杨天豪
- 作品数：6 被引量：27H指数：3
- 供职机构：同济大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 集成路由功能的远程数据采集器设计与实现
- 在“智能制造”、“物联网”发展方向的引导之下，工业智能化系统的设计与实践有着重要的意义。与传统工业系统相比，智能化系统里的设备不再是单一的作业工具，还可以成为庞大的工业系统中的“神经”，与远程的监控中心密切相连。对于每个...
- 杨天豪
- 一种利用3D打印笔的智能3D打印机械臂
- 一种利用3D打印笔的智能3D打印机械臂，其特征在于，包括支座、回转轴承、侧面支板、回转电机、小臂主动件、大臂、小臂连杆、小臂、夹持手爪、夹持手爪电机、大臂电机和小臂电机。本发明的目的是提供一种利用3D打印笔的智能3D打印...
- 赵炯于学海周奇才熊肖磊王春伟杨天豪
- 文献传递
- 通用嵌入式远程数据采集器研究与设计被引量：18
- 2019年
- 针对目前工业上数据采集系统搭建过程复杂、开发自由度较低的情况,提出了一种面向工业应用的通用远程数据采集器设计方案。数据采集器采用基于i. MX6Q芯片设计的硬件电路,以嵌入式Linux操作系统为软件基础,针对工业上通用的Modbus、CAN等协议,实现了数据采集、储存及远程转发等基本功能。考虑到多传感器并发采集时对响应性能的影响,提出了基于多进程同步采集的机制以及使用了环形缓冲区数据结构。针对工业上对数据采集系统的扩展性及灵活性需求,引入了基于Web服务器及数据库的实时配置功能。试验测试验证了该系统在采集多个Modbus传感器时的正确性与可行性,为嵌入式Linux数据采集器的开发提供了思路。
- 赵炯杨天豪肖杰熊肖磊
- 关键词：嵌入式工业总线WEB服务器环形缓冲区并发性
- 一种利用3D打印笔的智能3D打印机械臂
- 一种利用3D打印笔的智能3D打印机械臂，其特征在于，包括支座、回转轴承、侧面支板、回转电机、小臂主动件、大臂、小臂连杆、小臂、夹持手爪、夹持手爪电机、大/小臂电机(二者对称布置)。本发明的目的是提供一种利用3D打印笔的智...
- 赵炯于学海周奇才熊肖磊王春伟杨天豪
- 起重设备的嵌入式数据采集系统研究被引量：3
- 2017年
- 为建立起重设备远程监控和故障诊断系统,提出一种针对PLC数据源的嵌入式数据采集系统方案,介绍了其软硬件设计思路。数据采集系统基于cortex-A9芯片和嵌入式Linux操作系统,采用飞思卡尔i.Mx6q芯片为核心,通过西门子FETCH/WRITE以太网通信协议,实现了对搭载西门子PLC起重设备的数据采集、存储及转发。该数据采集系统已经成功运行于工业现场。
- 赵炯于学海周奇才熊肖磊杨天豪
- 关键词：起重设备数据采集嵌入式LINUX
- 基于嵌入式Linux的桌面级DLP型3D打印机设计被引量：6
- 2017年
- 针对现有DLP型3D打印机价格高、体积大、普及率低、打印时需要连接个人电脑等问题,详细研究了DLP型3D打印机打印原理及实现方式,使用廉价解决方案改进了原有硬件结构,利用Python语言重新编写控制软件,提出了一种基于嵌入式Linux的桌面级DLP型3D打印机设计方案。3D打印机采用Cortex-A7内核的树莓派为硬件核心,运用开源的计算机视觉库Open CV实现了图片解析与显示,通过控制步进电机带动丝杆螺母实现了打印平台精确升降,利用串口触摸屏代替电脑上位机实现了用户脱机打印。该DLP型3D打印机体积为240×220×500 mm(长*宽*高),最大成型体积达到120×120×160 mm(长*宽*高),打印层高最小为0.025 mm,图片显示分辨率达到1 080 P。实际打印结果表明,该DLP型3D打印机具有打印精度高,体积小,成本低,可实现脱机打印的优点。
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- 关键词：DLPOPENCV脱机打印
