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王腾

作品数：29 被引量：18H指数：3
供职机构：南京理工大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：一般工业技术机械工程金属学及工艺自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 20篇专利
  • 5篇期刊文章
  • 4篇学位论文

领域

  • 3篇一般工业技术
  • 2篇金属学及工艺
  • 2篇机械工程
  • 2篇电子电信
  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇经济管理
  • 1篇石油与天然气...
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇军事
  • 1篇兵器科学与技...

主题

  • 11篇舵机
  • 8篇电机
  • 6篇无人机
  • 5篇输出轴
  • 4篇机器人
  • 3篇顶面
  • 3篇旋转盘
  • 3篇遥控
  • 3篇运行效率
  • 3篇直线轴承
  • 3篇射击
  • 3篇填土
  • 3篇枪管
  • 3篇轴承
  • 3篇轴承套
  • 3篇抓取
  • 3篇腕关节
  • 3篇力矩
  • 3篇力矩电机
  • 3篇连续射击

机构

  • 29篇南京理工大学

作者

  • 29篇王腾
  • 19篇张志安
  • 16篇徐文章
  • 16篇胡致远
  • 16篇陈庆武
  • 13篇谢磊
  • 11篇肖胜杰
  • 9篇丁一凡
  • 7篇朱朔
  • 7篇周光东
  • 5篇肖盛杰
  • 3篇杜忠华
  • 2篇孔见
  • 2篇巢昺轩
  • 2篇邓安
  • 1篇芮义斌
  • 1篇谢仁宏
  • 1篇李鹏

传媒

  • 2篇机械制造与自...
  • 1篇粉末冶金技术
  • 1篇硅酸盐通报
  • 1篇科学技术与工...

年份

  • 1篇2023
  • 1篇2022
  • 1篇2021
  • 3篇2019
  • 6篇2018
  • 8篇2017
  • 6篇2016
  • 2篇2012
  • 1篇2011
共 29 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种麦克纳姆轮全向射弹机器人
本实用新型公开了一种麦克纳姆轮全向射弹机器人，包括麦克纳姆轮移动平台、云台和发射机构，云台固定在麦克纳姆轮移动平台顶部，发射机构固定在云台上。所述云台包括Yaw轴旋转架、Yaw轴电机、Pitch轴电机、俯仰架，Yaw轴电...
张志安陈庆武徐文章盛明杰胡致远肖盛杰盛娟红丁一凡董培方王腾谢磊尚雨晴周光东黎宏久朱朔梅新虎邓安
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涵道取物装置
本发明公开了一种涵道取物装置，电机套筒套在直流无刷电机外壁，直流无刷电机的输出轴伸入涵道箱体的一侧，输出轴上设有扇叶，涵道箱体的另一侧外壁通过舵机连接件与舱门，舱门舵机固定在舵机连接件上，舱门舵机与舱门连接，用于控制舱门...
张志安盛明杰谢磊王腾陈庆武肖胜杰徐文章胡致远盛娟红黎宏久朱朔董培方尚雨晴周光东丁一凡
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基于HoWVD的相位多项式系数的参数估计方法
本发明公开了一种基于HoWVD的相位多项式系数的参数估计方法，用于高速目标相参积累中的多普勒扩展补偿，属于雷达信号处理技术领域，涉及到雷达回波的相参积累，包括以下步骤：根据经过脉冲压缩后的雷达回波构建HoWVD矩阵；通过...
谢仁宏王腾李鹏芮义斌游雨顾津玮
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一种麦克纳姆轮全向射弹机器人
本发明公开了一种麦克纳姆轮全向射弹机器人，包括麦克纳姆轮移动平台、云台和发射机构，云台固定在麦克纳姆轮移动平台顶部，发射机构固定在云台上。所述云台包括Yaw轴旋转架、Yaw轴电机、Pitch轴电机、俯仰架，Yaw轴电机固...
张志安陈庆武徐文章盛明杰胡致远肖盛杰盛娟红丁一凡董培方王腾谢磊尚雨晴周光东黎宏久朱朔梅新虎邓安
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一种能连续射击的二枪管BB弹发射机构
本发明公开了一种能连续射击的二枪管BB弹发射机构，包括弹箱、固定架、激光头、基板和两个结构相同的单枪管BB弹发射子机构，固定架固定在基板一端的顶面，激光头固定在基板的另一端底面；弹箱固定在固定架内；两个单枪管BB弹发射子...
张志安陈庆武徐文章盛明杰胡致远肖盛杰盛娟红丁一凡董培方王腾谢磊尚雨晴周光东黎宏久朱朔
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无偏载剪叉升降机的设计与分析被引量：5
2019年
现有的剪叉升降机存在工作状态升降杆受力不均衡的缺点。为了弥补这一缺陷,设计了一种新型的剪叉升降机构,使其能够在实现同等功效的前提下,具有结构对称性的特点,有效地改善了升降机构受力不均匀的缺点,增大了剪叉机构的工作行程。对剪叉机构进行了力学分析,得出通用计算方法,且通过Matlab软件绘制相应图形,优化设计参数。
丁一凡杜忠华谢磊王腾
关键词：升降机剪叉机构动力学分析运动学分析
涵道取物装置
本实用新型公开了一种涵道取物装置，电机套筒套在直流无刷电机外壁，直流无刷电机的输出轴伸入涵道箱体的一侧，输出轴上设有扇叶，涵道箱体的另一侧外壁通过舵机连接件与舱门，舱门舵机固定在舵机连接件上，舱门舵机与舱门连接，用于控制...
张志安盛明杰谢磊王腾陈庆武肖胜杰徐文章胡致远盛娟红黎宏久朱朔董培方尚雨晴周光东丁一凡
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无人机抓物装置
本发明公开了一种无人机抓物装置，旋转盘设置在静止盘顶面，两者通过法兰轴承连接，使得旋转盘绕法兰轴承转动；外静止环设置在旋转盘上方，外静止环顶部带有一圈挡板，内旋转环设置在外静止环内，若干根旋转环铁丝一端呈环形均匀分布，一...
张志安盛娟红盛明杰徐文章陈庆武肖胜杰胡致远董培方王腾高逸夫
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一种减震履带式无人移动平台
本发明公开了一种减震履带式无人移动平台，包括车体、模块搭载平台和两组履带轮机构，模块搭载平台设置在车体顶面中心，模块搭载平台上预留有模块安装位，根据任务需要进行搭载不同模块，如机械手，炮台等。两组履带轮机构对称设置在车体...
张志安王腾
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无人机抓物装置
本实用新型公开了一种无人机抓物装置，旋转盘设置在静止盘顶面，两者通过法兰轴承连接，使得旋转盘绕法兰轴承转动；外静止环设置在旋转盘上方，外静止环顶部带有一圈挡板，内旋转环设置在外静止环内，若干根旋转环铁丝一端呈环形均匀分布...
张志安盛娟红盛明杰徐文章陈庆武肖胜杰胡致远董培方王腾高逸夫
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