管延茹
- 作品数：5 被引量：7H指数：1
- 供职机构：东南大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程轻工技术与工程更多>>
- 考虑非线性特征的4WS车辆滑模鲁棒稳定性控制被引量：7
- 2010年
- 为了系统地分析非线性四轮转向车辆的动力学行为,并同时考虑实际车辆运行工况的复杂性,建立了具有非线性特征的四轮转向车辆动力学模型.选择质心侧偏角和横摆角速度作为控制变量,基于滑模控制理论和最优反馈控制理论,分别设计控制器抑制外部扰动;在J-turn的操纵模式下,比较2种控制算法的优越性,基于Matlab/Simulink环境下实现仿真结果的对比.结果表明,滑模控制下四轮转向车辆具有更优的操纵性能,将质心侧偏角控制在稳定范围内,并能较好地跟踪车辆的期望横摆角速度,可较理想地提高高速环境下四轮转向的抗干扰能力.
- 陈建松陈南殷国栋管延茹
- 关键词：四轮转向滑模控制非线性
- 振荡拉软机悬挂牵动机构分析及改进设计
- 振荡拉软机作为重要制革机械，对皮革的加工效果具有重要影响。本文主要以双轴式振荡拉软机为研究对象，对其重要机构--悬挂牵动机构内轴承的磨损、悬挂牵动板的变形进行分析。基于ADAMS软件建立了虚拟样机仿真分析模型，经分析得出...
- 管延茹
- 关键词：振荡拉软机虚拟样机有限元法
- 一种双驱动系统用离合器
- 本发明公开了一种低摩擦，低噪音，使用寿命长的双驱动系统用离合器，其包括离合器外圈和离合器内圈，在离合器外圈上设置一与离合器内圈的外形相互匹配的安装腔，安装腔的侧壁上设置若干个内齿；离合器内圈安装在安装腔内；在离合器内圈的...
- 陈南姜亚竹钟杰管延茹单君
- 文献传递
- 一种双驱动系统用离合器
- 本实用新型公开了一种低摩擦，低噪音，使用寿命长的双驱动系统用离合器，其包括离合器外圈和离合器内圈，在离合器外圈上设置一与离合器内圈的外形相互匹配的安装腔，安装腔的侧壁上设置若干个内齿；离合器内圈安装在安装腔内；在离合器内...
- 陈南姜亚竹钟杰管延茹单君
- 文献传递
- 一种双驱动系统用离合器
- 本发明公开了一种低摩擦，低噪音，使用寿命长的双驱动系统用离合器，其包括离合器外圈和离合器内圈，在离合器外圈上设置一与离合器内圈的外形相互匹配的安装腔，安装腔的侧壁上设置若干个内齿；离合器内圈安装在安装腔内；在离合器内圈的...
- 陈南姜亚竹钟杰管延茹单君
- 文献传递
