王向伟
- 作品数：3 被引量：20H指数：1
- 供职机构：天津大学更多>>
- 相关领域：矿业工程机械工程金属学及工艺更多>>
- 多轴电液同步加载平台设计与仿真技术研究
- 液压支架试验台是液压支架性能试验的主要设备,对液压支架的产品定型,工况考核具有重要的意义;等温锻造液压机是大型锻件生产的关键设备。液压支架试验台垂直加载平台是液压支架试验台的重要组成部分;等温锻造液压机滑块调平机构水平度...
- 王向伟
- 关键词：虚拟样机电液比例控制联合仿真
- 文献传递
- 多轴电液同步加载平台设计与仿真设计研究
- 液压支架试验台是液压支架性能试验的主要设备，对液压支架的产品定型，工况考核具有重要的意义;等温锻造液压机是大型锻件生产的关键设备。液压支架试验台垂直加载平台是液压支架试验台的重要组成部分;等温锻造液压机滑块调平机构水平度...
- 王向伟
- 关键词：液压传动电液控制虚拟样机
- 文献传递
- 液压支架试验台电液多轴加载系统耦合调平控制被引量：19
- 2011年
- 针对强力液压支架试验台垂直外加载系统具有工况复杂、大负载、大偏载和高同步精度等特点,通过对试验台机械液压同步驱动加载系统的设计及其工作机理的分析,建立了机械液压多领域物理模型和数学模型;并针对系统运行过程中存在的偏载大、强耦合、强非线性、模型参数不确定以及时变等特点,设计一种耦合同步调平控制算法,即通过4个独立的同步位置补偿速度PID控制器分别实现4个阀控柱塞缸对下平台四角垂直位移期望均值的动态和稳态输出特性的实时跟踪控制,从而实现下平台四角调平的精确同步驱动控制。针对30 MN强力液压支架试验台垂直外加载系统,基于AMESim的多领域建模与仿真分析结果表明,在总负载21 600 kN,偏载9 400 kN情况下,下平台在4个柱塞缸支点处的动态同步误差小于±0.65 mm。各种控制策略的同步误差指数计算结果比较表明,耦合同步调平控制不仅同步精度高,而且具有较强的适应性、通用性和鲁棒性。
- 陈永亮王向伟潘高峰韩瑶
- 关键词：液压支架试验台电液比例控制
