李鹏
- 作品数：17 被引量：260H指数：8
- 供职机构：中国农业大学信息与电气工程学院现代精细农业系统集成研究教育部重点实验室更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金深圳市科技计划项目国家科技重大专项更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术农业科学电气工程机械工程更多>>
- 基于Ontology的多主体知识检索模型被引量：9
- 2006年
- 为了改善现有的信息检索技术不理解语义、检索结果缺乏知识等缺陷,结合Ontology理论,提出了基于On-tology的多主体知识检索模型,分析了模型中各个主体的功能及模型的运行机制。该模型能有效地提高信息检索的查准率和查全率,并将检索结果以知识的形式返回给用户,能极大地满足用户的应用需要。
- 王弼佐王茜李鹏
- 关键词：信息检索本体ONTOLOGY知识检索
- 利用Java技术实现基于XML的Web服务
- XML解决了数据表示的问题,将数据显示与数据表示分离开,W3C制定的XML Schema(XSD)定义了一套标准的数据类型,并给出了一种语言来扩展这套数据类型。Web服务平台利用XSD来作为其数据类型系统,Web服务描述...
- 李鹏赵成勇
- 关键词：WEB服务JAVAXML
- 文献传递
- 基于消费级深度相机的玉米植株三维重建被引量：20
- 2019年
- 根据植物表型分析对植物三维重建的需求,针对植物特征点不易提取而影响三维重建的问题,提出了一种基于深度相机的植物三维重建方法。首先,对深度相机进行内部参数标定和深度畸变矫正,以获取准确的深度信息;然后,固定好相机和转盘的相对位置,精确地计算出在当前深度相机的坐标空间下、转盘旋转一个固定角度θ对应的矩阵T;最后,按旋转角θ等间隔转动转盘,获取一系列点云,并结合矩阵T实现点云拼接,完成三维重建。通过与使用商业软件Skanect的重建结果进行对比,本文重建方法只需要配准一次,还原度更高,效率更好,鲁棒性更强,满足植物形态测量需求。
- 劳彩莲杨瀚李鹏冯宇
- 关键词：玉米植株三维重建配准
- 平原农区幼龄杨树间作农作物的产量表现被引量：18
- 2006年
- 通过1～2年与3～4年树龄杨树间作冬小麦和夏玉米，探讨了杨树对农作物产量及产量形成因子的影响。结果表明，1～2年树龄杨树间作冬小麦其产量有所增加，与夏玉米间作使其产量降低31．3％～33．7％。3～4年树龄杨树间作冬小麦的产量降低了36．9％～42．5％，间作夏玉米的产量降低了80．8％～87．4％，且距树越近产量越低。产量形成因子分析表明，杨树对冬小麦产量的影响主要为穗数。因此保证冬小麦分蘖期的肥水管理，在群体建立的基础上保证营养器官建成期所需的各种资源，为正常的穗粒数形成及粒重的充实奠定基础。对夏玉米的影响，随着杨树的生长，表现不一样，由穗粒数逐渐转变为穗数。复合系统建立初期应保证玉米拔节期到吐丝期所需资源，确保较多的穗粒数形成，而杨树生长2～3年后必须对杨树进行合理的管理，保证穗数的建立，减小夏玉米产量的降低。针对农林复合系统的复杂性，今后应综合考虑杨树和农作物光、热、水、肥等生物学特性，对其进行合理管理，尽可能做到畅树与作物的和谐共生。
- 戴晓琴郭兴强李鹏单双胜谢光辉
- 关键词：杨树小麦间作
- 基于改进A^*与DWA算法融合的温室机器人路径规划被引量：75
- 2021年
- 根据温室环境下移动机器人作业的实时路径规划要求,提出一种基于改进A^*算法与动态窗口法相结合的温室机器人路径规划算法。针对传统A^*算法搜索算法拐点过多的问题,对关键点选取策略进行改进,融合动态窗口法,构建全局最优路径评价函数,采用超声传感器进行局部避障,实现实时最优的路径规划。仿真实验结果证明,与传统A^*、Dijkstra、RRT算法相比,基于改进A^*算法的路径更为平滑和高效。真实环境下实验表明,移动机器人能够实现自主导航,跟踪误差保持在0.22 m以内、定位误差不大于0.28 m,能够满足实际需求。
- 劳彩莲李鹏冯宇
- 关键词：路径规划
- 语义万维网环境下的RDF数据存储被引量：15
- 2005年
- 资源描述框架RDF(Resource Description Framework)是一种元数据描述方法,也是下一代Web--语义万维网(Semantic Web)应用的基础。大量的RDF事实数据的操作和处理需要数据库的支持,利用Agent实现了RDF数据在数据库中的存储,同时也提供了一个对RDF数据进行操作和处理的应用实例。本例亦可作为一个基于领域Ontology的Multi-Agent系统的一部分,与其它Agent一起完成基于语义的Web应用。
- 杨睿陶兰朱礼军李鹏
- 关键词：资源描述框架语义万维网AGENT数据库元数据
- 一种改进的本体语义相似度计算及其应用被引量：61
- 2007年
- 词语相似度研究,是知识表示以及信息检索领域中的一个重要内容。词语相似度的计算方法一般是利用大规模的语料库来统计。本体给词语间相似度计算带来了新的机会。利用本体结构上的ISA关系,提出了本体内部概念之间的相似度计算方法。实验结果表明,该方法能充分利用本体特点来计算相关概念之间的相似度。结合一个简单本体,介绍了如何计算概念间的相似度,及其在智能检索系统中的应用。
- 李鹏陶兰王弼佐
- 关键词：相似度本体语义距离
- GPS技术在联合收获机测产系统中的应用被引量：4
- 2005年
- 阐述了谷物测产系统的基本组成以及GPS技术在测产系统中的应用,包括差分DGPS技术定位原理、NMEA0183语句格式、差分定位精度分析等;并利用AgLeader公司的AFS测产系统和CASEIH2366谷物联合收获机得到的产量数据,利用SMSbasic3.0系统生成了一块具有GPS位置信息的小麦产量分布图。
- 陈树人李鹏张漫张际先
- 关键词：精细农业联合收获机GPS技术
- 采棉机测产系统数据采集与处理的试验研究被引量：15
- 2005年
- 收获过程中自动实时采集产量数据,并通过应用软件对所获得的数据进行处理获得产量数据分布图是精细农业的重要基础工作之一。介绍进口采棉机自动测产系统的组成和基本原理,以及棉花测产系统在实际收获中的试验方法。
- 张彦娥张漫张文革李鹏
- 关键词：测产系统数据采集与处理采棉机精细农业应用软件分布图
- 谷物产量监视器的试验研究被引量：6
- 2004年
- 设计和开发了应用于联合收割机的谷物产量监视系统。该系统能够同时集割台高度、谷物水分、谷物温度和谷物流量等4路模拟信号以及地速和升运器转速等2路数字信号和GPS差分信号,并且能够每隔1秒钟向CF卡存储一次信息。系统可以向操作员提供液晶屏显示和触摸屏输入。实验表明系统运行稳定,存储正确。
- 李鹏张文革王琦李民赞
- 关键词：CF卡精准农业
