郝志强
- 作品数：47 被引量：40H指数：4
- 供职机构：武汉科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国博士后科学基金国家留学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺冶金工程更多>>
- 一种全自动板材折弯装置
- 本发明涉及折弯装置技术领域，且公开了一种全自动板材折弯装置，包括工作台，所述工作台的顶部焊接有支撑柱，所述支撑柱的顶部通过螺栓连接有油缸，所述支撑柱的内壁滑动连接有滑板，所述滑板的前部设置有调整机构，所述支撑柱的前部设置...
- 郝志强郭宇飞王志刚阮金华徐增丙
- 文献传递
- 柔性物料提升机不确定鲁棒控制及振动抑制
- 2018年
- 以柔性臂式物料提升机为对象,研究了其惯性参数不确定情况下的鲁棒位置控制和柔性振动主动抑制.利用拉格朗日-假设模态法建立其刚柔耦合模型,针对刚柔耦合系统强非线性的特点,基于奇异摄动法,将系统降阶为快、慢双时间尺度子系统,快变子系统表征机械臂柔性振动,采用最优控制主动抑制;慢变子系统表征机械臂刚性运动,考虑到提升机末端负载变化会给系统参数带来不确定性,采用非奇异终端神经滑模控制.计算结果表明：所设计控制器不仅能保证柔性臂式物料提升机位置的精确控制,对末端负载变化有较强的鲁棒性,而且能实现对柔性振动的快速抑制.
- 王志刚朱畅郭宇飞郝志强
- 关键词：物料提升机柔性臂参数不确定奇异摄动鲁棒控制
- 基于LMD的多尺度形态学在齿轮故障诊断中的应用被引量：8
- 2014年
- 数学形态学是一种非线性、非平稳分析方法,具有很强的抑制脉冲干扰的能力,但滤除白噪声的能力却不行。针对这一不足,提出一种基于LMD的多尺度形态学解调方法。该方法是将多分量调频调幅故障信号分解为一系列单分量调频调幅信号(PF),实现对故障信号的降噪处理,同时还可以获得原始信号的全部调制信息。选取能量高的PF分量求和重构,再用多尺度形态学差值滤波器提取出故障信号的频率特征。通过仿真和齿轮故障模拟实验证实了该方法的有效性。
- 侯高雁吕勇肖涵郝志强
- 关键词：数学形态学局部均值分解齿轮故障
- 一种便携式封头打磨砂带机
- 本实用新型公开了一种便携式封头打磨砂带机，包括打磨机构、行走机构和姿态调整机构，行走机构包括平板和安装在平板下方的行走轮组、辅助轮、行走轮座和辅助轮座，两个行走轮座分别通过转轴安装在平板两端底部，每个行走轮座上安装有一个...
- 王志刚何磊徐增丙郭宇飞杨丹刘昌明阮金华郝志强
- 文献传递
- 一种基于逻辑控制的带材连续机组活套门上自动纠偏装置及其控制方法
- 本发明公开了一种基于逻辑控制的带材连续机组活套门上自动纠偏装置及其控制方法，其方法包括逻辑控制单元根据活套门开闭检测传感器的信号判断活套门开闭，当活套门开闭检测传感器发送低电平电压信号后进入步骤二进行带材自动纠偏控制；逻...
- 鲁光涛肖涵郝志强王涛
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- 具有水位提示功能的水杯
- 本实用新型涉及水杯领域，尤其涉及一种具有水位提示功能的水杯。具有水位提示功能的水杯，包括杯体以及设置在杯体上的水位提示装置，所述水位提示装置包括通过导线串联连接的电源、报警器和水位开关；所述杯体内设有将杯体分隔为盛水腔体...
- 张子安郝志强陶一杰张墨涵逯罗兰刘卫新余美君
- 文献传递
- 一种自动化板材用轧制设备
- 本发明涉及轧制设备技术领域，且公开了一种自动化板材用轧制设备，包括箱体，所述箱体的内部设置有定位机构，所述箱体的右侧设置有传动机构，所述箱体的顶部设置有清理机构，所述箱体的内壁转动连接有五个传动滚筒，所述传动滚筒的表面活...
- 郝志强
- 文献传递
- 一种西瓜选瓜用探器
- 本发明公开了一种西瓜选瓜用探器，涉及到西瓜探器技术领域，包括加工台，所述加工台的底端固定连接有设备箱，所述设备箱的表面设置有一对箱门，一对所述箱门的表面固定连接有把手，其中一个所述箱门的表面固定安装有控制面板，所述设备箱...
- 郭宇飞郑浩郝志强
- 一种激光雷达测距的引锭杆车自动行走系统及方法
- 本发明提出了一种激光雷达测距的引锭杆车自动行走系统及方法，属于引锭杆车技术领域，系统包括：测距模块，使用激光雷达测量障碍物与引锭杆车之间的距离；行人检测模块，采集引锭杆车预设范围内的环境图像，对环境图像进行行人检测，得到...
- 易灿灿黄涛刘文华刘洋郝志强李舒航
- 一种盾构机刀具用圆钢及其制造方法
- 一种盾构机刀具用圆钢及其制造方法，其化学成分的重量百分比：C为0.65～0.75％、Si为0.90～1.10％、Mn为0.40～0.50％、Cr为3.00～4.00％、Mo为1.10～1.40％、V为1.20‑1.50％...
- 刘宏玉贺吉白郝志强方皓彦覃财符铎潇刘承姗王欣琴张媛何鹤
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