郭自刚
- 作品数:5 被引量:12H指数:2
- 供职机构:中国电子科技集团公司第三十二研究所更多>>
- 发文基金:国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域:交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
- 基于嵌入式多信息融合的列车测速定位系统被引量:7
- 2013年
- 列车的测速定位是提高列车运行安全及运输效率的关键技术。为此,根据国内外研究发展现状,提出一种基于嵌入式多传感器信息融合的列车测速定位系统。通过轮轴速度传感器、多普勒雷达速度传感器、加速度计和查询应答器采集列车的状态信息,并在嵌入式系统中利用联邦Kalman滤波及融合技术对信息进行处理,实现测速轮径的自适应校正以及空转/滑行的检测与补偿,减小由于车轮磨损、空转、滑行、环境等因素造成的列车测速定位误差。Matlab仿真结果表明,该系统能够有效提高列车测速定位的精度。
- 郭自刚赵建波倪明
- 关键词:嵌入式信息融合多传感器列车测速
- 军用嵌入式计算机安全性设计指南
- 本指导性技术文件规定了军用嵌入式计一算机的组成、安全性设计要求、设计准则、设计流程以及危险源、安全性分析、安全性设计、安全性验证与评价的内容。本指导性技术文件适用于军用嵌入式计算机产品的安全性设计分析工作,不适用于信息安...
- 主要 马莹 郑晓燕郭自刚丁慧敏 纪珍从
- 应用于轨道交通信号安全系统的中间件系统
- 本发明涉及一种应用于轨道交通信号安全系统的中间件系统,属于轨道交通技术领域。该中间件系统包括可配置管理模块、底层接口适配管理模块、应用开发管理模块和安全及可靠性管理模块。可配置管理模块配置操作系统及驱动、系统内部数结构及...
- 赵建波郭自刚冯健
- 文献传递
- 应用于轨道交通信号安全系统的中间件系统
- 本发明涉及一种应用于轨道交通信号安全系统的中间件系统,属于轨道交通技术领域。该中间件系统包括可配置管理模块、底层接口适配管理模块、应用开发管理模块和安全及可靠性管理模块。可配置管理模块配置操作系统及驱动、系统内部数结构及...
- 赵建波郭自刚冯健
- 文献传递
- 基于视频流的云桌面设计与实现被引量:5
- 2013年
- 为实现计算机资源的集中管理、高效利用和保密控制,设计并实现一种基于视频流的云桌面系统。服务端使用通用服务器和VirtualBox虚拟化工具实现桌面虚拟化,客户端采用基于ARM平台的飞思卡尔i.MX6DL处理器进行硬件解码,虚拟桌面图像压缩中应用改进后的H.264新一代视频压缩算法,桌面视频流的传输中应用平滑网络流量的传输方式,对客户端的鼠标键盘消息重定向中使用Linux内核模块。与常见桌面传输协议的比较测试结果表明,当虚拟桌面分辨率为1 280×720时,该系统具有更稳定的桌面显示效果、500 KB/s左右的较低网络流量,以及120 ms左右的响应时间。
- 冯健倪明郭自刚赵建波
- 关键词:虚拟化ARM处理器重定向LINUX内核模块