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谭志红

作品数：3 被引量：5H指数：1
供职机构：哈尔滨工业大学深圳研究生院更多>>
发文基金：河南省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇电气工程

主题

  • 1篇伺服
  • 1篇伺服控制
  • 1篇伺服控制系统
  • 1篇频域辨识
  • 1篇自整定
  • 1篇自整定PID...
  • 1篇钻孔机
  • 1篇位置控制
  • 1篇系统辨识
  • 1篇控制器
  • 1篇控制系统
  • 1篇机电系统
  • 1篇PID控制
  • 1篇电系统

机构

  • 2篇哈尔滨工业大...
  • 1篇郑州大学
  • 1篇哈尔滨工业大...

作者

  • 3篇谭志红
  • 1篇唐道奎
  • 1篇支长义
  • 1篇李建刚

传媒

  • 2篇微电机

年份

  • 1篇2012
  • 1篇2011
  • 1篇2010
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
基于开关机制辨识的自整定PID控制器
2012年
对一类运动控制系统进行了机理建模和辨识,针对辨识中存在的输入激励不够的问题,提出一种有效的开关机制予以解决,这种带开关机制的辨识为控制器的设计提供了准确的信息;并基于极点配置和零极点相消的原理,提出一种自整定的PID控制器。这种基于开关机制的自整定PID控制器在实际的三轴雕铣床上进行了验证和应用。实验结果表明,这种控制器在改善系统动态性能和跟踪性能的同时提高了工作效率。
谭志红李建刚
关键词：系统辨识自整定PID控制
基于PDFF和输入整形的钻孔机残余震动抑制被引量：1
2011年
针对永磁直线电机(PMLSM)在PCB钻孔机应用中的加速度提升和定位过程中震荡的问题,提出了一种解决方案。在速度环驱动器采用PDFF算法和在位置环前端采用输入整形技术的技术方案,并对方案进行了仿真和验证,有效的解决了钻孔机XY平台快速定位问题并且在实际应用中提高了钻孔机的加工效率,该方案在实际系统上运行良好。
唐道奎支长义谭志红杨留柱
关键词：位置控制
伺服控制系统的频域辨识及激励信号的研究
运动控制系统广泛应用于工业中的各个领域，如半导体封装，数控机床，工业机器人等。系统辨识是控制器设计的基础，尤其在高速高精度运动控制系统设计过程中，恰当的系统辨识为提高控制系统性能提供了最为基础的知识。　　本论文的研究工作...
谭志红
关键词：伺服控制频域辨识机电系统
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