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陈智勇
作品数:
36
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供职机构:
华中科技大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
文化科学
电子电信
航空宇航科学技术
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合作作者
张海涛
华中科技大学
胡静
华中科技大学
黄翔
华中科技大学
赵杰
华中科技大学
吴越
华中科技大学
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36篇
华中科技大学
作者
36篇
陈智勇
23篇
张海涛
11篇
胡静
9篇
黄翔
6篇
吴越
6篇
赵杰
4篇
丁汉
4篇
熊涛
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赵欢
4篇
高翔
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胡博
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刘彬
2篇
吴玮
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杨吉祥
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赵鑫
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蒋侃
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周维
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张国强
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张宏志
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2022
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2021
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2020
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2017
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2016
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2015
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一种二维纳米定位平台控制系统
本发明公开了一种二维纳米定位平台控制系统,包括:控制板、输入控制回路和输出反馈回路;输入控制回路的输入端和输出端分别与控制板的输出端和二维纳米定位平台的输入端连接,用于将控制板输出的控制信号转换为二维纳米定位平台驱动信号...
张海涛
王志岳
陈智勇
张逸伦
易明磊
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一种基于磁悬浮轴承电主轴的铣削颤振主动控制方法
本发明公开了一种基于磁悬浮轴承电主轴的铣削颤振主动控制方法,包括下述步骤:采集电主轴发生铣削颤振时的电流位移信号;获得由电主轴位移和速度构成的状态向量Q(t);根据电主轴位移[F<Sub>x</Sub> F<Sub>y<...
陈智勇
吴越
赵欢
张海涛
赵杰
丁汉
赵鑫
张国强
文献传递
基于动态延时PI模型的纳米定位平台补偿控制方法及系统
本发明公开了一种基于动态延时PI模型的纳米定位平台补偿控制方法及系统,属于控制工程领域,方法包括:在多个频率下,分别采集纳米定位平台中压电驱动器在不同驱动电压下产生的输出位移,并生成各频率下驱动电压与输出位移的磁滞曲线;...
张海涛
易明磊
陈智勇
王志岳
张逸伦
黄翔
孙洪伟
一种基于超分辨率重建的小目标识别方法、装置及介质
本发明公开了一种基于超分辨率重建的小目标识别方法、装置及介质,方法包括:构建包括生成器和判别器的识别模型;以低分辨率图像作为生成器的输入,以超分辨率图像作为生成器的输出,以真实高分辨率图像或超分辨率图像作为判别器的输入,...
胡静
陈智勇
张旭阳
沈宜帆
熊涛
张美琦
张宏志
文献传递
一种二维纳米定位平台
本发明公开了一种二维纳米定位平台,属于影像级原子力显微镜定位控制领域,包括:平台基身、运动平台和驱动装置,运动平台设置于平台基身的中心位置,用于在驱动信号的作用下在平台基身上进行位移运动;驱动装置分别与平台基身和运动平台...
张海涛
王志岳
陈智勇
易明磊
文献传递
一种基于卷积残差学习的单目图像深度估计方法和系统
本发明公开了一种基于卷积残差学习的单目图像深度估计方法和系统,属于图像处理领域。利用预训练的致密神经网络对单目二维图像进行多尺度特征提取;将提取的多尺度特征通过特征金字塔结构和反卷积操作进行融合;将融合得到的多尺度特征通...
胡静
张美琦
张旭阳
陈智勇
沈宜帆
高翔
文献传递
一种气动肌肉的自适应控制方法和系统
本发明公开了一种气动肌肉的自适应控制方法和系统,其中方法的实现包括:采集气动肌肉运动时的实时位移,将实时位移和期望轨迹的期望位移输入自适应控制器得到控制指令;将控制指令转换为控制电压,利用控制电压控制气动肌肉按照期望轨迹...
朱力军
张海涛
张瀚坤
徐博文
陈智勇
袁烨
吴越
任贵平
黄翔
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一种原子力显微镜压电驱动器的多轴耦合迟滞预测方法
本发明公开了一种原子力显微镜压电驱动器的多轴耦合迟滞预测方法,采集原子力显微镜压电管扫描器X轴由Y轴耦合产生的位移时间序列,利用观测函数和Koopman算子将原来的数据提升到高维空间,将多轴耦合非线性关系用线性的方程表示...
张海涛
黄翔
李秀婷
陈智勇
王志岳
易明磊
张逸伦
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一种激光干扰图像质量评价方法
本发明公开了一种激光干扰图像质量评价方法,包括:获取激光干扰图像及其对应的参考图像;采用相同卷积网络分别对激光干扰图像和参考图像依次进行多次不同层次特征提取的卷积池化操作;计算激光干扰图像和参考图像经相同次卷积池化时得到...
胡静
高翔
任立均
蒋侃
熊涛
陈智勇
郑伟萍
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一种视觉目标跟踪自适应的模板融合方法
本发明公开了一种视觉目标跟踪自适应的模板融合方法,属于目标跟踪技术领域。发明通过计算响应图的极值和均值比值,用于判断是否进行模板更新,由于过滤掉目标响应程度较弱的帧,避免将一些质量较差的帧用于模板更新,从而提高了模板的质...
胡静
康愫愫
沈宜帆
张旭阳
陈智勇
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