胥青青
- 作品数:34 被引量:60H指数:5
- 供职机构:西安应用光学研究所更多>>
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- 相关领域:自动化与计算机技术电子电信机械工程兵器科学与技术更多>>
- 基于压电陶瓷的快速反射镜驱动与控制研究被引量:8
- 2015年
- 针对压电陶瓷驱动快速反射镜(fast steering mirror,FSM),设计一种基于分立元件的驱动器和一种基于位置闭环的控制器。通过分析压电陶瓷特性,建立FSM控制系统传递函数,并通过理论计算、物理建模、仿真、实物检测,对所设计的驱动器与控制器进行验证。验证结果表明,所设计的驱动器及控制器可行且有效。
- 文江华赵创社姜粉娥胥青青谭名栋
- 关键词:压电陶瓷驱动器控制器
- 一种多自由度柔性支撑结构及光电稳瞄转塔万向架
- 本发明属于机载光电技术领域,公开了一种适用于光电稳瞄转塔的多自由度柔性支撑结构,涉及一种柔性支撑结构以及适用于多自由度光电转塔的外俯仰框架,该柔性支撑结构件包括三个柔性弹簧,连接头,安装支架以及安装螺钉;光具座通过该柔性...
- 齐媛王惠林曹尹琦王明超杜言鲁胥青青孔龙阳纪明程刚王涛高瑜徐飞飞
- 一种稳定平台故障保护系统及方法
- 本发明公开了一种由于稳定平台角速度传感器信号异常导致控制系统故障后的保护方法,属于自动控制领域。该方法利用系统现有的位置传感器,通过一定算法产生冗余的角速度信号。在检测到真实的角速度传感器信号产生故障时,切换到冗余信号,...
- 李超张慧周禹胥青青刘召庆张魁甲陶忠安学智宋慧娟孔龙阳卢恒鱼奋岐
- 光电稳定平台质心动态配平装置及配平方法
- 本发明属于光电技术领域,公开了一种光电稳定平台质心动态配平装置,所述动态配平装置安装于光电稳定平台内环,其包括X向动态配平机构、Y向动态配平机构、三轴陀螺、外部控制器,X向动态配平机构的方向平行于传感器光轴方向;Y向动态...
- 董典胥青青陶忠刘能歌薛永刚王彦昊卢卫涛卢恒孔龙阳雷霏霖
- 一种基于合成视觉的空地协同综合态势生成方法
- 本发明属于光电侦察、态势感知领域,公开了一种基于合成视觉的空地协同综合态势生成方法,利用合成视觉生成三维地形场景,合成载机以及载机的探测视场和区域,将载机光电吊舱探测的实时图像配准融合至相应区域;空中载机对地面目标区域侦...
- 高强陶忠何樱杨光安学智胥青青范浩硕段晓韬刘能歌
- 文献传递
- 一种旋变解码芯片故障检测仪及检测方法
- 本发明公开了一种旋转变压器解码芯片故障检测仪及检测方法,包括激磁模块、旋转变压器、芯片检测接口模块、角度解算控制模块、显示模块、电源模块。激磁模块为旋转变压器和芯片检测接口模块提供角度检测基准信号;旋转变压器提供角度测量...
- 韩瑞刘建伟任元斌文江华柳井莉王新伟尹明东惠治国任高辉胥青青雷霏霖丁昨凯吴玉敬
- 文献传递
- 基于dSPACE平台的稳瞄控制系统建模方法研究被引量:3
- 2011年
- 为提高机载光电稳瞄伺服控制系统分析与设计能力,提出一种基于dSPACE半实物仿真平台的稳瞄伺服控制系统速率稳定回路建模方法。该方法通过dSPACE对系统施加激励并采集信号,用最小二乘算法拟合系统频率特性,利用MATLAB辨识工具箱辨识出系统传递函数。对某机载光电稳瞄伺服控制系统,利用本方法获取对象模型并进行控制器设计,实验结果证明了该方法的有效性和实用性。
- 胥青青吴玉敬张璟玥姜世洲
- 关键词:自动控制技术DSPACEMATLAB最小二乘法系统辨识
- 光电稳瞄二级稳定系统性能分析及测试被引量:11
- 2014年
- 为了对控制系统稳定性能和扰动隔离能力进行分析,对二级稳定系统进行了建模和控制器设计,仿真结果显示,系统速率稳定回路带宽提升至200Hz,1Hz位置隔离度提升至-90.1dB。在实际系统中,采用位置敏感探测器(PSD)测量瞄准线的运动,隔离度测试实验结果显示1Hz位置隔离度提升至-73.1dB,提升约20dB,测试结果证明:二级稳定技术能够显著提高系统的稳定精度。
- 胥青青纪明雷霏霖徐飞飞谭名栋李红光
- 关键词:自动控制技术FASTSTEERING
- 一种基于合成视觉的空地协同综合态势生成方法
- 本发明属于光电侦察、态势感知领域,公开了一种基于合成视觉的空地协同综合态势生成方法,利用合成视觉生成三维地形场景,合成载机以及载机的探测视场和区域,将载机光电吊舱探测的实时图像配准融合至相应区域;空中载机对地面目标区域侦...
- 高强陶忠何樱杨光安学智胥青青范浩硕段晓韬刘能歌
- 一种机载光电跟踪瞄准系统的数据加权融合跟踪控制方法
- 本发明属于图像跟踪控制技术领域,公开了一种机载光电跟踪瞄准系统的数据加权融合跟踪控制方法,其包括通过测定跟踪控制回路的延时并建立延时模型,以跟踪器输出的跟踪偏差以及光纤陀螺角速度信号作为输入,并重构一个高带宽视频跟踪控制...
- 吴玉敬张慧李超刘长亮刘能歌田杰胥青青卜忠红雷霏霖赵创社刘建伟