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汪湛清

作品数：4 被引量：0H指数：0
供职机构：中国船舶重工集团公司第七0七研究所更多>>
相关领域：交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇中文专利

领域

  • 3篇交通运输工程

主题

  • 4篇应答器
  • 4篇水下
  • 2篇导航设备
  • 2篇信息优势
  • 2篇运行区域
  • 2篇水声
  • 2篇滤波器
  • 2篇航位推算
  • 2篇测距
  • 2篇长基线

机构

  • 4篇中国船舶重工...

作者

  • 4篇汪湛清
  • 4篇王彬
  • 4篇梁瑾
  • 4篇王彦国
  • 2篇马林
  • 2篇赵亮
  • 2篇胡小毛

年份

  • 1篇2020
  • 1篇2019
  • 1篇2018
  • 1篇2016
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
一种基于稀疏长基线紧组合的AUV水下导航方法
本发明涉及一种基于稀疏长基线紧组合的AUV水下导航方法，其技术特点在于：包括以下步骤：步骤1、在AUV的某作业区域内，主滤波器通过与水下应答器a和水下应答器b进行稀疏长基线测距紧组合，对导航设备和声学测距信息进行误差校正...
王彬梁瑾王彦国汪湛清宫京
文献传递
一种基于多水下应答器的惯性/水声组合导航方法
本发明涉及一种基于多水下应答器的惯性/水声组合导航方法，其技术特点包括：水下应答器布放与位置标定；通过距离变换位置算法计算AUV的绝对位置信息；通过AUV中的惯性导航系统INS/DVL与计算得到的AUV绝对位置信息进行位...
王彬梁瑾王彦国马林赵亮胡小毛汪湛清
一种基于稀疏长基线紧组合的AUV水下导航方法
本发明涉及一种基于稀疏长基线紧组合的AUV水下导航方法，其技术特点在于：包括以下步骤：步骤1、在AUV的某作业区域内，主滤波器通过与水下应答器a和水下应答器b进行稀疏长基线测距紧组合，对导航设备和声学测距信息进行误差校正...
王彬梁瑾王彦国汪湛清宫京
一种基于多水下应答器的惯性/水声组合导航方法
本发明涉及一种基于多水下应答器的惯性/水声组合导航方法，其技术特点包括：水下应答器布放与位置标定；通过距离变换位置算法计算AUV的绝对位置信息；通过AUV中的惯性导航系统INS/DVL与计算得到的AUV绝对位置信息进行位...
王彬梁瑾王彦国马林赵亮胡小毛汪湛清
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