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张雨龙

作品数：5 被引量：14H指数：1
供职机构：北京航空航天大学更多>>
发文基金：国家重大科学仪器设备开发专项国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 1篇机械工程

主题

  • 4篇滤波
  • 3篇自适
  • 3篇自适应
  • 3篇多源信息
  • 2篇单点
  • 2篇导航
  • 2篇低通
  • 2篇双频
  • 2篇组合导航
  • 2篇滤波处理
  • 2篇滤波方法
  • 2篇滤波器
  • 2篇惯性测量
  • 2篇惯性测量单元
  • 2篇核心部件
  • 2篇高次
  • 1篇行人
  • 1篇航迹推算
  • 1篇MEMS

机构

  • 5篇北京航空航天...

作者

  • 5篇朱庄生
  • 5篇李驰
  • 5篇张雨龙
  • 4篇叶文

传媒

  • 1篇中国惯性技术...

年份

  • 2篇2018
  • 2篇2017
  • 1篇2016
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
一种基于MEMS惯性测量单元的多源信息自适应步数检测方法
本发明公开了一种基于MEMS惯性测量单元的多源信息自适应步数检测方法，该方法采用低成本的MEMS惯性测量单元作为核心部件，该惯性测量单元包括一个三轴加速度计和一个三轴陀螺仪。首先在不影响用户正常行走的条件下将该惯性测量单...
朱庄生张雨龙李驰叶文袁学忠王世博
文献传递
一种消除单点GPS高次位置误差的双频组合滤波器及滤波方法
本发明涉及一种消除单点GPS高次位置误差的双频组合滤波器及滤波方法，包括输入部分、高频组合部分、低频组合部分和输出部分；输入部分包括捷联惯性测量单元SIMU、GPS模块；高频组合部分包含捷联解算A和卡尔曼滤波器KF；低频...
朱庄生李驰张雨龙郭一阳叶文
文献传递
一种基于MEMS惯性测量单元的多源信息自适应步数检测方法
本发明公开了一种基于MEMS惯性测量单元的多源信息自适应步数检测方法，该方法采用低成本的MEMS惯性测量单元作为核心部件，该惯性测量单元包括一个三轴加速度计和一个三轴陀螺仪。首先在不影响用户正常行走的条件下将该惯性测量单...
朱庄生张雨龙李驰叶文袁学忠王世博
文献传递
基于MEMS惯性测量单元的多源信息自适应步数检测方法被引量：14
2017年
针对基于MEMS惯性测量单元的行人航迹推算中步数检测方法仅利用单一的加速度信号检测精度较低的问题,提出一种多源信息自适应步数检测方法。该方法通过综合考虑人体运动过程中的加速度信号和角速度信号,根据不同的步态特征通过设定不同的自适应阈值条件实现步数的检测。虽然常规的峰值检测算法和固定阈值检测算法在单一步态下步数检测精度相对较高,但是对复杂运动状态下的步数检测精度很差,无法适用于真实的行人运动过程中步数的检测。然而多源信息自适应步数检测方法却能够在行人不同运动状态下精确检测步数,该方法明显优于常规的峰值检测方法和阈值检测方法。试验结果表明,本文提出的多源信息自适应阈值检测方法在行人不同运动状态下的步数检测精度可达98%以上。
朱庄生张雨龙李驰
关键词：MEMS
一种消除单点GPS高次位置误差的双频组合滤波器及滤波方法
本发明涉及一种消除单点GPS高次位置误差的双频组合滤波器及滤波方法，包括输入部分、高频组合部分、低频组合部分和输出部分；输入部分包括捷联惯性测量单元SIMU、GPS模块；高频组合部分包含捷联解算A和卡尔曼滤波器KF；低频...
朱庄生李驰张雨龙郭一阳叶文
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