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熊奇

作品数：6 被引量：0H指数：0
供职机构：上海大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇专利
  • 1篇会议论文

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇摄像
  • 2篇摄像头
  • 2篇丝杆
  • 2篇路面
  • 2篇机器人
  • 2篇机械臂
  • 2篇复杂路面
  • 1篇电机
  • 1篇定轴轮系
  • 1篇星轮
  • 1篇行星轮
  • 1篇行星轮系
  • 1篇越障
  • 1篇越障机器人
  • 1篇直流电机
  • 1篇水果
  • 1篇丝杠
  • 1篇丝杠螺母
  • 1篇四杆机构
  • 1篇推力球轴承

机构

  • 6篇上海大学

作者

  • 6篇熊奇
  • 5篇章伟成
  • 5篇曾令亮
  • 5篇汤涛
  • 5篇张仕进
  • 1篇贾立
  • 1篇张祥

年份

  • 2篇2017
  • 4篇2016
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
一种主动式行星轮系越障机器人底盘
本实用新型提供了一种主动式行星轮系越障机器人底盘，该底盘包括驱动模块，传动模块，行走模块。底盘采用四部直流电机全驱动行星轮系越障模式。驱动轮系通过定轴轮系和行星轮系的互相转换实现平路快速行驶和越障；传动机构采用轴套轴结构...
曾令亮章伟成张仕进熊奇汤涛张祥
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一种排爆机器人
本发明提供了一种排爆机器人，包括底盘、探测单元、箱体、液压机械臂、机械手。底盘采用摆臂式履带机构，既能在平路上快速行驶，又能跨越各种障碍物，特别适合在危险复杂路面环境中移动；在箱体上安装高清摄像头探测设备，该摄像头能识别...
曾令亮汤涛张仕进熊奇章伟成
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一种全自动机械手抓手
本发明提供了一种全自动机械手抓手，包括伺服电机、抓手座、连杆、连架杆、抓手、力传感器、丝杆、螺母；所述伺服电机固定在抓手座下面，伺服电机的输出端通过齿轮与丝杆连接，所述螺母与丝杆组成丝杆螺母副，在抓手座的前侧铰接两个连架...
曾令亮熊奇张仕进章伟成汤涛
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一种物品上下传送装置
本发明提供了一种物品上下传送装置，包括下基座、丝杆、圆柱导轨、横梁、直流电机、机械手、上基座、传动齿轮；所述丝杆的上下两端分别与下基座和上基座的中部通过推力球轴承连接，两根圆柱导轨分别固定在下基座和上基座的两侧；所述横梁...
曾令亮汤涛张仕进章伟成熊奇
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基于广义岭回归的即时学习算法研究
针对传统即时学习（Just-in-time Learning,JITL）在建模过程中存在复共线性以及抗干扰性弱的问题,本文提出一种基于广义岭回归的即时学习算法（Generalized ridge regression,G...
熊奇贾立
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一种水果采摘机器人
本实用新型提供了一种水果采摘机器人，包括移动平台、识别单元、箱体、气压机械臂、机械手。移动平台采用轮式行星轮系越障机构，既能在平路上快速行驶，又能跨越各种障碍物，特别适合在果林的复杂路面环境中移动；在箱体上安装高清摄像头...
曾令亮熊奇张仕进汤涛章伟成余西伟
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