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葛继
作品数:
65
被引量:127
H指数:8
供职机构:
江西理工大学
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发文基金:
国家自然科学基金
国家高技术研究发展计划
江西省科技厅青年科学基金
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相关领域:
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机械工程
化学工程
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合作作者
王耀南
湖南大学电气与信息工程学院
张辉
长沙理工大学电气与信息工程学院
周博文
湖南大学电气与信息工程学院
杨双
湖南大学
熊路
湖南大学
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作者
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葛继
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张辉
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王耀南
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周博文
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2005
2篇
2004
1篇
2003
共
65
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一种基于机器视觉的码垛玻璃瓶检测方法与搬运机
本发明提供了一种基于机器视觉的码垛玻璃瓶检测方法及基于该方法的搬运机,该检测方法为:首先获取经传送带送入集瓶区的瓶口图像;然后对获取的瓶口图形进行图像处理以识别当前集瓶区中的玻璃瓶是否存在异常情况,如果有异常情况则启动报...
王耀南
张辉
葛继
周博文
朱慧峰
文献传递
一种瓶装液体内的可见异物在线视觉检测装置
本发明公开了一种瓶装液体内的可见异物在线视觉检测装置,它包括连续旋转进瓶、导入轮盘、检测主轮盘、导向轮盘、出瓶轮盘、次品剔除机构,其中检测主轮盘包括多机械手抓取及翻瓶机构、两工位视觉跟踪拍摄机构、图像处理与控制机构等。本...
王耀南
张辉
周博文
葛继
肖方良
章倢
曹麟
文献传递
一种直线式异形瓶装溶液自动检测装置
本实用新型提供了一种直线式异形瓶装溶液自动检测装置,包括异形瓶送入机构、检测机构和分离机构。具体包括导入传送带、导入星轮、转向星轮、检测链轮、摄像机、图像处理设备、用于异形瓶翻转的翻转装置、拨叉、导出星轮、正品导出传送带...
王耀南
周博文
张辉
葛继
刘良江
朱惠峰
秦虹
肖方良
章倢
曹麟
何成
文献传递
高速医药生产线上药液异物图像跟踪识别方法
本发明公开了一种高速医药生产线上药液异物图像跟踪识别方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤1:获取多帧图像,搜寻目标,提取目标信息,初始化卡尔曼滤波器参数;步骤2:预测各个目标的下一位置;步骤3:更新卡尔曼滤波器参数;步骤...
王耀南
杨双
张辉
周博文
葛继
陈铁健
熊路
马波
侯备
基于图形处理器的多工位机器视觉成像检测方法及系统
一种基于图形处理器的多工位机器视觉成像检测方法及系统,该方法为:在每一个检测工位设置一个成像设备,通过工业计算机控制一个以上的图像I/O接口将每个图像I/O接口所连接的成像设备获取的图像传输到工业计算机内存中;所述工业计...
王耀南
陈铁健
熊路
吴成中
张辉
周博文
葛继
杨双
周叶博
文献传递
药液异物的抗振动机器视觉检测方法
本发明公开了一种药液异物的抗振动机器视觉检测方法,包括以下步骤:步骤1:图像获取;步骤2:图像匹配:采用基于爬山搜索的相位相关亚像素图像匹配算法对相邻帧灰度图像进行匹配预处理;步骤3:帧间差分:对匹配后的相邻帧灰度图像进...
王耀南
陈俊
吴成中
葛继
张辉
毛建旭
生产线异形瓶装液体中的异物机器视觉识别方法及装置
本发明提供了一种生产线异形瓶装液体中的异物机器视觉识别方法,包括以下步骤:1.将异形瓶导入第一检测工位,并将异形瓶倒置,拍摄图像以检测黑色异物;2.将异形瓶导入第二检测工位,异形瓶处于正常位置,拍摄图像以检测白色异物;3...
王耀南
葛继
周博文
张辉
朱惠峰
秦虹
肖方良
章倢
曹麟
文献传递
改进型纯相位相关亚像素级安瓿药液图像配准研究
被引量:1
2013年
提出了一种基于改进的纯相位相关亚像素级安瓿药液图像配准算法,有效解决了安瓿药液可见异物视觉检测系统中,由于机械零部件加工装配精度、受力偏载等因素引起的平台振动以及跟踪摆臂与图像传感器的不同步,使获取的安瓿药液序列图像出现不同程度随机方向上的偏移造成的图像处理算法难度大的难题,大幅降低了运算量.实验数据表明,文中方法在保持同等配准精度和误差的情况下,执行时间由最高的9.1843 s减少到0.1331 s,提高了图像配准的实时性,为后续可见异物的精确提取奠定了坚实的基础.
葛继
李智
杨国亮
翁发禄
关键词:
亚像素配准
基于样本先验信息的支持向量机核函数选择方法及应用
本发明涉及一种基于样本数据先验信息的支持向量机核函数选择方法及应用,尤其适用于实时在线的支持向量机模型预测控制场所。本发明包括如下步骤:输入样本数据<Image file="DDA0000395031110000011....
梁礼明
钟震
杨国亮
葛继
翁发禄
文献传递
一种用于瓶装液体药品可见异物检测的抓瓶机械手
本发明公开了一种用于瓶装液体药品可见异物检测的抓瓶机械手,包括从上至下依次设置的导筒与定向部件、旋转部件;导筒与定向部件包括导筒、定向滚轮、定向与动平衡配重块;导筒的上端设置有定位端垫;导筒的侧壁设置有定向与动平衡配重块...
王耀南
张辉
葛继
周博文
毛建旭
马波
侯备
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