王磊
- 作品数:1 被引量:1H指数:1
- 供职机构:重庆邮电大学光电工程学院更多>>
- 相关领域:文化科学更多>>
- 基于VR、体感控制技术的机器人设计被引量:1
- 2016年
- 虚拟现实技术越来越成熟,而由其派生的增强现实技术,将真实场景与虚拟场景叠加,达到超越现实的感官体验.而我们将VR技术中的增强现实技术与体感技术结合,制作VR体感控制机器人.应用VR技术,利用VR眼镜、网络摄像头制作远程全息观察系统,从而获得机器人的全息视角;应用体感控制技术,利用姿态传感器、无线传输设备,制作远程体感控制的机械体,实现体感控制功能,配合视觉反馈,实现高自由度、高精度操作.
- 应俊王磊薛凯袁琳欧阳晓晴毛惠玉
- 关键词:虚拟现实技术机器人人机交互