陈宇波
- 作品数：11 被引量：46H指数：5
- 供职机构：中南大学地球科学与信息物理学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：天文地球自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 一种削弱NLOS影响的定位算法
- 2010年
- 通过获取坐标已知的基站间TOA值由此得到它们之间的伪距,与其真实距离做差再取平均值的方法,得到在NLOS误差改正值。具体定位时,先利用NLOS误差改正值对TOA观测值进行改正,然后采用附有约束条件的加权最小二乘法(CLW S)得到最终的定位结果。仿真结果表明,该方法可有效地削弱NLOS误差对定位精度的影响。
- 杨扬陈宇波戴吾蛟
- 关键词：无线定位非视距传播最小二乘
- 一种在红外图像中定位人眼的方法被引量：1
- 2010年
- 提出了一种新型快速的在红外图像中进行眼睛定位的方法。该方法由两部分组成:首先,通过同态滤波增强图像的对比度,使用改进的迭代阈值算法和积分投影函数获取人脸,根据人眼和人脸的几何特征,获取大致的人眼区域;其次,通过自适应中值滤波算法和迭代阈值法获取最小人眼块,利用最小人眼块的质心和积分投影最终准确定位眼睛。实验表明:所提出的算法是快速和可靠的。
- 陈宇波陈新林陈守明
- 关键词：眼睛定位红外图像自适应中值滤波积分投影
- 带有先验信息的动态定位贝叶斯滤波算法研究
- 在动态定位、导航和卫星定轨中，目标的运动往往受到外部因素的制约，这些制约往往是一些关于未知状态参数的已知函数式或理论关系，它们可以预先获知，我们称之为先验约束信息，如某个参数为非负或整数，状态的上下界，干扰的形式、大小、...
- 陈宇波
- 关键词：卡尔曼滤波先验信息
- 文献传递
- 测量噪声污染模型下的动态定位Bayes算法
- 2009年
- 应用Bayes定理,给出了测量噪声污染模型下一类动态模型状态的抗差Bayes估计,并同时给出了一种污染率未知时的滤波算法。模拟算例结果证明了该算法的有效性和可靠性。
- 宋迎春陈宇波曾联斌
- 关键词：卡尔曼滤波粗差BAYES估计
- 不等式约束对平差结果的影响分析被引量：10
- 2011年
- 根据附不等式约束的平差过程,利用概率统计的思想,分析不等式约束对平差结果的影响。结果表明,不同的约束对解的贡献是不同的,其大小取决于约束到其真值的距离。由于不等式约束的非对称性,造成参数验后分布的非对称性,从而使参数估计有偏。这种估计的有偏不同于数学中的压缩型有偏估计,其偏量是由观测误差确定,当观测误差为零时,这种估计的期望是无偏的;不管不等式约束是有效约束还是无效约束,对最后的解的精度都有贡献,并且附不等式约束平差时,其解的方差恒定小于无约束的最小二乘解。最后,以一个简单的算例直观验证了有关的分析和结论。
- 朱建军谢建陈宇波
- 附不等式约束平差的理论与方法研究被引量：9
- 2008年
- 附不等式约束平差能充分利用已有的各种知识和信息,因而越来越得到关注,它在GPS数据处理、变形监测及方差估计等领域中都得到广泛的应用。目前,国内外对附不等式约束平差问题进行大量研究,文中主要综述附不等式约束平差问题的最新研究成果,系统介绍附不等式约束平差的理论,同时探讨附不等式约束平差的发展方向。
- 朱建军谢建陈宇波冯光财
- GPS观测量随机模型对单历元模糊度搜索的影响被引量：3
- 2010年
- 合理的GPS观测量随机模型可有效地提高GPS测量精度,但对单历元模糊度搜索影响还未知。通过利用等权模型、高度角模型及信号强度模型对两组实验数据进行单历元处理分析,结果表明:高度角模型及信号强度模型都可有效地提高单历元模糊度搜索的成功率,当观测环境较差时信号强度模型要优于高度角模型。
- 陈宇波杨文韬戴吾蛟
- 关键词：GPS单历元成功率
- 在人脸图像中确定嘴巴位置的方法被引量：8
- 2007年
- 利用迭代式阈值选择算法在人脸的下半区域进行阈值化处理,无需人工干预就可得到嘴巴鼻子等区域,且很好地改进了传统的二值化方法所造成的嘴部轮廓不清晰、连通性不好等缺陷;用腐蚀膨胀算法去掉较小的噪声点,用最小外接矩形近似表示各个连通区域的形状,根据嘴巴形状大小的先验知识确定嘴巴所在的连通区域;用嘴巴连通区域的质心表示嘴巴中心,利用Harris角点检测算法在原灰度图像的嘴巴区域中找到两个嘴角。实验结果表明,本文算法具有较快的速度和较高的精度。
- 陈宇波许海柱黄婷婷朱建军
- 关键词：计算机视觉角点检测
- 非高斯噪声下的车载GPS信号定位算法被引量：6
- 2010年
- 针对车载GPS定位算法中卡尔曼滤波对异常的观测噪声非常敏感,严重影响车载GPS定位的精度问题,应用Bayes定理,给出观测噪声服从污染正态分布的Bayes滤波算法。研究结果表明:该滤波算法能够有效地抑制异常噪声对车载GPS定位算法的影响;实例解算结果验证了该算法的有效性和可靠性。
- 陈宇波宋迎春
- 关键词：卡尔曼滤波非高斯噪声BAYES估计
- 基于遥感与无线定位技术的防洪减灾信息系统的设计与实现被引量：5
- 2010年
- 防洪减灾信息系统是一项重要的综合性非工程防洪减灾措施,但现有系统存在灾情报警信息传输不及时等问题。为此,采用遥感影像数据及无线定位技术进行了系统设计,实现了防洪数据的查询与管理、接警无线定位、空间分析等关键技术。并通过实例说明了该系统能够实现防洪信息的高效、统一的管理,提高综合防汛减灾的能力。
- 尹洁陈宇波朱建军戴吾蛟
- 关键词：防洪减灾GIS无线定位
