夏宇飞
- 作品数：3 被引量：2H指数：1
- 供职机构：华东师范大学更多>>
- 发文基金：上海市科委科研计划项目上海市“科技创新行动计划”国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程电子电信天文地球更多>>
- INS辅助的多系统GNSS单频精密单点定位算法研究
- 精密单点定位(Precise Point Positioning,PPP)是二十世纪九十年代末兴起的定位技术,其使用单台GNSS(Global Navigation Satellite System)接收机即可实现全球范...
- 夏宇飞
- 关键词：单频精密单点定位惯性导航
- 文献传递
- 车载单天线GPS/MEMS-SINS组合对准算法被引量：1
- 2018年
- 捷联式惯性导航系统(SINS)需要精确的初始姿态信息进行姿态、速度和位置解算,而微机电系统(MEMS)惯性传感器由于精度限制无法完成自对准。为了解决这个问题,提出一种基于单天线GPS测姿和MEMS-SINS的组合对准算法。采用单天线GPS在载体稳定协调运动条件下给出粗略的航向角信息,进行姿态粗对准。在精对准阶段,使用GPS提供的载体的航向角、位置和速度信息作为观测量,建立Kalman滤波器,对捷联式惯性系统的误差项进行估计,得到精确的姿态矩阵(DCM),完成对准。经过仿真和车载试验验证,对准后的俯仰角和横滚角均方误差在0.1°内,航向角均方误差在0.5°以内。表明算法可以在运动条件下完成载体的对准要求,有一定的实用价值。
- 夏宇飞余超陈雯
- 关键词：KALMAN滤波
- 时钟同步GNSS/SINS紧组合自适应滤波算法
- GNSS/SINS观测模型直接影响组合导航结果的精度和稳定性,基于时钟同步GNSS接收机,本文提出一种基于单差载波相位、双差伪距/伪距率的观测模型以提高与捷联惯导（SINS）紧组合的定位精度和稳定性。本文分析了该模型的误...
- 曹洁余超夏宇飞季翔
- 关键词：时钟同步伪距捷联惯导卡尔曼滤波
- 文献传递
