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任宁
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北京科技大学
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唐欢
北京科技大学
迟健男
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北京科技大学
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迟健男
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唐欢
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一种减速机油孔定位方法
本发明提供一种减速机油孔定位方法,能够提高注油效率和注油准确性。所述方法包括:获取相机光心及减速机油孔圆心在图像坐标系下的坐标;将相机光心及减速机油孔圆心在图像坐标系下的坐标转换到三轴滑台坐标系下,得到相机光心及减速机油...
迟健男
李华通
崔晓涵
唐欢
任宁
一种减速机油孔定位方法
本发明提供一种减速机油孔定位方法,能够提高注油效率和注油准确性。所述方法包括:获取相机光心及减速机油孔圆心在图像坐标系下的坐标;将相机光心及减速机油孔圆心在图像坐标系下的坐标转换到三轴滑台坐标系下,得到相机光心及减速机油...
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一种减速机油孔自动检测注油设备
本实用新型提供一种减速机油孔自动检测注油设备,所述减速机油孔自动检测注油设备包括底座、三轴滑动机构、固定框、第一工业相机、第二工业相机、注油嘴和控制器,所述三轴滑动机构包括x轴滑动机构、y轴滑动机构和z轴滑动机构,所述x...
迟健男
李华通
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