2024年12月25日
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梁星星
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44
被引量:3
H指数:1
供职机构:
国防科学技术大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
文化科学
航空宇航科学技术
军事
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合作作者
刘忠
国防科学技术大学
黄金才
国防科学技术大学
程光权
国防科学技术大学
冯旸赫
国防科学技术大学
马扬
国防科学技术大学
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作者
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梁星星
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刘忠
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程光权
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黄金才
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冯旸赫
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张龙飞
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2021
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2020
1篇
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2篇
2016
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基于虚拟网格字典的目标行进类意图识别方法和装置
本申请涉及一种基于虚拟网格字典的目标行进类意图识别方法和装置。所述方法包括:获取任务空间的经纬度数据,根据所述经纬度数据,将任务空间转化为经纬度网格,根据飞行目标对应的任务目标的经纬度以及经纬度网格,构建任务目标对应的第...
张驭龙
刘忠
陈丽
朱松岩
李敏
陈超
张龙飞
杨静
梁星星
许乃夫
文献传递
基于离线-在线混合强化学习的智能决策方法和装置
本申请涉及一种基于离线‑在线混合强化学习的智能决策方法和装置。所述方法包括:获取空中博弈仿真对抗中对抗双方交互产生的离线数据集;采用混合采样方法从离线数据集中采集离线训练样本,根据离线强化学习算法和离线训练样本训练预先构...
张龙飞
梁星星
倪娅男
黄魁华
吴克宇
杜航
基于模糊规则的飞行任务数据获取方法、装置及设备
本申请涉及一种基于模糊规则的飞行任务数据获取方法、装置及设备,所述方法包括:获取无人机飞行任务的状态观测值,将状态观测值输入处理器的模糊策略网络;通过知识推理模块对状态观测值进行处理,输出执行无人机飞行任务的动作偏好向量...
冯旸赫
国子婧
胡星辰
梁星星
张龙飞
杜航
吴克宇
基于模糊聚类的高维度图像数据处理方法、装置及设备
本申请涉及一种基于模糊聚类的高维度图像数据处理方法、装置及设备。所述方法包括:获取高维度面部图像数据集。面部图像数据集包括:面部特征与面部特征对应的聚类。根据面部特征与聚类构建图像数据重构模型,通过图像数据重构模型将面部...
梁星星
施伟
黄红蓝
阳方杰
丁易
张龙飞
程光权
黄金才
刘忠
一种元件电弧焊焊接质量检测方法
本发明提供一种元件电弧焊焊接质量检测方法,首先采集一定数量的同一元件电弧焊的多种不同类型的焊接头图片,建立样本库。将样本库中的一部分作为训练集,另一部分作为测试集;基于空间相关法的模板匹配算法提取训练集以及测试集中各样本...
刘忠
冯旸赫
金广垠
黄金才
程光权
马扬
梁星星
周玉珍
王琦
文献传递
基于人工势场法的无人机集群路径规划方法及系统
本发明公开了一种基于人工势场法的无人机路径规划方法及系统,包括将空间规划区域按照空间信息栅格划分成多个离散的立体空间网格,并剔除仅含有障碍物的立体空间网格;获取无人机集群的位置信息;对无人机集群进行聚类分组,根据人工势场...
冯旸赫
许乃夫
程光权
黄金才
刘忠
张驭龙
梁星星
陈丽
文献传递
面向海上移动目标跟踪观测的空天协同任务规划研究
近年来,国际形势整体和平,但局部冲突偶有发生。我国领海辽阔,同个别国家有海洋权益争端,伴随着美国“重返亚太战略”的提出,这些海域矛盾有所提升。捍卫国家海洋权益,如何有效跟踪观测海上移动目标的问题亟待解决。 面向海上移动...
梁星星
关键词:
侦察卫星
无人机
文献传递
基于强化学习的无人机知识模型分时调用方法及装置
本申请涉及一种基于强化学习的无人机知识模型分时调用方法及装置。所述方法包括:利用无人机知识模型在预先设置的周期内对目标区域执行任务,对所有无人机知识模型的环境及时反馈值进行计算,根据无人机知识模型的累积折扣反馈和多步时长...
张驭龙
冯旸赫
陈丽
刘忠
徐越
李敏
张龙飞
梁星星
刘昀
阳方杰
基于人工势场法的无人机集群路径规划方法及系统
本发明公开了一种基于人工势场法的无人机路径规划方法及系统,包括将空间规划区域按照空间信息栅格划分成多个离散的立体空间网格,并剔除仅含有障碍物的立体空间网格;获取无人机集群的位置信息;对无人机集群进行聚类分组,根据人工势场...
冯旸赫
许乃夫
程光权
黄金才
刘忠
张驭龙
梁星星
陈丽
改进人工势场中逃离局部极小值方法、装置、计算机设备
本申请涉及一种改进人工势场中逃离局部极小值的方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括:通过获取智能体在人工势场中所陷入的局部最小值点的位置,以之为中心构造包括填平排斥势场正相关增益因子和填平排斥势场最大影响距离的填...
刘忠
冯旸赫
许乃夫
程光权
黄金才
陈丽
张驭龙
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