李涛
- 作品数：9 被引量：10H指数：2
- 供职机构：长沙理工大学电气与信息工程学院更多>>
- 发文基金：湖南省科技计划项目湖南省重点学科建设项目湖南省高校科技创新团队支持计划更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 基于逐次镜像法的特高压同塔双回交流输电线路工频电场分析被引量：2
- 2008年
- 采用逐次镜像法计算1000kV交流同塔双回输电线路导线表面电场强度和线路下方距地面1m处最大电场强度,根据一些文献给出地面场强控制指标计算了线路最低对地距离和走廊宽度。计算结果可给我国特高压交流输电线路设计工程提供参考。
- 李涛齐泽锋
- 关键词：特高压同塔双回
- 六轴机械臂在冰箱能耗检测线中的轨迹分析被引量：1
- 2014年
- 针对在冰箱能耗检测中,人工开关冰箱门所带来的能耗误差等问题,提出了一种使用六轴机械臂控制冰箱开关门的方法,该方法对能耗检测中的机械臂开关门运动轨迹进行了分析,并通过对机械臂建模,分析其各关节的运动位姿,然后由位姿得到机械臂的各关节角度,并对其进行仿真分析,验证了机械臂开关冰箱门动作的正确性。
- 张畅唐立军吴定祥贺慧勇司妞李涛
- 关键词：运动控制
- 基于输入均压与虚拟直流电机相结合的直流电能路由器控制策略
- 2024年
- 针对中压直流配电网接入下的直流电能路由器在新能源出力等工况下,使用传统控制策略对直流母线的控制效果一般、电压易越限等问题,基于模块化的输入串联输出并联(input-series output-parallel,ISOP)型拓扑结构,提出一种基于输入均压与虚拟直流电机相结合的直流电能路由器控制策略。首先,研究输入均压控制过程中模块间的功率均衡控制特性并与输出均流控制进行比较;接着,将虚拟直流电机控制应用到控制算法中,使变流器模拟出直流电机的惯性特性;然后,对虚拟直流电机建立小信号数学模型,分析其工作机理以及参数对系统的影响;最后,在MATLAB/Simulink中搭建仿真模型进行验证。结果表明:所提控制策略能够在实现直流电能路由器各模块间功率均衡的同时,具有类似直流电机的惯量特性与阻尼特性,可显著提高直流配电网直流母线电压稳定性。
- 李涛关维德王旭红夏向阳杨昀钟健
- 关键词：输入均压直流母线电压
- 无人值班站运行问题分析
- 2007年
- 珠海地区电网现有220千伏变电站7座,110千伏变电站36座,已全部实现无人值班。在实际工作中,笔者发现,无人值班变电站运行还存在一些问题,亟需工程设计人员和现场运行人员去研究和解决。
- 李涛
- 关键词：无人值班站远动信号远动通道五防系统规约转换选线装置
- 面向对象的智能操作票系统研究被引量：1
- 2007年
- 采用面向对象的设计思想,提出了一种新型智能操作票系统结构,并重点分析了其中系统模块单元的机理与功能。
- 李涛
- 关键词：面向对象操作票
- 电机控制器直流侧前置双有源桥DC-DC变换器的模型预测与应力优化混合控制
- 2024年
- 将双有源桥DC-DC变换器置于电动汽车动力电池与电机逆变器之间,可以根据电机实时转速动态调节系统直流母线电压,提升电机驱动系统的能量变换效率。然而,直流母线电压的大范围变化会带来双有源桥DC-DC变换器电流应力剧增的挑战。为此,该文分析直流母线电压动态变化条件下双有源桥DC-DC变换器的电流应力变化规律及优化方法,在此基础上提出一种模型预测与应力优化混合控制策略,将电流应力优化控制嵌入到模型预测控制中,在降低电流应力的同时还能提高系统的稳态和动态性能。另外,为了抑制模型参数失配对模型预测控制的不利影响,提出一种基于输出反馈的误差校正方法,以提高模型预测控制的参数鲁棒性。原型样机实验结果验证了所提控制策略的正确性和有效性,为直流侧前置双有源桥DC-DC变换器的电机控制器设计与控制提供了理论依据。
- 关维德李涛钟健王旭红夏向阳
- 关键词：DC-DC变换器模型预测控制
- 500kV同塔四回输电线路下工频电场模拟与防护被引量：1
- 2014年
- 为使输电线路下方的工频电场符合国家限值要求的同时有效降低工程造价,建立500kV同塔四回输电线路模型,计算不同条件下线路下方的工频电场,得到工频电场最大值与相线高度之间的关系,提出500kV同塔四回输电线路下方工频电场的防护措施,为在工频电场超过限值的区域架设屏蔽线提供参考方案。
- 刘嘉文周庆华李丽李涛
- 关键词：电场强度屏蔽线
- 多总线技术在剑杆织机控制中的应用被引量：1
- 2014年
- 为实现织机控制中通信数据的高速、准确传输,解决剑杆织机控制系统通信可靠性问题,将模块化设计、多CPU分布式集群控制方式及多总线通信技术应用到织机控制系统中,选用STM32F207作为主CPU,选用STM32F103作为从CPU,选用FPGA作为主CPU的协处理器,以提高织机的运行速率。开展了对织机控制系统内部模块及多织机之间的通信方案的分析,提出了织机模块内部采用SPI通信、模块之间采用全双工串行异步通信、电控柜与操作台之间采用CAN通信、多织机之间采用无线组网等方案。将该方案应用于某纺织厂剑杆织机控制系统,实现了剑杆织机控制系统的稳定、快速、可靠运行。研究结果表明,织机控制运用多总线通信方式,通信数据传输高速、准确,织机运行速度可达700 r/min,入纬率达1300 m/min,能实现多织机的远程监控。
- 司妞唐立军吴定祥贺慧勇李涛张畅
- 关键词：剑杆织机ZIGBEE无线组网
- 剑杆织机送经卷取运动的双控法研究被引量：4
- 2015年
- 针对剑杆织机送经卷取运动控制系统存在的启动调节速度慢、调节误差大等问题,提出了一种双控法来调节送经电机转速。用直接控制法控制送经电机转速值,并利用PID调节控制法调节该转速值。实验结果表明,使用该双控法后织机控制系统的启动调节时间小于0.4 s,超调量控制在3.2%以内,调节误差控制在1.25%以内,有效地提高了系统张力的稳定性和织物的质量。
- 李涛唐立军吴定祥贺慧勇司妞张畅
- 关键词：剑杆织机双控法
