胡俊杰
- 作品数：6 被引量：1H指数：1
- 供职机构：上海交通大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生更多>>
- 集装箱内快速码垛机
- 本发明提供了一种用于集装箱内货物码垛的行走码垛机，包括自动行走框型机架，以及安装在所述自动行走框型机架上的机架驱动机构、升降平台、控制系统；自动行走框型机架带动升降平台一起移动；升降平台通过升降驱动机构实现竖直方向升降运...
- 栾楠高雪官胡俊杰黎阳
- 文献传递
- 大负载SCARA机器人刚柔耦合动力学性能研究被引量：1
- 2017年
- 针对一种大负载的SCARA机器人进行动力学性能仿真。采用拉格朗日法建立该机器人的动力学模型,使用MATLAB/Robotics工具箱进行运动学仿真,得到指定路径下机器人关节驱动函数,并校核电机和减速器的选型。为更贴近实际情况,在ansys中对机械臂进行刚柔耦合处理,将生成的mnf文件导入ADAMS中,建立刚柔耦合模型进行动力学仿真。对比刚柔耦合情况下和刚性情况下的末端轨迹,分析偏差曲线,并以此为依据优化运动曲线,减小机器运动时的误差。
- 胡俊杰栾楠
- 关键词：SCARA刚柔耦合联合仿真动力学分析
- 磁控胶囊内镜导航机器人的设计
- 在当下快节奏的生活环境中,胃肠道疾病正变得越来普遍。由于胃肠道疾病往往前期现象不明显,容易被人们忽略,从而逐渐发展成更严重的疾病,甚至发生癌变。所以对胃肠道疾病的检测具有重要的研究意义。而现在最为普遍的插管式内窥镜技术在...
- 胡俊杰
- 关键词：动力学分析模态分析结构优化
- 集装箱内快速码垛机
- 本发明提供了一种用于集装箱内货物码垛的行走码垛机，包括自动行走框型机架，以及安装在所述自动行走框型机架上的机架驱动机构、升降平台、控制系统；自动行走框型机架带动升降平台一起移动；升降平台通过升降驱动机构实现竖直方向升降运...
- 栾楠高雪官胡俊杰黎阳
- 自动卸车机器人系统
- 本发明提供了一种自动卸车机器人系统，包括龙门式行走车、升降平台、机器人、辊筒输送机、过渡输送带、可伸缩皮带输送机、机器人视觉系统以及控制系统，其中：龙门式行走车能跨过货车车厢，沿货车纵向移动，以方便卸货作业；升降平台在竖...
- 黎阳高雪官栾楠胡俊杰
- 自动卸车机器人系统
- 本发明提供了一种自动卸车机器人系统，包括龙门式行走车、升降平台、机器人、辊筒输送机、过渡输送带、可伸缩皮带输送机、机器人视觉系统以及控制系统，其中：龙门式行走车能跨过货车车厢，沿货车纵向移动，以方便卸货作业；升降平台在竖...
- 黎阳高雪官栾楠胡俊杰
- 文献传递
