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张胜良
作品数:
29
被引量:9
H指数:2
供职机构:
浙江工业大学
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发文基金:
浙江省教育厅科研计划
国家自然科学基金
浙江省自然科学基金
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相关领域:
机械工程
自动化与计算机技术
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合作作者
赵燕伟
浙江工业大学
李鑫
浙江工业大学机械工程学院特种装...
陈建
浙江工业大学机械工程学院特种装...
陈琨
浙江工业大学机械工程学院特种装...
寿开荣
浙江工业大学
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拆卸序列规划中子装配体的识别与生成
被引量:2
2016年
子装配体识别是解决大规模拆卸序列规划"组合爆炸"问题的有效方法之一.为了准确有效地识别与生成子装配体,在装配体零部件间接触关系、联接关系和向位妨碍关系及其相应图模型、矩阵的基础上,提出了一种基于图模型和判断矩阵的拆卸序列规划子装配体的识别算法.该算法利用图模型对子装配体集合做加法,利用判断矩阵对子装配体集合做减法,首先依据子装配体识别准则对图模型检索生成潜在子装配体集合,然后依据矩阵判断公式从集合中排除不符合连续性原则、稳定性原则和可行性原则的子装配体,并筛选理想个数的符合重量标准、同质标准和价值标准的最终子装配体集合.以减速器实例验证方法的可行性和有效性.
陈建
张胜良
李鑫
陈琨
关键词:
子装配体
拆卸
拆卸序列规划
用于集装箱运输轿车的可调节车架装置
一种用于集装箱运输轿车的可调节车架装置,包括上支撑板、前支架、后立柱、升降调节装置、下支撑板、紧线器和滑轮装置,所述下支撑板和上支撑板的长度大于待运输轿车的长度,所述下支撑板的前部固定安装前支架,所述下支撑板的后部固定安...
赵燕伟
佘宏杰
张胜良
陈相云
冷龙龙
文献传递
单向器星轮弹簧滚柱装配机的装配机构
一种单向器星轮弹簧滚柱装配机的装配机构,包括转芯和顶块,转芯上开有与待装配单向器星轮相同的星轮槽,转芯的下方为加工工位,顶块位于转芯的正上方,顶块上设有与星轮槽形状匹配的顶杆;顶块位于隔板的下方,隔板固定在机架上,顶块的...
陈建
陈琨
何涛
张胜良
李鑫
寿开荣
赵燕伟
文献传递
一种单向器星轮弹簧滚柱装配机
一种单向器星轮弹簧滚柱装配机,包括机架,安装在机架上的装配机构,装配机构包括转芯和顶块,转芯上开有与待装配单向器星轮相同的星轮槽,转芯的下方为加工工位,顶块位于转芯的正上方,顶块上设有与星轮槽形状匹配的顶杆;顶块位于隔板...
陈建
何涛
陈琨
张胜良
李鑫
寿开荣
赵燕伟
文献传递
单向器星轮弹簧滚柱装配机的装配机构
一种单向器星轮弹簧滚柱装配机的装配机构,包括转芯和顶块,转芯上开有与待装配单向器星轮相同的星轮槽,转芯的下方为加工工位,顶块位于转芯的正上方,顶块上设有与星轮槽形状匹配的顶杆;顶块位于隔板的下方,隔板固定在机架上,顶块的...
陈建
陈琨
何涛
张胜良
李鑫
寿开荣
赵燕伟
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基于视觉检测的单向器星轮自动化装配方法
一种基于视觉检测的单向器星轮自动化装配方法,包括如下步骤:(1)待装配的单向器星轮以随意的位置放置在摄像头下,获取摄像头获取的星轮原始图像信息,进行图像处理,计算得出星轮的中心坐标和星轮偏角(x<Sub>0</Sub>,...
陈建
何涛
陈琨
张胜良
李鑫
寿开荣
赵燕伟
文献传递
基于接触联接干涉关系的拆卸序列优化
在产品生命终结后,零部件得到充分有效地利用更新或者被安全妥善处理掉,可达到节约资源和保护护环境的目的。目前,机械产品结构日益复杂,使用材料种类繁多,拆卸序列规划研究受到越来越大的挑战,诸如组合爆炸,算法效率低等问题,其中...
张胜良
关键词:
拆卸序列规划
模拟退火遗传算法
机械产品
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单向器星轮弹簧滚柱装配机的星轮定位机构
一种单向器星轮弹簧滚柱装配机的星轮定位机构,包括机架、第一电机、偏心轮和拨盘,第一电机的输出轴上安装偏心轮,偏心轮靠接在从动件上,从动件与拨盘轴的上端连接,拨盘轴的下端安装拨盘,拨盘轴可上下滑动地穿过中间板,从动件上安装...
陈建
何涛
陈琨
张胜良
李鑫
寿开荣
赵燕伟
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单向器星轮弹簧滚柱装配机的星轮上料机构
一种单向器星轮弹簧滚柱装配机的星轮上料机构,包括机架和星轮传动组件,所述星轮传动组件包括第一电机、丝杠和导向杆,所述第一电机的输出轴与所述丝杆连接,所述丝杠上安装星轮底座,所述星轮底座上开有与所述丝杠配合的丝杠孔、与所述...
陈建
陈琨
何涛
张胜良
李鑫
寿开荣
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基于视觉检测的单向器星轮自动化装配方法
一种基于视觉检测的单向器星轮自动化装配方法,包括如下步骤:(1)待装配的单向器星轮以随意的位置放置在摄像头下,获取摄像头获取的星轮原始图像信息,进行图像处理,计算得出星轮的中心坐标和星轮偏角(x<Sub>0</Sub>,...
陈建
何涛
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