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李大林

作品数：6 被引量：3H指数：1
供职机构：武汉大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 4篇点云
  • 2篇栅格
  • 2篇栅格地图
  • 2篇三维重建
  • 2篇三维重建方法
  • 2篇扫描数据
  • 2篇自动提取方法
  • 2篇先验
  • 2篇先验知识
  • 2篇聚类
  • 2篇聚类特征
  • 2篇激光
  • 2篇激光测量
  • 2篇激光扫描
  • 2篇激光扫描数据
  • 2篇测量点
  • 2篇粗分类
  • 1篇行人
  • 1篇特征值分解
  • 1篇最小二乘

机构

  • 6篇武汉大学

作者

  • 6篇李大林
  • 5篇李霖
  • 5篇朱海红
  • 3篇应申
  • 3篇杨帆
  • 2篇李游

年份

  • 1篇2019
  • 3篇2018
  • 1篇2017
  • 1篇2016
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
一种基于车载激光扫描数据的单株树木点云自动提取方法
本发明提供了一种适用于复杂车载激光扫描数据的单株树木自动提取方法，主要分为两大步骤：基于聚类特征的粗分类，从车载激光扫描数居中获取可能包含树木的点聚类，称之为候选树木聚类；基于两级体素的区域生长，从每一个候选树木聚类中提...
李霖李大林朱海红李游
一种基于移动激光测量点云进行室内结构化三维重建方法
本发明公开了一种基于移动激光测量点云进行室内结构化三维重建方法，首先基于激光扫描点云证据栅格地图进行房间分割；然后基于矢量墙面投影线段进行空间划分；最后基于矢量和栅格叠加构建矢量房间平面图和室内三维模型。本发明充分利用室...
李霖杨帆朱海红应申苏飞李大林左辛凯梁一帆
一种基于正态分布变换单元的点云平面分割方法
本发明公开了一种基于正态分布变换单元的点云平面分割方法，采用体素化网格表达点云空间，每个体素内的点云用正态分布进行描述得到正态分布变换单元。计算每个正态分布变换单元内点云的正态分布的数字特征，均值和协方差矩阵。对协方差矩...
李霖杨帆应申朱海红李大林苏飞左辛凯梁一帆
文献传递
基于激光雷达数据的行人探测方法研究
随着激光雷达技术的快速发展和激光雷达数据处理研究的不断深入,激光雷达系统已经广泛的应用于诸多领域,在人类生产生活中发挥着越来越重要的作用。尤其随着自主机器人、自动驾驶、无人机等技术和应用的蓬勃发展,环境智能化、自动化感知...
李大林
关键词：点云行人
文献传递
一种基于车载激光扫描数据的单株树木点云自动提取方法
本发明提供了一种适用于复杂车载激光扫描数据的单株树木自动提取方法，主要分为两大步骤：基于聚类特征的粗分类，从车载激光扫描数居中获取可能包含树木的点聚类，称之为候选树木聚类；基于两级体素的区域生长，从每一个候选树木聚类中提...
李霖李大林朱海红李游
文献传递
一种基于移动激光测量点云进行室内结构化三维重建方法
本发明公开了一种基于移动激光测量点云进行室内结构化三维重建方法，首先基于激光扫描点云证据栅格地图进行房间分割；然后基于矢量墙面投影线段进行空间划分；最后基于矢量和栅格叠加构建矢量房间平面图和室内三维模型。本发明充分利用室...
李霖杨帆朱海红应申苏飞李大林左辛凯梁一帆
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