈。测试结果表明,采用该EPA模块的电动执行器通讯具有较高的精度、实时性和通用性。
- 梁涛张浩孙鹤旭林涛
- 关键词:嵌入式实时操作系统时钟同步