孙树杰
- 作品数：8 被引量：29H指数：3
- 供职机构：中国科学院沈阳计算技术研究所更多>>
- 发文基金：国家重点基础研究发展计划国家科技重大专项辽宁省博士科研启动基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程更多>>
- 面向电加工专用数控系统加工间隙的智能控制系统及方法
- 本发明结合模糊控制和BP神经网络的方法实现电加工间隙状态的智能控制。模糊控制输出加工间隙相对值作为速度比率，结合插补器最大速度，控制伺服进给或后退。BP神经网络通过在线分析加工效率，判断模糊控制效果，训练样本，实时改变电...
- 胡毅于东陈智殷彭鹏孙树杰
- 一种NURBS曲线高速前瞻插补方法
- 本发明涉及数控系统的速度规划技术，具体的说是NURBS曲线高速前瞻插补方法。以曲线自适应插补技术为基础，采用S型速度规划，给出插补过程中自适应减速区域的加加速度、加速度、速度以及插补距离的运动学公式；给出插补过程中前瞻窗...
- 林浒孙树杰郑飂默王品杜少华陈智殷
- 文献传递
- 五轴数控系统旋转运动学通用建模及处理方法被引量：6
- 2014年
- 针对五轴数控机床种类繁多、运动学构成复杂、运动学模型求解不便的问题,分析了三大类五轴数控机床旋转运动特征,结合运动学原理,建立其各自的运动学模型,进而抽象出五轴数控机床旋转运动的通用模型。基于旋转矩阵的正交特性,对通用模型进行变换,最后使用Gauss消元法来求解模型。对于多解的情况,给出一种选择最优解的策略。最后通过仿真验证了处理方法的可行性和高效性。
- 段舒文林浒郑飂默孙树杰
- 关键词：正交矩阵
- 反向插补的NURBS曲线前瞻插补算法被引量：10
- 2014年
- 为了避免现有NURBS曲线前瞻插补算法在确定自适应减速起始点时不够准确而产生的减速距离大于实际需要距离的问题,防止插补出现低速运行区域,提出一种基于反向插补的减速点确定方法.在该方法中,前瞻算法从减速区域的终止点开始,采用S型加减速规划进行逆向插补,以确立逆向插补曲线与自适应插补曲线的交区间,将交区间的起始点作为自适应减速区间的起始点,并再次进行前瞻插补,得到理想的减速区域速度规划方案.仿真实验结果表明,文中算法有效地避免了插补过程中的低速运行现象,提高了插补效率.
- 孙树杰林浒郑飂默
- 关键词：NURBS
- 计算复杂度自适应的NURBS曲线插补算法被引量：3
- 2014年
- NURBS曲线插补过程中要求高效、准确地计算插补点,但大多数现有的NURBS曲线插补算法是以计算准确性为主要指标来设计的,其插补计算多是通过B样条间接实现,并未充分考虑如何最大限度地利用插补计算中计算结构的特点以及不同插补算法的性能特点提高计算效率.通过对B样条插补算法计算结构的分析,以基函数值共享为基础,给出了NURBS曲线直接插补算法以及相应的计算效率表达式.在与de Boor-Cox算法相比较的基础上,针对不同插补精度的要求,在满足精度要求的前提下,给出了基于插补计算的复杂度进行插补算法自适应选择的新算法,该算法明显提高了插补计算的效率,缩短了插补周期中插补计算所占用的时间.
- 孙树杰林浒郑飂默刘峰
- 关键词：DE数控插补
- 轴控制系统通信技术的研究与实现被引量：1
- 2015年
- 为解决工业智能化过程中可编程轴控制器与外设之间的通信技术问题,在分析轴控制器实时可靠通信需求的基础上,对基于Modbus协议的轴控制系统通信技术进行研究。实现了可编程轴控制器与上位PC机之间的可靠通信;轴控制器与被控设备之间的实时可靠通信。最后通过应用验证了该技术方法的有效性。该技术对工业轴控制通信系统的设计具有重要参考价值。
- 赵鸿博王志成何鹏飞孙树杰
- 关键词：轴控制器通信协议帧格式
- 一种计算复杂度自适应的NURBS曲线插补方法
- 本发明涉及数控系统的插补点计算技术，具体的说是计算复杂度自适应的NURBS曲线插补方法。通过分析de Boor-Cox法在计算插值点时的计算结构，建立插补点求解的计算复杂度公式；化简基函数法计算插值点时的计算结构，通过共...
- 林浒孙树杰郑飂默王品黄艳陈智殷
- 文献传递
- 一种高速高精的路径动态前瞻规划算法被引量：9
- 2016年
- 由于路径规划过程与速度规划过程之间缺乏信息交换,加工过程会出现加工速度与加工质量降低的现象,针对这一问题,提出了种高速、高精的路径动态前瞻规划算法。根据相邻加工路径之间的关系,规划出过渡圆弧半径的初始值;根据当前过渡圆弧与相邻的前一个过渡圆弧之间的关系,调整当前过渡圆弧的半径值;利用前瞻算法,结合具体的速度规划方式,进一步调整过渡圆弧的半径值,以确保加工过程中刀具既可以加速到路径所允许的最大速度,又可以在减速点前进行有效的减速。试验表明,通过将路径规划过程与速度规划过程相结合,算法在系统允许的误差范围内实现了有效的路径规划,并且最大程度地提高了加工速度,在保证加工精度的同时,提高了加工效率。
- 孙树杰林浒于东郑飂默于金刚
- 关键词：路径规划
