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刘金城

作品数：3 被引量：0H指数：0
供职机构：中国矿业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇中文专利

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇摇杆
  • 2篇遥控
  • 2篇遥控器
  • 2篇自锁
  • 2篇钻机
  • 2篇无线
  • 2篇无线传输
  • 2篇无线传输模块
  • 2篇安全控制
  • 2篇传输模
  • 1篇遗传算法
  • 1篇扫描数据
  • 1篇势场
  • 1篇势场法
  • 1篇碰撞检测
  • 1篇人工势场
  • 1篇人工势场法
  • 1篇自适
  • 1篇自适应
  • 1篇自适应遗传

机构

  • 3篇中国矿业大学

作者

  • 3篇王忠宾
  • 3篇顾进恒
  • 3篇王波
  • 3篇谭超
  • 3篇闫海峰
  • 3篇刘金城
  • 1篇刘威
  • 1篇杨旭
  • 1篇司垒

年份

  • 3篇2024
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
用于钻机的遥控器及利用遥控器进行钻机安全控制的方法
一种用于钻机的遥控器及利用遥控器进行钻机安全控制的方法，遥控器：平板通过平板支架连接左、右操作手柄，微处理模块一分别与左电源模块、左拨杆一、左拨杆二、左摇杆、左自锁按钮一、左自锁按钮二、左非自锁按钮一、左非自锁按钮二、左...
闫海峰王波王忠宾谭超顾进恒刘金城王东方徐展鸿董红帅龚子耀刘立奇姚永成
一种基于增强现实的机械臂轨迹规划和碰撞检测方法
本发明提供了一种基于增强现实的机械臂轨迹规划和碰撞检测方法，使用激光雷达传感器来采集机械臂工作空间中的障碍物数据，采集得到空间中的障碍物数据，并利用扫描数据进行环境重建；设置虚拟机械臂的模型、包围盒和轨迹数据；通过自适应...
闫海峰徐展鸿王忠宾谭超司垒魏东顾进恒戴剑博刘金城王波王东方刘威杨旭赵月玲
用于钻机的遥控器及利用遥控器进行钻机安全控制的方法
一种用于钻机的遥控器及利用遥控器进行钻机安全控制的方法，遥控器：平板通过平板支架连接左、右操作手柄，微处理模块一分别与左电源模块、左拨杆一、左拨杆二、左摇杆、左自锁按钮一、左自锁按钮二、左非自锁按钮一、左非自锁按钮二、左...
闫海峰王波王忠宾谭超顾进恒刘金城王东方徐展鸿董红帅龚子耀刘立奇姚永成
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