李攀
- 作品数：10 被引量：8H指数：2
- 供职机构：东南大学更多>>
- 相关领域：交通运输工程政治法律建筑科学自动化与计算机技术更多>>
- 一种基于分支定价算法的多信息采集机器人避险方法
- 本发明提出了一种基于分支定价算法的多信息采集机器人避险方法，旨在提高机器人在敌方围捕和攻击下的安全执行任务的能力。在对抗环境中，机器人执行信息采集、战场救援等危险任务。为了提高避险成功率，本发明将问题分解为采集策略和任务...
- 蒋嶷川 何欣敏李攀 狄凯
- 移动互联环境下大规模城市路网交通智能精准管控关键技术及应用被引量：1
- 2018年
- 智能化交通管控是缓解道路交通拥堵的重要手段,也是交通运输领域的科学技术难题。本项目以移动互联环境下多源交通信息多尺度提取和融合技术体系为出发点;利用大数据、人工智能等先进技术,重构城市道路交通运行管控基础理论方法及关键应用技术;基于“状态感知一实时分析一科学决策一精准执行”的标准闭环体系,研发基于信息物理系统架构的面向大规模城市路网交通智能精准管控的平台软件。形成了面向平台级城市路网交通运行智能精准管控的支撑理论方法、关键应用技术和平台研发技术体系。项目成果已在江苏、浙江、江西、广东、四川等省10余座城市得到规模化应用,项目在执行期间获软件著作权9项,SCI/EI论文64篇,多项成果达到国际先进水平,部分成果填补了技术上的空白。
- 夏井新夏井新陆振波刘志远魏运陆振波安成川张韦华魏运饶文明王晨李攀安成川洪荣荣张韦华
- 关键词：智能化交通城市路网交通拥堵移动互联管控
- 机动车驾驶人培训考试制度改革研究
- 2017年
- 随着公安改革的不断深化,传统的公安交通管理工作模式在经济社会迅速发展的背景下已经显现出一定程度的不适应,其中最主要的表现之一便是现行的机动车驾驶人培训考试制度满足不了人民群众日益增长的驾驶培训和考试需求. 2015 年底国务院办公厅下发了《关于推进机动车驾驶人培训考试制度改革的意见》,这对于公安交通机动车驾驶人管理工作是一次重要的改革机遇,也是机动车驾驶人培训考试制度从传统思维模式向 “互联网 ＋”思维模式的一次重要转变.因此全面解读改革意见的精神实质、系统推进各项改革任务的有效落实、不断促进驾驶人培训考试制度的优化,是最大限度满足机动车驾驶人培训考试需要的唯一途径,对于各级公安交通管理部门具有重大的现实意义和深远的历史意义.
- 李亚军李攀
- 关键词：交通管理培训考试
- 多重网络化产业链中任务处理系统粗时间粒度调配优化方法
- 本发明提供了一种多重网络化产业链中任务处理系统粗时间粒度调配优化方法，以解决其在生产过程中存在的无法满足多个网络之间的任务约束，不能有效实现多重网络产业链的全局最优解的问题。首先，根据数据规模的不同选取不同的调配方法。在...
- 蒋嶷川华宇昊白鑫磊李攀狄凯
- 微细气泡技术 微细气泡特性测量技术
- 杨强许萧李兆军周兰夏少华赵召磊罗勇肖巍李攀丁荣张志强杨芳陈岚严秀英王标
- 大规模无人机集群系统在线任务调配优化方法
- 本发明提出了一种大规模无人机集群在线任务调配优化方法，包括一个在线调配框架和三种针对低优先级任务、高优先级任务、混合优先级任务的调配策略。首先，无人机被建模为智能体，大规模集群中的无人机按层次建模为网络层，并对智能体上的...
- 蒋嶷川 彭浩原李攀 狄凯
- 机动车驾驶人培训考试制度改革研究被引量：2
- 2018年
- 随着公安改革的不断深化,传统的公安交通管理工作模式在经济社会迅速发展的背景下已经显现出一定程度的不适应,其中最主要的表现之一便是现行的机动车驾驶人培训考试制度满足不了人民群众日益增长的驾驶培训和考试需求。2015年底国务院办公厅下发了《关于推进机动车驾驶人培训考试制度改革的意见》,这对于公安交通机动车驾驶人管理工作是一次重要的改革机遇,也是机动车驾驶人培训考试制度从传统思维模式向"互联网+"思维模式的一次重要转变。因此全面解读改革意见的精神实质、系统推进各项改革任务的有效落实、不断促进驾驶人培训考试制度的优化,是最大限度满足机动车驾驶人培训考试需要的唯一途径,对于各级公安交通管理部门具有重大的现实意义和深远的历史意义。
- 李亚军李攀
- 关键词：交通管理培训考试
- 基于动态数据的城市道路交叉口交通需求估计研究
- 交通需求估计是城市道路智能交通系统管控的核心。现有的交通需求都是按照检测器检测到的交通量直接作为需求输入，这与实际情况明显不符。因为当车辆排队超过检测器位置后，检测器便无法采集上游到来的车辆数，这影响了信号交叉口信号控制...
- 李攀
- 关键词：城市道路交叉口动态数据交通仿真
- 一种针对无人机群体中辅助任务截止时间的任务分配方法
- 本发明提出了一种针对高动态博弈场景中无人机群体的辅助任务截止时间特性的任务分配方法。该方法旨在解决辅助任务超时消失对系统稳定性的影响。辅助任务在截止时间前完成可加速其他任务的完成。在高动态博弈场景下，辅助任务的作用范围并...
- 蒋嶷川 刘越 陈文博 姜元爽李攀 狄凯
- 高弹改性沥青及混合料在高海拔山区桥面铺装中的应用
- 高弹性改性沥青混凝土具有优良的弹性性能、优异的抗车辙性能以及吸收扩散拉伸应力性能，本文研究其作为一种新型路面材料，应用于紫外线强、雨水多、温差大的高海拔山区水泥混凝土桥面铺装层中的路用性能。现有研究表明，强紫外线以及冻融...
- 李攀
- 关键词：混凝土桥桥面铺装高弹性改性沥青混合料防水粘结层
