李少雄
- 作品数：4 被引量：2H指数：1
- 供职机构：浙江大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域：理学自动化与计算机技术交通运输工程一般工业技术更多>>
- 柔性杆系统压电扭转致动器/传感器优化配置研究被引量：2
- 2008年
- 针对空间柔性杆系统的扭转振动问题,提出了一类由柔性杆、电阻应变片传感器、压电扭转致动器组成的柔性杆系统。为了研究此系统的扭转振动,运用拉格朗日方程和假设模态法建立了系统的动力学方程。针对柔性杆系统中压电扭转致动器、传感器的优化配置问题,提出一种基于最小输入能量、最大能量传递、Grammian矩阵最小奇异值最大化的复合优化策略,采用遗传算法对致动器/传感器的位置进行了搜索,找到了最优位置位于柔性杆的根部。进行了数值分析研究,结果表明,与其他位置相比,最优位置最有利于致动器实施控制,同时也最有利于传感器的观测。
- 魏燕定李少雄吕永桂沈国强
- 关键词：扭转振动致动器
- 声纳安装平台减隔振主被动控制研究
- 为了减隔从舰船壳体向声纳阵传递的振动,设计了声纳安装平台减隔振系统,在该系统中,采用弹簧和橡胶垫作为被动隔振元件,超磁致伸缩执行器作为致动器。建立了考虑流固耦合的系统动力学方程。基于线性矩阵不等式,设计了H∞控制器,对声...
- 魏燕定李少雄吕存养
- 关键词：主动隔振超磁致伸缩执行器流固耦合
- 文献传递
- 声纳安装平台减隔振主被动控制研究
- 为了减隔从舰船壳体向声纳阵传递的振动,设计了声纳安装平台减隔振系统,在该系统中,采用弹簧和橡胶垫作为被动隔振元件,超磁致伸缩执行器作为致动器。建立了考虑流固耦合的系统动力学方程。基于线性矩阵不等式,设计了H∞控制器,对声...
- 魏燕定李少雄吕存养
- 关键词：主动隔振超磁致伸缩执行器流固耦合
- 文献传递
- 压电扭转驱动器及其在柔性杆扭转振动控制中的应用研究
- 针对柔性杆的扭转振动主动控制问题，结合国家自然科学基金项目的研究任务，本文对柔性杆的扭转振动主动控制技术进行了系统、深入的理论和试验研究，设计了一种基于压电材料的扭转振动驱动器，采用粒子群算法对驱动器、传感器的布局位置进...
- 李少雄
- 关键词：传感器粒子群算法压电效应PID控制算法
- 文献传递
